被动探测视场角约束下的深度强化学习制导方法

针对红外制导导弹拦截机动目标的导引律设计问题,提出了一种纯角度量测下考虑视场角约束的深度强化学习制导方法。首先,将拦截制导问题转化为一个马尔可夫决策过程,建立了基于双延迟深度确定性策略梯度算法的深度强化学习制导模型,并充分考虑了导弹一阶自动驾驶仪特性;其次,设计了一种满足导引头视场角约束,同时又能权衡能量消耗和制导精度的综合奖励函数,并在典型场景下进行了深度强化学习制导律训练。在目标采用不同机动形式的条件下进行了对比仿真与蒙特卡洛仿真。仿真结果表明,该方法采用红外导引头探测到的纯角度信息,能够在满足视场角约束、过载指令饱和约束的前提下以较高精度命中目标,同时对目标的不同机动方式具有较强的鲁棒性。

寒区隧道内气温分布特征及影响因素

受严寒气候影响,寒冷地区的隧道工程普遍面临不同程度的衬砌挂冰、冻融损伤甚至开裂、路面结冰、排水系统冻结失效等一系列冻害问题,给隧道工程的建设和运营带来了极大的挑战。负温环境是隧道冻害产生的必要条件,掌握隧道内气温沿进深方向的分布是寒区隧道冻害研究和工程防治措施采取的基础和前提。然而,不同寒区隧道工程的隧址区环境气象、工程结构和交通情况等因素各不相同,导致不同隧道内气温的分布特征存在显著差异。因此,准确地预测和获取寒区隧道内气温纵向分布仍是亟待解决的问题。为得到寒区隧道内气温分布特征及其影响因素,本文采用文献调研和数据统计与分析的方法,收集整理了我国52座寒区隧道内气温的现场监测数据以及相关影响因素数据。依据寒区隧道内气温分布特征,将其划分为对称型、非对称型和贯通型三类,并对各类型寒区隧道的长度和埋深情况进行了统计分析。在此基础上,探讨了隧址区气温和隧道围岩地热以及洞内通风对隧道内气温分布的影响机制,之后针对引起隧道内空气流动的自然风、工程建设、机械通风和交通情况四类因素进行了分析,并指出各类因素的主次影响顺序。研究表明,当隧道两端洞口自然环境要素基本相同且两端洞口高差不大时,隧道内气温往往呈对称型分布;当隧道内存在较大纵坡坡度或受洞外盛行风向影响时,隧道内气温多呈非对称型分布;而当隧道长度较短、埋深小且盛行单向风时,隧道内气温分布常为贯通型。隧址区(隧道进出口)环境气温对隧道内气温分布起决定性作用,隧道埋深状况决定了地热作用从而对洞内气温产生重要影响。通风是影响隧道内气温的关键因素,其中自然风、工程中纵坡设计因素分别为进出口高差较小、长度较短的隧道和进出口高差较大、长度较长的隧道内气温分布的主导因素,工程附属结构、机械通风、交通情况为相对次要因素。本研究工作可为寒区隧道冻害问题研究和保温设防设计以及运营维护提供参考。

打好科技创新“组合拳”

2021年1月29日,榕山长江大桥正式开工建设。大桥项目常务副经理王鹏和团队一进场就面临诸多挑战,抢水施工工期紧、任务重、地质条件复杂等不利因素摆在所有人面前。经过3年奋战,建设者们不畏艰难,与洪水抗争,与复杂地层斗智,推动大桥建设步入加速跑道。

256排螺旋CT冠脉成像对冠状动脉粥样硬化性心脏病的诊断价值分析

对冠状动脉粥样硬化性心脏病进行诊断,分析实施256排螺旋CT冠脉成像进行检查之后取得了怎样的价值。方法 时间范畴在2022年10月至2023年10月,将在我院中疑似冠状动脉粥样硬化性心脏病患者为范例,合计60例,均采取256排螺旋CT冠脉成像加以检查,并且以冠脉造影作为金标准,探究其诊断有效性。结果 金标准显示:阳性48例,阴性12例。256排螺旋CT冠脉成像结果显示阳性49例,阴性12例,诊断灵敏度为97.92%;特异性为83.33%;准确率为95.00%)。256排螺旋CT冠脉成像诊断准确率为89.47%。结论 借助256排螺旋CT冠脉成像技术应用在疑似冠状动脉粥样硬化性心脏病患者的诊断之中,可以显著提高临床诊断工作的特异性和敏感度,同时在制定临床治疗方案方面也具有一定的辅助作用。

