基于终端积分滑模的三相逆变器自适应下垂控制方法

针对并联逆变器传统下垂控制中电压电流双闭环方法的鲁棒性较差问题,提出了基于自适应鲁棒的终端积分滑模控制律的下垂控制策略。分析滑模控制的收敛速度、响应时间和抖振幅度三个指标,在终端滑模控制律中增加积分环节建立一类扩展滑模控制律。其次,针对系统参数扰动及直流源侧电压的不确定性,利用自适应鲁棒控制实现抑制扰动,将输出电压控制在参考电压的合适范围内,提高了系统的鲁棒性。最后,综合终端积分滑模控制律,根据LC型并联三相逆变器的下垂控制模型,实现逆变器输出电压的自适应鲁棒跟踪控制,有效实现孤岛模式下逆变电源并联干扰抑制。通过MATLAB/Simulink建立并联逆变器的仿真控制模型并进行电路实验,验证了本文控制器的可行性和有效性。

基于数据增强与领域泛化的轴承跨域故障诊断

在实际故障诊断任务中,待诊断任务往往不可预知,现有的一些迁移学习方法在构建迁移模型时,大多只集中在单一数据来源的学习上,并且极大依赖于目标域数据的样本数量等。针对此问题,提出一种基于数据增强与领域泛化的故障诊断方法。提出一种将一维振动信号转换为二维特征指标灰度图的数据预处理方法;利用带有梯度惩罚的深度条件Wasserstein对抗网络对多源域数据进行数据增强;最后,采取多域对抗学习策略,缩小多域间的分布差异,从而实现各域的特征域自适应。在轴承数据集上对所提方法的有效性和可靠性进行了充分的实验验证。实验结果表明:所提方法具有较高的稳定性和泛化性能,并且诊断精度优于其他方法。

基于等间隔运行模式的群组电梯系统优化调度方法

针对群组电梯系统运行调度优化问题,本文采用多目标优化模型,基于电梯群组等间隔运行模式的操作规则,建立一类以乘客平均候梯时间最短为主要目标的群组优化策略.通过分析群组电梯系统运行中乘客候梯时间、服务时间、轿厢拥挤度和电梯能耗等指标,建立电梯系统运行的动态指标评价模型,考虑电梯客流的随机性因素,提出乘客候梯等间隔派梯规则和算法,实现了电梯系统多目标优化的动态调度方法.实验结果表明,对比传统的最短距离调度算法,本文方法可以降低乘客平均候梯时间13.1%,提高群组电梯系统工作性能.

基于障碍Lyapunov函数的未知控制方向非线性系统的约束鲁棒输出调节

本文研究一类不确定非线性系统的约束鲁棒输出调节问题.在具有未知控制输入方向的情况下,要求被控非线性系统的受控输出在趋近于零的同时,被限制在给定的范围内.文章结合障碍Lyapunov函数和Nussbaum增益技术,进行反馈控制器的设计.通过MATLAB仿真验证了控制算法的合理性.同时,与基于二次型Lyapunov函数设计的仿真结果进行对比,表明了控制算法的有效性.

电力系统随机稳定性分析与控制问题综述

本文阐述了影响电力系统运行稳定性和电能质量的随机扰动问题,介绍了基于概率论与随机动态系统理论方法来分析电力系统在随机扰动下的稳定性和镇定控制方法,包括随机扰动模型、概率稳定性分析、基于随机动态微分方程的稳定性指标与控制策略、随机电力系统的仿真实验等,说明了这些研究成果是对电力系统传统的稳定性分析与控制理论方法的重要补充,最后指出了目前存在的问题和今后的研究方向。

电力综合信息管理系统面向对象数据库的建模

分析了电力综合自动化信息管理系统(PIAIMS)的体系结构及各功能子系统的数据流程和基本实现框架,指出构建电力系统运行监控、能量管理和运行管理等统一的数据平台的必要性;基于实际研发项目全面论述了电力综合自动化系统中面向对象数据库(OODB)统一建模的主要内容及基本方法,为电力实时监控系统(SCADA)、能量管理系统(EMS)、调度自动化系统(DAS)、电网AM/FM/GIS、调度员培训系统(DTS)以及用于管理和规划的管理信息系统(MIS)等实现数据共享提供基础性的统一的数据结构支持。

