基于Transformer改进的YOLOv5+DeepSORT的车辆跟踪算法

针对传统目标检测跟踪算法检测精度低、全局感知能力差、对遮挡和小目标物体的识别能力差等问题,提出了一种基于轻量化Transformer改进的YOLOv5和DeepSORT算法的车辆跟踪方法。首先,利用EfficientFormerV2模型改进YOLOv5算法模型,增强车辆的目标检测能力;然后,利用移位窗口(Swin)模型的优点改进DeepSORT多目标跟踪算法中的重识别(Re-Identification)模块,提高车辆的跟踪能力和精度;最后,通过数据集KITTI和VeRi开展对比试验和消融实验。结果表明,在复杂工况下,该方法的性能在车辆遮挡和小目标识别方面显著提高,平均准确度达到96.7%,目标跟踪准确度提高了9.547%,编号(ID)切换总次数减少了26.4%。

临近空间火箭探空温度传感器设计与分析

太阳辐射误差是30~60 km高度的临近空间火箭探空仪观测误差的主要来源。为了降低太阳辐射误差,设计了一种圆环状的镀银铝板防辐射罩。首先,使用计算流体动力学(CFD)计算出无防辐射罩的探头和有防辐射罩的探头在不同的海拔高度、气流速度、太阳高度角下的太阳辐射误差,并且进行数据对比分析。之后,利用支持向量机(SVM)算法训练出仿真结果并且得到相应的预测模型,可以得出预测值与仿真值之间的均方根是0.036 K,预测值与仿真值之间差值的绝对值在0.08 K以内。最后,使用低气压风洞和太阳模拟器作为实验平台模拟出高空环境,将实验结果与算法预测结果进行对比。得出实验值与预测值平均测量误差为0.096 K,均方根误差为0.097 K。

燃料电池铂系和非铂系催化剂的研究进展

随着人们对化石能源和环境的关注度的提高,对能源的需求和要求与日俱增,新能源的开发无疑是目前人们面临的重大挑战之一。燃料电池应运而生,它极大地满足了人们对高性能、高利用率以及具有环境友好型的可再生能源的探求。但目前燃料电池商业化主要受困于其高昂的催化剂成本以及缓慢的阴极氧还原反应。阴极氧还原反应是燃料电池的基本反应,因其具有较高的过电势(300~400 mV)而动力学反应缓慢,故需加入催化剂以提高其反应速率。本文分别从铂系和非铂系两个方面介绍了燃料电池的阴极催化剂,并总结了提高催化剂性能的途径。

汇率冲击与中国出口行业生产率分布

本文使用中国工业企业数据库1998—2007年的数据,分析2005年中国的汇改冲击对中国出口行业的生产率分布的影响,并进一步考察不同行业属性对这一关系的影响。本文使用了倍差法,利用中国的非出口企业作为参照组,进行了细致的实证分析,并分别从行业层面、地区层面以及样本偏误等角度进行了综合的稳健性分析。本文的结果显示:(1)2005年的汇率冲击显著地缩小了中国出口行业的生产率分布。(2)从行业角度看,汇率改革冲击对低利润率出口行业存在显著的影响,即缩小了低利润出口行业的生产率离散程度。(3)从地区角度看,汇率改革对东部地区出口行业减少资源错配的效果显著。(4)在考虑了样本选择性偏误后,本文的结果依然是稳健的。中国政府应当进一步放宽对价格机制调控的政策,使用市场手段调节价格,减少资源的错误配置,从而进一步提升中国出口行业的竞争力,促进中国出口行业的产业升级。

四碱式硫酸铅的制备及其性能

随着通讯产业和电动汽车的迅猛发展,期待出现具有更高比能量和比功率以及更长循环寿命的铅酸蓄电池。为了解决铅酸蓄电池早期容量损失问题,在正极铅膏中添加四碱式硫酸铅(4BS)作为添加剂已被证实是防止蓄电池早期容量损失的有效措施之一。本文评述了正极铅膏添加剂四碱式硫酸铅的制备方法,介绍了其结构及性能,展望了4BS在铅酸蓄电池中的应用。

