基于仿生技术的尾座式VTOL无人机起降稳定控制及轨迹优化

尾座式垂直起降(Vertical takeoff/landing,VTOL)无人机(Unmanned aerial vehicle,UAV)稳定性差,与传统起落架的适配性低。针对上述问题,提出了一种采用自由尾翼技术的新型起落架。该起落架采用串联多级结构,在降低机身高度的同时,保证了巡航状态下尾翼力臂的长度,并通过虚拟中心点力分布技术对动态着陆过程进行调控,简化了控制过程,有利于模式转换过程中的无缝轨迹优化。随后基于猫中心点单点数据集,利用神经网络对起落架控制进行训练,有效提高了起落架自适应起落速度和精度。最后,结合无人机不同模式的参数要求,进行多目标优化和相似性转换,有效提高了尾座式垂直起降无人机的着陆适应性和稳定性。

我国无人飞行器在美专利侵权诉讼风险与对策研究

无人飞行器作为一种创新的科技产品,在诸多领域发挥着越来越重要的作用。目前,以大疆为代表的国内创新主体凭借其高品质的产品赢得了全球市场的极大优势。然而,随着国内创新主体深入参与全球竞争,美国作为全球竞争的主要市场,专利侵权纠纷也日渐频发。本文从无人飞行器领域在美专利诉讼量趋势、涉诉专利所属技术分支情况、涉诉主体情况、国内创新主体涉诉情况以及活跃主体等方面进行分析,并结合具体案例剖析目前无人飞行器领域在美专利侵权纠纷的特点,提出了相应的风险应对策略,以期为国内创新主体在“走出去”过程中如何应对在美专利侵权纠纷提供相关启示。

某无人机弹射起飞动力学分析与安全性研究

针对新型无人机设计初期技术人员关心的弹射方式的结构参数与布局形式的选型问题,以某无人机为研究对象,建立了无人机弹射起飞动力学模型。在此基础上分析了弹射杆长度、弹射杆机身安装点等主要参数对无人机弹射起飞安全性的影响,仿真结果表明:弹射杆长度增加、安装点距无人机质心水平距离减小、垂直距离增加均可增加弹射过程无人机俯仰角,减小前起落架轴向载荷及振荡,能够有效提高弹射起飞安全性;当弹射杆长度增加至800 mm,安装点距无人机质心水平距离减小至289 mm,垂直距离增加至365 mm,会有前起落架提前离地的风险;当安装点距无人机质心水平距离增加至589 mm,垂直距离减小至265 mm,前起落架会出现突伸现象。

拦阻索钢丝绳力学性能仿真分析

拦阻索是拦阻系统中的关键部件,为便于拦阻索选型,研究了6V×24S+FC三角股钢丝绳和与之绳径相同的圆股钢丝绳的力学性能。通过参数化建模,建立了两种右同向捻的钢丝绳的三维模型,利用ABAQUS软件建立了两种钢丝绳的有限元模型,并基于有限元方法对两种钢丝绳的拉伸和扭转性能进行了对比分析,结果表明,三角股钢丝绳更适合作为拦阻索,为拦阻索的选型提供了依据。

构建物联、互联、智能化的智慧计算机实验室

智慧计算机实验室建设必然以信息技术应用为主线,利用计算机技术、通信技术、物联网、智能控制技术、云计算、大数据等技术,将实验室的建设分为物联层、互联层、智能层3层结构来构建,为仪器设备、教学实践、数据统计分析等相关工作进行规范管理以及提高仪器设备的使用效率,提供更好的实验、科研、教学服务,促进实验教学的创新及学生的创新能力培养,建立绿色环保、低碳低耗、智能舒适的实验与管理环境。

浅谈E-Learning的现状评估和战略规划与高校信息化

主要阐述了E-Learning在高校信息化中的应用特点以及现状,同时,以北京大学为例,介绍了如何对E-Learning在高校信息化中进行现状评估和战略规划。

北京大学课程推荐引擎的设计和实现

为了在管理信息系统中向师生提供更个性化、人性化的服务,将推荐引擎应用到北京大学学生选课系统中,设计并实现北京大学课程推荐引擎。改进的推荐算法是一种以学生属性分类为前提的协同过滤算法,通过分析选课系统中课程推荐与商业推荐的不同点和学生属性、改进学生相似度的计算方法实现推荐。以北京大学学生选课系统为平台,2013—2014学年度第1学期的10 682名本科生为测试集,为其推荐课程,推荐结果的准确率为34.6%。该系统为学生选课提供了有效的指导,填补了选课系统智能化、个性化方面的空白。