包裹轻质骨材混凝土的力学性质研究

混凝土结构轻质化是当前我国研究的重要课题,人造质骨材的应用为其一重要发展方向,但其偏高的吸水率造成混凝土耐久性与实际工程应用的不确定性。本研究采水灰比0.4的水泥浆及沥青材料AC20为包裹材料,在轻质骨材表面形成致密包裹层,此包裹轻质骨材为一吸水率较低但界面性质截然不同的全新轻质骨材。对轻质骨材混凝土、水泥浆包裹混凝土、沥青包裹混凝土在其力学性能方面进行了试验研究。

血清钙磷乘积对老年骨质疏松性椎体骨折的预测价值探讨

目的 分析血清钙磷乘积对老年骨质疏松性椎体压缩骨折(OVCF)的预测价值。方法 回顾性分析2018年7月至2022年6月收治的因老年OVCF行椎体成形术患者100例为观察组,选取同期同数量年龄、性别相匹配的因脊柱退变性疾病行手术治疗的患者为对照组,比较两组入院时的一般资料及实验室指标,通过Logistic回归分析老年OVCF发生的相关影响因素,绘制ROC曲线,比较其评估老年患者OVCF风险发生的效能,并与亚洲人骨质疏松症自我评估工具(OSTA)进行对比分析,进一步探讨血清钙磷乘积对老年OVCF的预测价值。结果 观察组白蛋白、血清钙、磷、钙磷乘积、校正血钙、校正钙磷乘积、OSTA指数均低于对照组(P<0.05)。Logistic回归分析表明,血清钙、磷、钙磷乘积、校正血钙、校正钙磷乘积及OSTA指数升高是老年OVCF的保护因素。ROC曲线结果显示,血清钙磷乘积、校正钙磷乘积及OSTA对老年OVCF诊断的AUC值分别为0.810、0.772、0.659,且血清钙磷乘积及校正钙磷乘积预测老年OVCF的效能优于OSTA指数。结论 血清钙磷乘积及校正钙磷乘积对老年OVCF的发生具有预测价值。

边缘侧神经网络块粒度领域自适应技术研究

深度神经网络在边缘设备上运行时会面临模型缩放和域自适应2个挑战,现有的模型缩放技术和无监督在线域自适应技术存在缩放粒度粗、缩放空间小和在线域自适应时间长的问题。针对这2个挑战,提出一种块粒度的模型缩放和域自适应训练方法EdgeScaler,它包括离线和在线2个阶段。针对模型缩放挑战,离线阶段能够从各种DNN中检测和抽取块,并将其转换为多个派生块;在线阶段基于块和块之间的组合,提供大规模的缩放空间,解决模型缩放问题。针对域自适应挑战,设计了一种针对于块的残差Adapter,在离线阶段将其插入块中;在线阶段当新的目标域到来时,对所有的Adapter进行训练,解决块粒度缩放空间中所有选项的域自适应问题。在真实的边缘设备Jetson TX2上的测试结果表明,在提供大规模缩放选项的基础上,所提方法可以将域自适应训练时间平均减少85.14%,训练能耗平均减少84.1%。

富水软岩隧洞变形特征及变形机制分析

基于库尉引水隧洞现场监测资料,对富水软岩隧道的变形特性及变形机制进行分析。研究表明:侧墙收敛变形是拱顶沉降变形的2～3倍,且前者稳定时间长。土质软岩隧道的变形受时空效应综合作用的影响,即使在开挖面影响范围之内,时间效应也能产生很大比例的变形。侧墙变形受空间效应影响范围为4D～5D,与拱部变形相比,其时间效应更为显著。围岩–支护结构的变形在不同部位的特性主要是由各部位的围岩变形方式和应力释放规律所决定的,侧墙处围岩应力释放时间效应明显,塑性区不断增长发展,形变压力也随时间增长难于稳定。拱顶处存在一定深度范围内的围岩整体下沉现象,围岩压力稳定时间短。该研究对软岩隧道施工、监测具有一定指导意义和参考价值。