企业出口技术复杂度与去杠杆方式转变--基于信息不对称性视角的分析

在优化国内国际双循环和积极稳妥去杠杆目标的指引下,企业出口技术复杂度升级能否在实现高质量外循环的同时帮助企业去杠杆以降低债务风险呢?本文将2006—2016年的中国海关数据库与A股制造业上市公司数据进行匹配,从信息不对称的视角验证了出口技术复杂度升级对企业“减债增权”的促进效应。此外,本文基于信息不对称所导致的企业层面和区域层面结构性差异,对企业去杠杆方式转变进行了异质性分析。实证结果表明,企业出口技术复杂度升级降低了企业的杠杆率,增加了企业的股权融资,减少了企业的债务融资。从企业结构性差异来看,融资约束和企业年龄均弱化了出口技术复杂度对企业杠杆率的负向效应和对企业股权融资的正向效应;低技术行业弱化了出口技术复杂度对企业杠杆率的负向影响,中等技术和高技术行业强化了出口技术复杂度对企业杠杆率的负向影响。从区域结构性差异来看,所在地区金融发展水平提高会强化出口技术复杂度对企业杠杆率和债务融资的负向效应。我们应重视推动企业出口升级对去杠杆方式的影响,进一步拓宽企业直接融资渠道,从出口企业微观层面实现外循环和内循环的良性互动。

M(M=Fe,Co,Mn)-N-C催化剂用于燃料电池的氧化还原反应

由于化石燃料的加速枯竭和随之而来的环境污染,燃料电池作为高效的能量转换装置受到了广泛的关注。其中铂基催化剂具有较高的催化活性,但是铂基电催化剂易受到燃料交叉的影响,稳定性差,从而限制了其大量应用于市场的前景。目前,开发出具有成本效益,高活性和稳定性的氧化还原电催化剂,以取代铂基电极是至关重要的,过渡金属氮掺杂碳催化剂被认为是铂基催化剂中的最有前景的替代品。本文介绍了M-N-C催化剂中Fe-N-C、Co-N-C、Mn-N-C常见的制备方法,并探讨了过渡金属,氮源和碳载体对M-N-C催化活性的影响,介绍了三种可以提高催化活性的方法,分别是增大催化剂的比表面积、提高催化剂的反应温度以及增加催化剂中的非金属杂原子,最后展望了M-N-C催化剂的发展前景。

水系锂离子电池正极材料的研究现状及进展

水系锂离子电池有价格低廉、无毒无害、安全性能高、离子电导率高等优势,是更具前景的储能器件.正极材料的选择对水系锂离子电池循环性能的提高起到至关重要的作用.不同的制备和修饰方法也对正极材料以及电池性能有很大影响.合成成本低、无污染、稳定性好、放电电压高的正极材料对水系锂离子电池来说是必要的.总结了近年来水系锂离子电池正极材料的研究进展,发现了它存在的问题以及改善的方法,并对其未来发展提出了展望.

水系可充电锂离子电池电解液的研究进展

与使用有机电解液的传统锂离子电池相比,基于水溶液电解质的可充电锂离子电池具有更低的成本和更好的安全性能。锂离子电池在离子电导率较高的水溶液电解质中具有较好的电化学性能。其中,电极材料的合理选择以及合适的电解液组成都会影响水系可充电锂离子电池的性能。改进电解液作为一种拓宽电化学稳定窗口并增加电池循环寿命的有效策略,成为提升水系可充电锂离子电池性能的主要研究方向之一。本文通过对相关文献的探讨,主要总结了水系可充电锂离子电池电解液的研究进展及展望了其未来可能的发展趋势。

