基于并联球面机构的太阳跟踪装置研究

在分析国内外太阳跟踪装置的研究现状和发展趋势的基础上,提出一种新型双轴太阳跟踪装置,该装置基于球面3自由度并联机构,其具有刚度高,结构紧凑,跟踪范围大,易于实时控制等特点,为太阳能的利用提供了有力的技术支持.

并联机床主运动机构工作空间分析

针对一种新型模块化并联机床结构模型 ,给出了机床主运动模块平面二自由度机构的运动特性 ,分析研究了工作空间。机构的工作空间与机构滑鞍的行程以及机构的尺寸有关 ,分别给出了各种情况的工作空间几何形状。并以实例给出了工作空间的几何特性 。

多功能模块化串并联机床结构的研究

在分析当前机床技术发展趋势的基础上 ,提出了一种新型模块化串并联机床结构 ,机床主运动的实现采用并联机构 ,工件的进给运动由串联机构实现。研究了机床主运动模块平面二自由度机构的运动特性 ,给出了机构运动学正反解。机床采用模块化结构设计 ,据加工需要 ,可方便快捷地组合设计出不同自由度的机床 ;运动机构串并联相结合 ,既具有结构简单、刚度重量比大、响应速度快的特点 。

一种新型太阳跟踪装置机构的运动学仿真

提出基于三自由度并联球面机构的新型太阳跟踪系统,并对机构进行运动学分析,给出其位姿和速度反解。在此 基础上,应用机械系统动力学分析软件ADAMS建立该新型太阳跟踪装置的虚拟样机,实现对太阳运动的跟踪,完成该 装置的运动学仿真,得出各电动机的运动参数,验证了机构的可行性。

气弹簧在救护车担架减振装置中的应用

分析了气弹簧减振器的工作原理，讨论了其在救护车担架减振系统中的应用，同时利用此原理进行了理论分析，并且对气弹簧的刚度和系统的固有频率给出了实例计算．此方法对研究开发其它类型的减振装置提供了有用的资料．

六自由度植牙手术机器人设计及动态特性分析

植牙手术机器人将是医疗外科手术领域一个全新的突破,但是现有植牙手术机器人结构繁杂,末端缺乏灵活性,难以顺利地实现口腔内的钻孔操作.紧密结合植牙手术要求,设计了一种结构更加紧凑、末端灵活性更高地六自由度植牙手术机器人.然后建立了植牙手术机器人的有限元模型,利用ANSYS Workbench分析其动态特性,主要包括模态分析和谐响应分析,其中模态分析得到了植牙手术机器人固有频率,谐响应分析得到了植牙手术机器人的结构在频率105 Hz和844 Hz处容易发生共振,为工况下防止出现共振现象提供了重要的科学依据.

投影与绘画艺术

以投影理论为基础和出发点,对中外绘画作品进行了分析,综述了投影方法在绘画艺术中的应用,并给出了不同投影方法绘画作品的视觉效果。中国传统绘画虽然没有系统的投影理论和方法,但投影在实践中早已得到大量的应用。通过对现代投影理论和方法的简要分析和对照,可以看出,绘画艺术是在图学范畴之内,弄清它们之间的关系,有助于进一步提高绘画的艺术水平和构图的多样性。

小型新结构超微粒粉碎机及其研究

通过对物料破碎机理的研究，提出了挤压与双向剪切耦合作用的物料破碎机理，利用该破碎机理研制了特别适合于纤维质物料破碎的小型新结构超微粒粉碎机。该设备采用两单独驱动的外接触挤压辊，通过对物料粒子施加很大的挤压力和双向剪切力进行破碎，挤压力和剪切力的大小通过自适应调整机构确定，分选器和螺旋输送器实现物料的自动分选循环，利用物料的瞬时破碎和强制冷却循环系统，控制物料在破碎过程中的温升。本文介绍了其结构特点和粉碎试验。

多媒体CAI课件在《工程图学》课程教学中的应用

计算机辅助教学 ( CAI)是一种新颖的教学形式 ,它可以集中教师的共同的智慧 ,使用精心设计的教学软件 ,并与传统的教学方法结合起来 ,能够提高教学效率 。

基于质量守恒边界条件的浮环轴承贫油润滑特性理论分析

对浮环轴承贫油润滑机理进行了理论分析。在Elrod算法的基础上,采用有限差分法求解基于质量守恒边界条件(Jakobsson-Floberg-Olsson,JFO)的表征内外油膜压力分布的Reynolds方程,推导内外油膜承载力、流量和注入内油膜的压差注油量的表达式,建立贫油润滑状态下的内油膜压力分布模型。利用Matlab对浮环轴承润滑机理进行了仿真计算,分析静载荷和供油压力对浮动环与轴颈的静平衡位置、内外油膜端泄量与压差注油量的影响,进而讨论贫油润滑状态下轴颈的静平衡位置。结果表明较大的静载荷会产生较大的浮动环偏心率和轴颈偏心率以及内外油膜端泄量,但是压差注油量则会减小。在贫油润滑状态下,内油膜在收敛间隙中发生破裂,承载能力下降,提高供油压力可以明显地增大压差注油量,有效地避免内油膜贫油现象的出现。

并联机床主运动模块设计的研究

提出了一种新型模块化并联机床的结构模型 ,采用并联机构实现了机床的主运动 .利用机构尺寸型空间模型理论 ,研究了机床主运动模块平面二自由度机构的运动特性 ,给出了机构运动学的正反解 .研究表明 ,末端执行器的奇异位形形式与机构尺寸有关 ,而机构存在着 3种类型的奇异位形 ,其最大工作空间取决于并联机构两支链中较短杆的长度 .研究为快捷地设计开发三轴或多轴并联机床提供了基础理论 .