基于数据仓库的高校数据统计服务平台研究

为了适应新形势下高校对大数据统计、分析的需求,设计实现了一套基于数据仓库的高校数据统计服务平台的整体方案。对高校数据仓库的整体架构、数据仓库的建模进行了研究,并设计了一种基于数据仓库星型结构的统计数据模型;进一步探讨了统计服务平台在实现过程中ETL(extraction transformation loading)以及界面设计等方面的关键技术;为高校下一步搭建管理与决策支持平台提供了重要的实践基础和理论支撑。

数字化校园中跨部门离校系统的设计与实现

离校系统涉及到多个部门,是数字化校园中跨部门应用的典型案例,对信息集成、数据交换、实时性都有着很高要求。针对离校系统的需求特点,设计开发了一套易扩展、自适应的系统架构和3层权限机制,不仅能满足离校业务处理的信息化,同时也提供了丰富快捷的业务管理、安全灵活的权限控制和人性化的用户服务,为跨部门整合应用做出了有益尝试。

基于VMware vSphere5虚拟机的备份系统实现

虚拟化在高校信息化建设中占据了越来越重要的地位.虚拟机已经可以在大多数应用中取代传统的物理服务器,极大地节省了成本,同时实现了简化管理、维护方便.VMware在高校虚拟机应用中占据多数,随着虚拟机数量的增加,传统的备份服务器加客户端的方式已经不能满足虚拟机备份的需求.本文主要介绍了基于VMware虚拟机整机备份系统的一种最简便的实现方式.并结合在北京大学的使用说明VDP是一套完整、高效的虚拟机备份解决方案.

基于XMPP协议的高校WEB即时通信系统的应用与集成研究

由于缺乏标准统一的通信协议,以及高校需求的个性化,第三方及时通信工具与高校信息化集成还处于初级阶段.本文基于北京大学的实际工作中WEB及时通信的需求,提出了如何基于XMPP协议建立高校WEB即时通信系统的方案.利用开源软件Openfire和Jwchat作为基础平台并进行二次开发,将WebIm集成于高校的现有信息化系统.根据实践经验,对于集成中的统一认证、用户自动管理、前台页面等关键问题提出了解决方案.

北京大学辅修和双学位报名系统的设计与实现

辅修和双学位学习是高校培养复合型人才的重要手段,报名系统是高校信息化建设中的重要组成部分.本文针对辅修和双学位的业务特点,设计并开发了一个扩展性强、实时性好的人性化报名系统.该系统在充分满足当前辅修和双学位报名要求的同时,还开发了方便教务部门进行数据统计的功能.此外本文还详细介绍了系统框架、实现技术和系统特点等.

发动机推力及拦阻力对起落架载荷的影响分析

以某型舰载飞机为研究对象,建立舰载机拦阻着舰动力学模型,考虑了拦截索拉力、气动力和发动机推力。对模型进行数值求解,分析在拦阻过程中发动机推力及拦阻力对起落架缓冲器轴力的影响。结果表明:在舰载机着舰前0.3 s内,发动机推力和拦阻力对起落架缓冲器轴力影响很小;0.3 s后发动机推力会同时增大起落架缓冲器轴力峰值;拦阻力会增大前起落架缓冲器轴力峰值,减小主起落架缓冲器轴力峰值。

高校移动智能问答系统设计与实现

在众多移动应用服务中,移动智能问答系统是一种深受用户青睐,具有广泛发展前景的服务系统,它充分利用了问答系统的智能性和移动技术的便捷性：用户只需通过手机,就可以随时随地以自然语言的方式提问获取自己想要的信息。最出名的移动智能问答系统当属i OS系统中的智能助理软件Siri,用户通过简单对话,便可完成搜寻资料、查询天气、设定闹铃等功能，非常方便快捷。