高温冻土区填土路基融化固结变形分析

基于修正拉格朗日（U.L）描述下的大变形固结理论和考虑相变作用的温度场得到大变形融化固结理论,对不同路堤高度下填土路基温度场和融沉变形进行研究.结果表明：高温冻土区合理高度的路堤在5~10 a内使冻土上限略微抬升,但冻土有明显升温.冻土上限在未来的5~10 a后会急剧下降,且路堤高度越小,下降量越大.与小变形融化固结理论相比,大变形融化固结理论预测高含量冻土融沉变形的精度更高.融沉量与路堤高度成正比,且随着时间的增长,融沉变形呈阶梯型发展,路堤越高,阶梯现象越显著.定义融沉量与路堤高度之比为沉降比,研究发现路堤越低,其沉降比越大,且随时间线性增长.沉降比是冻土融深增量的单值函数,与路堤高度无关,通过沉降比函数可以快速而实用的求出融沉变形量.

中国金融市场风险溢出测度研究——基于CEEMDAN-VAR-DY指数模型

本文采用自适应集合经验模态分解法(CEEMDAN)结合VAR模型驱动的Diebold Yilmaz波动溢出指数方法,从原始、短期和长期三个时间尺度视角,结合静态和动态方法分析了我国股票市场、债券市场、基金市场、汇率市场和大宗商品交易市场之间风险价值(VaR)的溢出强度和溢出方向。结果显示:各个金融市场自身始终存在较为稳定的内部风险共振效应;基金市场和大宗商品交易市场的风险外溢水平较高,市场整体风险联动性强;原始序列下基金市场为主要的风险输出者,股票市场是主要的风险接收者;短期序列的风险溢出强度和方向与原始序列存在较高的趋同性;而短期序列与长期序列的风险溢出存在明显异质性,即随着频率降低,周期和波长增加,风险溢出特性减弱。实证结果可能对监管者和投资者在不同时间尺度下识别中国金融市场风险溢出以及风险传导的强度和方向具有一定的理论价值和现实意义。

轿车自动变速器换挡品质研究

为了提高液力机械式自动变速器的换挡品质,首先分析了换挡品质的评价指标,接着在对换挡过程进行动力学分析的基础上,建立了换挡过程的简化模型(该模型可直接应用于换挡品质的实时控制),并且提出一种新的离合器压紧力控制规律;然后运用ITI SimulationX建立了整车动力学模型。基于建立的仿真模型,分析了整车载质量、离合器压紧力变化梯度、发动机节气门开度的变化对换挡过程中,冲击度及比摩擦功的影响,获得了一些有益于提高换挡品质的结果。

纳米TiO_2的掺杂改性及应用进展研究

纳米级TiO2作为一种光催化材料,在环境保护、光能转换、医药行业、工业催化等领域有着极为广泛的用途。较低的光量子效率以及短波长高能量的激发源是限制TiO2使用范围的主要原因,其中掺杂改性是提高TiO2光量子效率的重要手段。本文综述了近几年来利用贵金属沉积与离子掺杂来改善二氧化钛光催化性方面所取得的进展及在相关领域的应用。

Ag^＋／Fe^3＋共掺杂纳米TiO2薄膜光催化性研究

用溶胶-凝胶法制备了Ag^＋／Fe^3＋复合掺杂的纳米TiO2薄膜，以甲基橙为光催化反应模型化合物，考察了复合掺杂光催化剂的活性。Ag^＋、Fe^3＋的掺入量分别为ωAg^＋=0．043％、ωFe^3＋=0．1％，且同时掺入TiO2光催化时具有最佳的光催化效率。并通过XRD、AFM、UV—Vis对复合掺杂薄膜进行了表征。结果表明，金属共掺杂可以促进纳米TiO2由锐钛矿向金红石相转化，平均晶径约为30nm左右；Fe^3＋掺入可能以替代的方式占据TiO2晶格中Ti^4＋的位置，并在TiO2禁带中产生掺杂能级，使吸收边红移，并在可见光区有极低的透过率。Ag^＋的掺入在光催化过程中有效地抑制光生电子与空穴的复合，提高掺杂TiO2的光催化效率。

金融学专业教学改革的探索和实践

从教育部的卓越工程师培养计划出发,以金融深化程度的不断提高和上海国际金融中心建设为时代背景,探讨了上海理工大学金融学专业教学改革的目标、思路及改革的内容和实践。提出了"以实验金融学教学体系为特色,培养具有国际知识背景、适应国情需求的高素质、创新型和复合型的卓越金融人才"的改革目标。