基于ADAMS/Cable的起重机钢丝绳的仿真分析

针对钢丝绳在起重机工作过程中的重要性,本文基于ADAMS/Cable模块建立了包含钢丝绳、滑轮和卷筒的多体系统动力学模型,运用ADAMS/Solver仿真控制语言文件进行外部求解,对钢丝绳进行了动力学仿真分析。仿真分析表明:本文的建模与仿真方法比传统方法更加简洁、准确,仿真速度更加迅速,为进一步分析起重机的振动稳定性、安全性以及疲劳特性奠定了基础,对工程实际应用具有重要参考价值。

基于VR技术的工程图学移动学习系统

基于虚拟现实(VR)技术,利用JPCT-AE三维引擎、3Ds MAX以及Open GL ES 2.0等工具,开发出应用于Android平台移动终端的工程图学移动学习系统,详细描述了系统的底层结构、功能及技术开发方案。针对工程图学课程的认知规律开发了分屏功能,使多媒体影音讲解与立体虚拟模型同屏展示,同时实现了对虚拟模型的交互控制。

动臂塔式起重机的动态特性及其影响分析

采用有限元方法对动臂塔式起重机在起重臂处于不同仰角和不同回转角情况下进行了模态分析,得出了其固有频率和振型的变化规律,通过谐响应分析确定了影响动臂塔式起重机动态特性的关键固有频率,分析了其对工作的影响,为动臂塔式起重机优化设计提供了计算依据和理论基础。

风载荷对动臂塔式起重机静力学的影响分析

应用有限元方法分析了工作状态下和非工作状态下风载荷对动臂塔式起重机静力学的影响,确立了不同风向时动臂塔机最大应力位置。将两种风载荷分别施加于动臂塔机,得出了起重臂最大应力、塔身最大应力和关键节点位移随起重臂仰角的变化曲线。结果表明:起重臂在水平面内的投影与塔身截面对角线重合时,动臂塔机应力最大;平行于起重臂方向的风载荷对动臂塔机的影响大于垂直于起重臂方向的风载荷;塔机不工作时,应将起重臂处于顺风方向,以降低塔身最大应力。

三维有限元分析腰骶椎结构的动态特性

背景:有文献对人体正常脊柱腰骶椎进行了固有模态分析及谐响应分析,但尚未有研究涉及对比椎弓根螺钉内固定前后腰骶椎的固有模态分析及谐响应分析。目的:采用三维有限元方法探讨人体腰骶椎的动力学特性。方法:基于CT扫描图像建立并验证经椎弓根螺钉系统内固定前后腰骶椎L1-S1节段有限元模型,然后对固定前后腰骶椎模型分别进行有限元模态分析和谐响应分析。结果与结论:(1)在腰骶椎模型的腰椎L1,L3,L5节段棘突处选取代表性节点,节点编号分别为A,B,C;(2)内固定后腰骶椎模型的各个节点在Y,Z方向上位移最大峰值比正常腰骶椎模型位移最大峰值均明显减小,表明螺钉内固定系统对腰骶椎部分起到了保护作用,使得固定后的腰骶椎在受到外界激励时振幅减小,对外界激励的敏感性减弱;(3)腰骶椎的模态分析是进一步进行动力学分析的基础,确定了腰骶椎的固有频率、振型和振幅等振动参数。通过谐响应分析研究简谐载荷对人体脊柱腰骶椎L1-S1节段的影响,对于腰骶椎的振动特性分析方面具有重要意义。

新型绳驱动混联肘腕康复机器人运动学分析

针对现有上肢康复机器人惯性冲击大、柔顺性和舒适性差的问题,提出一种新型绳驱动混联肘腕康复机器人,为得到其运动学正反解,把绳驱动腕部并联机构简化为2SPS/U机构,将腕部并联机构等效为虎克铰与肘关节康复机构串联,将整个混联机构等效为一个串联机构,基于D-H法对整个混联机构进行了位置正反解的计算和验证.

基于拓扑特征的并联机构拓扑变换

引入拓扑学理论,定义了并联机构的拓扑空间,分析了并联机构的拓扑特征;研究了并联机构的拓扑变换方法,给出了6-PSS并联机构的4种拓扑结构的几何模型,为并联机构构型的研究提供了理论基础和创新方法。

基于SPS型Stewart平台的两足步行器腿机构设计及仿真

在分析以往两足步行机器人结构的基础上,提出了采用并联结构作为步行器本体机构的设想.在对并联机构进行分析时,把图形学中的拓扑理论引入到空间并联机构这一特定领域中,并从理论上分析了步行器本体机构采用SPS型Stewart平台的可行性.最后通过仿真验证了步行器结构设计的合理性.

平面二自由度并联机构的精度分析

根据平面二自由度并联机构的结构特点与运动特性的分析,推导出机构运动学的正反解,进而得出该机构的速度和加速度方程.利用该机构的运动学方程,分别在杆长和运动副间隙两方面对机构进行精度分析.为该机构的进一步应用提供了理论基础.