计及弯折波的舰载飞机偏心拦阻动力学分析

为分析偏心度对舰载飞机拦阻过程的安全特性的影响,以某舰载飞机为研究对象,建立了拦阻系统动力学模型,研究舰载飞机在偏心状态下的拦阻动力学特性。基于离散的弯折波模型,进行了计及弯折波的对中拦阻动力学仿真,仿真结果与相关标准的试验数据进行了对比,变化规律基本一致。在此基础上进行了偏心拦阻动力学仿真,并研究了偏心度对于弯折波的影响,结果表明:因偏心拦阻,两侧拦阻索初始长度和拉伸速度不同,导致弯折波产生的载荷波动产生差异。当偏心度超过20%时,一侧拦阻索拉力不再呈现波动增大趋势,超过24%时,拦阻索拉力会出现负载和接近破断拉力。随着偏心度的增加,偏心侧的拦阻索承受更多的拦阻冲击载荷,偏心度过大会对拦阻系统的安全特性产生不利影响。

多部门协同合作下在职研究生管理平台的设计与实现

针对在职研究生的培养特点以及当前管理系统存在的不足,通过系统集成,设计并实现了支持多部门协同合作并且具有相应权限控制的管理平台.不仅优化了相关学生业务,同时也实现了多角色多部门协同合作管理模式,提高了管理部门的工作效率和质量,对在职研究生管理工作做出了有益的尝试.

折叠翼无人机冷气发射装置动态特性分析及优化

针对冷气投放装置工作过程中存在的机械系统和气压系统耦合非线性动力学问题,提出了一种满足折叠翼无人机(UAV)结构形式和空中发射技术要求的冷气发射动态特性分析方法及优化设计方法。以某型折叠翼无人机为研究对象,基于联合仿真建立了无人机气动发射系统动力学模型,搭建了冷气发射系统试验样机,并完成压缩气体空中发射试验,验证了仿真模型的准确性。在此基础上,分析了无人机与冷气发射装置主要系统参数对无人机发射动态性能的影响,针对该系统进行了参数优化设计。结果表明:储气瓶体积和充气压力是影响无人机冷气发射动态特性的关键参数,随着储气瓶体积和充气压力增大,最大发射速度和加速度明显增大,储气瓶体积从15 L增加至30 L,最大发射速度增加了52.7%,最大发射加速度增长了60.9%呈正相关影响;充气压力从0.4 MPa增加至0.7 MPa,最大发射速度增长了50.5%,最大发射加速度增长了69.9%;发射角度对无人机发射性能影响较小,可忽略不计。

水声管高压密封性能试验研究

水声管是重要的水下声学材料测试装置,然而大部分水声管仅能满足常压下的测试,在高压环境下的测试仍面临着一些挑战,尤其高压密封是研究的难点。设计水声管的高压密封装置,其中管壁水听器的安装密封采用套管密封,水声管顶端样品安装段和底端水下换能器段法兰的密封采用O形环。该设计既提高了水声管高压下的密封性,又保证水听器和样品安装的快速和便捷。通过静水压力测试表明,设计的水声管在3.15 MPa压力下能维持稳定的密封性能,不存在泄压和漏水的问题。高压水声测试则表明,该水声管在1.5 MPa压力下对水声材料的测试具有良好的稳定性。研究结果为水声管的高压密封设计和改进提供了依据。

悬臂翻转式M型车载平台欠驱动展收机构设计

为解决车载平台运输与作业尺寸的矛盾,实现在满足GB 1589-2004-《道路车辆外廓尺寸、轴荷及质量限值》的基础上,形成5倍于车载面积的展后有效作业平台面积,本文针对M型连接的悬臂翻转式可展收车载平台的展收机构进行了研究,研制了一款嵌入式的欠驱动展收机构,有效的降低了平台整体造价与复杂程度,同时考虑其展收运动过程存在大尺度、大挠性变化的运动特征,本文还开展了含间隙铰链对展收机构及平台刚柔耦合动态响应的特性研究。根据数值分析结果通过对展收机构的初始驱动力矩以及底部支撑机构进行优化,降低了由于铰链间隙冲击碰撞力对展收机构展开初始阶段和完全展开后的扰动以及平台的弹性振动。

某舰载机偏滚着舰挂索特性研究

舰载机的着舰姿态对舰载机拦阻钩弹跳、缓冲器载荷行程、着舰成功率等都有很大的影响。以某型舰载飞机为研究对象,建立了全机着舰六自由度动力学模型,并将仿真结果与实验数据对比,验证了模型的准确性。主要分析滚转角对拦阻钩碰撞反弹的影响、对机轮压索后拦阻索运动状态的影响以及对能否挂索成功的影响。结果表明:滚转角并不影响拦阻钩的碰撞反弹高度和速度,滚转角对拦阻索振动频率和上扬最大高度有很大的影响,对挂索成功与否影响重大。