励磁控制系统随机暂态稳定性数值分析方法

在励磁控制系统非线性模型中考虑发电机随机扭振对励磁调节动态过程的影响,建立一类励磁控制系统的随机模型,即伊藤型随机非线性励磁控制模型,由此探讨励磁控制系统在随机扰动下暂态稳定性的数值分析问题。基于蒙特卡罗原理和非线性系统数值解方法,提出随机励磁控制系统暂态稳定性的数值算法和流程,包括了随机扰动模拟、系统模型求解的数值方法、稳定概率以及解过程的均值等计算公式。最后,以随机励磁控制系统的数值仿真结果分析发电机随机扭振对励磁控制性能的影响,验证了所提出的分析算法的正确性和有效性。

具有随机扰动抑制的同步发电机励磁控制器

针对单机无穷大发电系统机械功率与功率角的随机扰动对系统稳定性影响,建立了暂态过程中励磁调节的随机非线性模型,根据随机系统Lyapunov稳定性判据和随机非线性积分反推方法设计励磁控制律,抑制系统的随机扰动以提高系统稳定性.通过数值仿真验证了随机扰动抑制方法的正确性和有效性.

基于面向对象编程技术的调度操作票专家系统

电网调度操作票专家系统是编排电网调度操作票的智能系统 ,其应用是现代供、配电站综合自动化、智能化的一个重要方面 ,能有效地预防和避免电网倒闸操作中的误操作 .作者通过对电网结构和电网调度操作票建立机制进行分析 ,提出了将面向对象知识库和产生式规则系统原理相结合 ,应用数据库与面向对象编程 (OOP)技术来实现电网调度操作票专家系统的方法 ,给出该方法的设计思想、应用和系统的主体框架 .实际应用证明 ,基于此方法开发的操作票专家系统具有使用方便、易于维护、操作票准确性高、处理问题能力强等优点 .

基于蚁群优化算法的ReInForM动态路由

无线传感器网络中Re In For M多路径协议能保证网络可靠性,但未考虑节点能量动态变化和通信路径工况,随机选取下一跳转发节点的方式使得部分节点因被反复使用而快速失效,缩短了网络生命周期。针对该问题,在蚁群优化算法的基础上,结合蚁群信息素浓度和节点剩余能量等因素,提出一种Re In For M协议多目标优化条件下的动态路由选择算法,将能耗和剩余能量作为多路径选择指标,共同决定下一跳最优节点。仿真结果表明,与原有Re In For M路由算法相比,该算法能够在保证数据传输可靠率的同时,更有效地均衡节点能耗。

随机非线性动态系统数值模拟与性态分析

针对具有随机参数非线性系统和随机非线性系统的数值模拟与性态分析问题,提出将蒙特卡罗模拟方法与数值积分法相结合,建立了迭代积分算法求取随机非线性系统在不同随机序列作用下的数值解集,分析了计算误差.其次,利用数值解集的样本值进行解过程性态分析,建立了系统状态的概率分布、均方和矩函数的数值计算公式,实现了该类系统数值模拟分析的完整算法和程序流程设计.最后,通过两类典型示例系统的数值仿真结果验证本文算法与流程的正确性和有效性.

在线气象科普知识竞赛试题的自动组卷方法

针对科普活动对气象知识竞赛的趣味性、新颖性、便捷性和适应性要求,通过建立试题文本分析和自动组卷模型,结合多目标优化的层次分析法和支持向量机(SVM),提出了一类试题文本特征分析和自动组卷方法。通过确定以题型、学科关联性、知识难度、趣味性为指标的试题归类权重,基于层次分析法确定多目标寻优的结构,以试卷的特征参数为寻优目标模式,采用SVM文本分类方法对试题文本进行模式匹配实现自动组卷功能。其次,分析答卷中试题作答情况,计算试题难度指标和答题时间等,增强智能组卷算法寻优结果的一致性,提高竞赛试题与试卷的质量,在线知识竞赛系统的建设中具有很高的应用价值。

基于探索-利用权衡优化的Q学习路径规划

针对移动智能体在未知环境下的路径规划问题,提出了基于探索-利用权衡优化的Q学习路径规划。对强化学习方法中固有的探索-利用权衡问题,提出了探索贪婪系数ε值随学习幕数平滑衰减的εDBE(ε-decreasing based episodes)方法和根据Q表中的状态动作值判断到达状态的陌生/熟悉程度、做出探索或利用选择的AεBS(adaptive ε based state)方法,这一改进确定了触发探索和触发利用的情况,避免探索过度和利用过度,能加快找到最优路径。在未知环境下对基于探索-利用权衡优化的Q学习路径规划与经典的Q学习路径规划进行仿真实验比较,结果表明该方法的智能体在未知障碍环境情况下具有快速学习适应的特性,最优路径步数收敛速度更快,能更高效实现路径规划,验证了该方法的可行性和高效性。