水系M^(+)/Zn ^(2+ )(M=Li,Na,K)混合离子电池研究进展

水系电池以安全性好,成本低及环境友好等优点,使其在大规模领域中应用具有极大前景。然而,水系电池不仅要保持以上三个标准,还需保证电化学性能优异。过去几年,关于水系混合离子电池的正极材料以及锌电极等方面的研究已稍有成就。以锌为负极的水系混合离子电池与单一离子电池相比能量密度大,稳定性好。本文对不同种类的水系混合离子电池进行系统地阐述,对电极材料,电解质以及金属锌负极优化等方面进行评价和总结,最后展望水系混合离子电池的发展前景。

我国砷污染现状及生物修复技术的应用与展望

砷是一种对人体具有较大危害的元素,砷污染事件在我国不断发生,给生活和生命造成了危害。本文综述了我国近年来砷污染的现状及所采用的一些砷污染修复方法,并对其中的生物修复技术进行了较详细的介绍,其在砷污染修复方面极具应用前景。

一种智能工具管理系统柜的结构设计及优化

对于每个企业而言,工具是其生产环节中必不可少的物料,具有品种繁多、规格不一、数量庞大等特点,因此工具的使用管理会对生产效率造成直接影响。近几年来,我国民用航空业发展迅速、飞机种类和数量迅速增加,由于航空器系统庞大,因此在维护过程中借还工具、清点工具非常麻烦且占用时间。为此,开发了一种新型的智能工具管理系统柜,采用先进的视频识别技术与二维码标签结合,并基于计算机信息管理软件,对工具进行智能管理;同时,为了更好的适应复杂的航空以及其他恶劣环境,对该系统柜进行了参数化的结构分析。

互补效应下企业研发投入与创新能力的相互关系研究

数字经济背景下,研发投入与创新能力之间的黑箱尚未打开,两者之间不再是单向联系,而是存在闭环式的相互作用。本文利用有限信息极大似然法估计模型进行检验,以文本分析的方法构建指标,通过2011—2020年间的上市公司数据验证这种关系是否存在以及如何运行。研究发现:研发投入与创新能力之间存在一种闭环的循环互动,研发投入增加有利于提高创新能力,创新能力的提升又将进一步增加研发投入,存在“研发-创新”以及“研发-创新-再研发”效应。根据数字化转型时间的不同,率先进行数字化转型的企业具有先发优势,数字化转型的后发企业则通过优化知识管理能力的方式间接提高创新能力。知识管理水平以及员工教育水平的提升有利于实现闭环式相互作用的第二阶段创新,是“研发-创新-再研发”效应的重要作用机制。本文基于数字化情景,打开了研发投入与创新能力之间良性循环互动的黑箱,在实践上为企业进行数字化转型、引进人才、拓展创新能力提升路径提供了实践启示。

浅谈我国农村环境污染的原因与几点建议

随着我国经济快速发展,城镇化率大幅度提高,但我国农村所面临的环境问题日益突出。本文以常德市鼎城区为例,分析了我国农村主要存在的环境污染问题及其成因,并提出了相应的建议和解决办法。

直流高压电场对固体燃料PMMA燃烧特性的影响

针对固体火箭发动机和固体冲压发动机实现推力控制的需求,开展了直流高压电场对固体燃料燃烧特性影响的实验研究,分析了电场作用下聚甲基丙烯酸甲酯(PMMA)火焰形态、燃速、温度以及火焰电流的变化,并对电场影响固体燃料燃烧特性的作用机理和影响规律进行了分析。结果表明,负电场作用下,施加电压幅值较大时对火焰形态的影响更加显著;高压电场可以明显地改变PMMA燃速,PMMA燃速随着施加正电压幅值的增加而增加,燃速增幅可达34.2%,负电场作用下PMMA燃速随着电压幅值的增大先减小后增加,燃速的降低幅度可达15.7%,燃速的增幅可达15.4%;电场作用下PMMA火焰最高温度呈降低趋势;PMMA火焰电流随着施加电压幅值的增大而增大;PMMA火焰形态、燃速以及温度的变化可能是浮力和电体积力相互作用,导致火焰形状以及火焰对固相的热反馈发生变化的结果。

