自动化专业实验创新平台设计与教学研究

面向新工科背景下培养创新人才的需求,结合目前自动化专业学生培养的现状,参照飞行器地面半实物仿真测试装备,开发并搭建了模拟飞行转台实验创新平台。该实验创新平台由机械结构、驱动系统、控制系统、人机交互界面和通信接口共同组成,可以实现俯仰、偏航和滚转的三自由度姿态模拟。教学实践结果表明,该平台不仅为学生提供被控对象拟合、PID控制器设计等基础实验,还可根据学生创新需求,使用预留接口自主设计创新实验;同时,具有形象生动、轻便易携带、人机交互简便、接口丰富、功能拓展性强等优势。