建筑空调系统能耗监测动态分析模型与优化控制方法

针对大型建筑空调系统能耗监测与能效优化控制问题,通过分析建筑物与外界环境的能量交换、室内温变过程的动态特征和变化机理,考虑随机不确定性因素的影响,建立了以温度、湿度等为变量的建筑物空调能耗过程随机动态模型,分析了建筑物空调能耗与室内外环境热交换的平衡制约关系.以建筑物舒适度指标作为能耗控制目标,建立空调能耗最小的优化控制模型,分析了系统优化途径;根据建筑物实际监测数据,应用动态回归方法探讨了如何确定建筑空调能耗模型的结构与参数,通过实际数据分析与模拟仿真结果的比较验证了模型的正确性.

不确定性随机系统的输出反馈变结构滑模控制

研究了带有时变不确定性的It型随机系统的输出反馈镇定问题,采用变结构滑模控制(SMC)方法设计了镇定控制器.在系统的不确定性满足一定匹配条件的情况下,构造了对不确定性具有不变性以及参数不含噪声激励的滑模切换流形和变结构滑模控制律,分析和证明了滑模的可达性和闭环系统的稳定性,并给出了滑模控制律的参数选择条件.最后通过示例系统仿真实验证明了文中结果的正确性和有效性.

严格反馈型随机非线性系统输出反馈滑模控制

研究了一类带有不确定性参数的严格反馈型随机非线性系统的输出反馈镇定问题,主要是采用变结构滑模控制方法(SMC)来设计镇定控制器。首先根据系统的结构和输出状态构造了随机非线性状态观测器,并针对结构参数的不确定性,采用梯度自适应调节律,然后基于系统的观测状态选择滑动模切换流形,给出了不含噪声激励的变结构控制律,并证明滑动模的可达性和闭环系统滑模运动的稳定性,最后讨论了滑模控制的抖振抑制问题。通过系统仿真,与其它鲁棒控制方法进行比较,证明了本方法不仅能够有效地镇定该类随机非线性系统,并且具有一些更好的控制性能。

严格反馈型不确定性随机系统智能滑模控制(英文)

研究了采用滑模控制方法来设计由带有不确定参数的It型随机微分方程表示的严格反馈型随机系统的镇定控制器.考虑到该类系统扰动信号的随机特征和特殊结构以及理想滑模控制所具有的缺陷,作者将智能控制和滑模控制相结合,以避免控制器快速切换和理想滑模控制律产生的抖动效应,由此基于已有的一些研究成果深入探讨了采用智能滑模控制来镇定此类随机系统的特点和优点,最后对一个实例系统设计了其智能滑模控制律,仿真结果表明了所采用控制方法的有效性和正确性.

不确定变时滞随机系统的鲁棒均方指数稳定性

研究了不确定变时滞随机系统的鲁棒均方指数稳定性问题,不确定性是范数有界的.通过构造Lyapunov泛函,得到了基于线性矩阵不等式的鲁棒均方指数稳定的充分条件.最后给出实例加以验证所提出方法的有效性.

混杂随机微分方程θ方法的几乎必然指数稳定性（英文）

大部分的混杂随机微分方程很难得到解析解,因此利用数值方法研究其数值解具有重要意义.本文研究θ方法产生的数值解的几乎必然指数稳定性.在单边Lipschitz条件和线性增长条件下,首先给出方程的平凡解是几乎必然指数稳定的.然后在相同条件下,运用Chebyshev不等式和Borel-Cantelli引理,证明了对θ∈[0,1],θ方法重现平凡解的几乎必然指数稳定性.θ方法是一种比现有的Euler-Maruyama方法和向后Euler-Maruyama方法更广的方法.当θ等于1或0时,它分别退化为上述两种方法之一.本文的结论对上述两种方法同样适用.最后,数值例子和仿真说明了对不同的θ所提出方法的有效性和稳定性.

具概率分布变时滞随机系统鲁棒稳定性

本文研究了一类有非线性时变随机时滞的线性不确定系统的鲁棒稳定性.其中时变随机时滞表征为伯努利随机过程,具有已知的概率分布和变化范围.通过构造新泛函,建立了基于线性矩阵不等式的鲁棒均方指数稳定的充分条件,此条件易于用MATLAB工具箱来验证.本文所获得结果的主要特征是稳定性条件依赖时滞的概率分布和时滞导数的上界.同时也证明了允许时变随机时滞的时滞比之传统的确定性时滞有更大的变化范围,因此我们的条件比确定性时滞更为保守.算例表明了文中所提方法的有效性.