系泊系统的设计

本文采用准静态法对单点多成份系泊系统受力进行分析。综合考虑在近海风荷载、近海水流力、海底摩擦力、水动阻力、重力等外界作用力对系泊系统的动力学性能的影响。通过对系泊系统的静力学特性分析,重点分析了浮标、钢管、钢桶、锚链、节点分析,建立了不同材质、不同结构构件在近海风荷载,近海水流力下的动力学模型。

全球应对新冠肺炎疫情措施及我国对策研究

新冠肺炎疫情的爆发使全球经济遭受巨大冲击,各国为应对此次疫情,多采取了宽松的货币和财政政策。美国实施的第五轮量化宽松政策与金融危机期间前四轮量化宽松政策有所差异。发达经济体的量化宽松政策会产生溢出效应,影响新兴经济体的汇率、国际资本流动、通货膨胀和资产价格。在应对疫情和量化宽松政策时,多个政策目标之间存在矛盾,可能会使新兴市场国家的政策选择面临“囚徒困境”。我国在采取适合我国国情的财政和货币政策的同时,有必要继续提高政策沟通透明度,对国际资本流入实施适度监管政策,警惕国际游资带来的资本市场泡沫和通货膨胀压力。

基于改进SSD模型的道路交通标志识别方法

为了帮助智能汽车快速识别前方的交通标志,提升汽车在交通道路上的行驶安全,针对现有技术在识别过程中容易出现误检和漏检的问题,在优化现有SSD(Single Shot MultiBox Detector)目标检测模型的基础上,提出一种新的检测模型Rep-SSD(Re-parametrization, SSD),保证网络的实时性和识别的准确性.为增强骨干网络的特征提取能力,将SSD骨干网络中的卷积层更换为重参数化卷积层,在训练过程加入多分支结构增强网络特征的提取能力,在推理过程中采用重参数化技术简化网络,保持网络的识别速度.为进一步增强改进网络的小目标识别能力,加入CBAM(Convolutional Block Attention Module)注意力机制,强化网络提取到的特征信息.试验结果表明:在德国交通标志识别数据集GTSRB上,Rep-SSD模型的检测精度达到84.7%,检测速度(FPS)达到110帧每秒,模型具有较好的检测精度和实时性.所提出的Rep-SSD模型为自动驾驶汽车提供了一种实时且准确的交通标志识别方案.

量化宽松政策、财富效应与企业出口

本文拓展了量化宽松政策的封闭凯恩斯模型,首次运用开放宏观经济框架揭示了量化宽松政策对出口贸易的跨国财富效应,提出发达国家量化宽松政策对发展中国家的企业出口行为差异化影响的理论模型与假说。同时,本文基于中国海关的企业-产品级别微观数据,使用倍差法,以2001-2006年的日本量化宽松政策为案例,检验了量化宽松政策对我国企业出口行为的影响。结果发现:和理论的预期相吻合,发达国家的量化宽松政策使我国企业对外出口量显著增加,特别是提高了外资企业的出口能力;该政策使我国外商投资出口企业对量化宽松政策实施国的出口市场占比上升,表明该政策冲击的国际资本流动增加压力大于汇率升值压力。本文通过最近邻匹配法建立实验组和对照组样本,有效地验证了不同所有制企业对量化宽松政策出口行为存在显著差异,与本文模型假说及推论一致。文章认为,我国应警惕发达国家量化宽松政策实施和退出时带来的我国出口总量的波动,同时从汇率和国际资本流动两方面熨平波动带来的负面影响。

金融危机、非传统货币政策与中央银行资产负债表——探究美欧两大中央银行非传统货币政策之谜

本文将非传统货币政策指标直接引入因素增广的向量自回归(FAVAR)模型,研究了美欧两大中央银行所实施的非传统货币政策对利率、价格水平及以中国为代表的新兴市场经济国家的影响,并首次通过中央银行资产负债表数据构建美联储和欧洲央行的非传统货币政策指标,在统一的实证框架下探讨了同一时期美国和欧元区非传统货币政策"利率约束之谜"和"价格之谜"的存在性和相似性。