人民币国际化给我国商业银行带来的机遇与挑战

人民币国际化给我国商业银行的经营带来了诸多新机遇,不仅有利于商业银行增加经营收益,而且可促进经营效率和国际竞争力的提升。但是,人民币国际化也给我国商业银行的发展带来了挑战,在金融创新、风险控制、国际化经营、组织制度完善等方面都提出了新的要求。面对人民币国际化趋势,我国商业银行应进行制度和战略调整,协调推进国际化经营,加快金融创新步伐,更好地应对人民币国际化的机遇和挑战。

人民币国际化的经济效应:一般均衡分析

人民币国际化进程已经开始,人民币国际化必将会对中国宏观经济内外均衡造成影响,这已经成为众多国内学者的共识。但很少有学者运用模型来分析人民币国际化的经济效应。本文通过一个简单的一般均衡模型,分析了在固定汇率制和浮动汇率制下,人民币国际化对中国宏观经济、货币、财政政策以及货币危机的影响。

储蓄的利率敏感性:基于VAR模型的实证分析

储蓄的利率敏感性对中央银行通过利率的变动来调节储蓄向消费和投资转化的政策效果会产生重要影响,因此,研究和认识我国的储蓄对利率敏感性问题对提高货币政策效果有重要影响。本文采用我国1978年以来的居民储蓄、存款利率、国民收入和通货膨胀率的数据,并将所有的样本数据分成前后两个样本期,建立VAR模型,对储蓄的利率敏感性进行实证分析,发现:第一,无论是在第一个样本期还是在第二个样本期,我国居民储蓄存款的利率敏感性都是很低的,这说明利率对居民储蓄行为的影响不大;第二,我国居民储蓄存款的利率敏感性在第二个样本期比在第一个样本期要大,说明利率对居民储蓄存款的影响随着时间的变化是逐渐变大的。但是总的来说我国居民储蓄存款的利率敏感性还是非常低的。最后,本文结合居民储蓄存款的利率敏感性低的原因,对如何进一步扩大我国居民储蓄存款的利率敏感性提出了政策建议。

纳米氧化钨薄膜的制备方法及其性质研究

综述了纳米氧化钨薄膜的各种制备方法:溶胶—凝胶法、溅射法、蒸发法、化学气相沉积法、阳极氧化法等,并比较了其优缺点;介绍了氧化钨薄膜的掺杂研究;对纳米氧化钨薄膜的电致变色、气敏特性等性质研究现状作了简要概述,提出了纳米氧化钨薄膜的发展前景。

人民币国际化对货币政策的影响:基于IS-LM模型分析

本文以开放经济的IS-LM模型为分析框架,将人民币国际化因子融入到该模型中,分析了人民币国际化对我国货币政策效应的影响。结果发现不同程度的人民币国际化程度会对货币政策的利率、汇率、消费、收入和经常项目收支效应,以及货币流通速度产生不同的影响。本文分析表明在人民币国际化条件下,中央银行货币政策执行的复杂性和难度有所增加。为应对人民币国际化的影响,建议加快利率市场化,增强利率与汇率的联动,加快人民币资产市场、国债市场的建设步伐,同时加强国际货币合作。

业绩说明会语调对股价崩盘风险的影响——基于分析师预测的中介效应

本文选取2009-2021年中国沪深A股上市公司为研究样本,探究业绩说明会语调对公司未来股价崩盘风险的影响及其作用机制,即业绩说明会语调是否通过影响分析师预测偏差从而影响股价崩盘风险。结果表明,业绩说明会语调可以显著降低上市公司的股价崩盘风险,且业绩说明会中语调越积极的上市公司股价崩盘的风险越小,验证了业绩说明会语调具有信息含量;分析师预测偏差是业绩说明会语调影响股价崩盘风险路径中的中介变量,即业绩说明会语调会通过影响分析师预测偏差从而对股价崩盘风险产生影响。研究结果丰富了现有关于股价崩盘风险的研究文献,并对完善企业信息披露制度,规范分析师行为,进而防止股价崩盘风险提出相关政策建议,对促进资本市场健康运行有着积极意义。