肺大泡破裂致自发性气胸51例的外科治疗

目的 :探讨肺大泡破裂致自发性气胸的手术指征及手术方法。方法 :总结肺大泡破裂致自发性气胸51例的外科手术治疗经验 ,对该病的临床表现、诊断、发病机制、手术指征及手术方式等问题进行讨论。结果 :全组51例病人无手术死亡 ,随诊 2个月～ 6年 ,术侧无复发 ,疗效满意。结论 :肺大泡破裂致自发性气胸应积极外科手术治疗 ,根据肺大泡的大小、数目及部位采用不同的手术方式 。

基于SimMechanics的两轮机器人建模与仿真

介绍了基于SimMechanics的两轮机器人机电控制系统建模与仿真研究的方法,建立了仿真模型并进行了运动控制仿真分析。利用MATLAB/Simulink强大的运算功能和SimMechanics提供的模块集,可以省略建立运动机构数学模型的推导过程,具有系统建模直观和仿真功能强大的特点,为机电控制系统的建模仿真提供一个方便的工具。

可编程控制器直流调速系统通信监控

研究了 Ｓ Ｉ Ｅ Ｍ Ｅ Ｎ Ｓ可编程控制器与具有通信功能的直流调速器之间的通信控制，通过对系统的硬件配置、控制方式、通信软件实现介绍，给出了应用 Ｐ Ｌ Ｃ进行直流调速器串行通信监控的方法。

控制系统课程设计软、硬件平台建设

本文在提出控制系统课程设计平台建设要求的基础上,介绍了我校课程设计软、硬件实验平台结构和原理,包括小功率随动系统、调速控制系统、温度控制系统、磁悬浮球控制系统、网上实验系统,并提出了模块化控制系统设计设想。

结合SimMechanics、SimPowerSystems及Virtual Reality Toolbox设计控制理论教学案例

运用MatLab/Simulink扩展工具箱设计控制理论教学案例与基于数学模型的控制系统分析比较,系统结构清晰、控制过程直观。论文以机电运动平台控制系统案例设计为例,利用SimMechanics设计了机械运动平台模型,利用SimPowerSystems设计了电机控制模型,利用Virtual Reality Toolbox设计了动态虚拟显示系统,并对机电运动控制平台系统案例的运行进行了讨论。实践说明设计的控制系统教学案例作为一种教学辅助手段应用于课堂教学,对教学形式、方法和效果产生了有益的影响。

青年自发性气胸46例手术治疗

目的 探讨青年自发性气胸的手术指征及手术方式。方法 回顾性总结分析青年自发性气胸 46例外科手术治疗的临床资料 ,对该病的临床表现、诊断、手术指征及手术方式等问题进行讨论。结果 全组 46例患者无手术死亡 ,随诊 2个月至 6年 ,术侧无复发 ,疗效满意。结论 青年自发性气胸应积极手术治疗 ,传统的后外侧开胸手术创伤大 ,腋下小切口及胸腔镜手术能明显减少手术创伤及并发症。

Virtual Reality技术在控制理论教学中的实践

本文讨论了虚拟现实技术在控制理论教学中的作用及影响,在控制理论教学中应用MatLab/Simulink VR设计了磁盘驱动器控制系统虚拟现实案例,实践说明虚拟现实技术作为新的教学辅助手段应用于课堂教学,对教学形式、方法和效果产生了有益的影响。

创伤性膈疝11例的诊治体会

创伤性膈疝１１例的诊治体会彭学锋，刁伟怀，周泽强创伤性膈疝是一种常伴有多部位、多脏器损伤的临床急症。约占严重胸部外伤的３％．因和人胸腔的脏器及程度不同，临床症状和体征表现各异，使诊断和治疗不能及时，死亡率较高．我院从１９８９年１月至１９９４年９月共收...

BOPPPS模型在《信号分析与处理》课堂教学的应用

BOPPPS是根据教育学人的认知理论提出的一种用于教学过程设计的模型。针对《信号分析与处理导论》课程的特点与存在的问题,将BOPPPS模型应用到该课程中,并以其中的"时频压缩特性"为案例进行BOPPPS模型的课堂设计,充分应用灵活多样、贴近学生的教学手段,激发学习兴趣,鼓励学生积极参与教学过程,使学生能够深刻地领会和掌握所学知识。

胸腔镜胸腺扩大切除治疗重症肌无力26例的疗效

目的探讨不同手术方式治疗重症肌无力的疗效。方法回顾分析有完成3年随访的68例重症肌无力采用不同术式胸腺切除术治疗的临床资料,根据开展不同术式分为两组:劈胸骨组(n=42)、胸腔镜组(n=26)。结果劈胸骨组手术时间(110.88±25.74)min短于胸腔镜组(151.07±32.78)min。胸腔镜组在术中失血、术后恢复时间等优于劈胸骨组。劈胸骨组术后第1、2、3年的完全稳定缓解分别为42.3%、50.0%、53.8%,与胸腔镜组的52.4%、54.8%、54.8%,差异无统计学意义(P>0.05)。结论在重症肌无力的治疗中,胸腔镜下扩大胸腺切除与传统劈胸骨手术在中远期疗效上没有差异,且具有创伤小、恢复快和疗效可靠等优点。

基于Simulink的无人机六自由度仿真

加装滑翔增程组件的炸弹气动外形和无人机类似,研究无人机的运动特性将对研究滑翔增程组件起到重要作用。利用Simulink对无人机进行六自由度建模,分析无人机在滑翔过程当中的运动姿态特性,副翼对无人机运动的影响,无人机在风干扰的环境中的运动姿态特性,通过这些分析,可以对炸弹的滑翔增程组件的设计起到至关重要的作用,可为后续的控制、制导、导航研究打下基础。

重症肌无力病人胸腺切除围术期的处理

目的 :探讨重症肌无力病人胸腺切除围术期处理的方法 ,降低术后肌无力危象和胆碱能危象的发生。方法 :回顾性分析 37例胸腺切除术治疗重症肌无力病例。结果 :加强改进围手术期处理后 ,30例病人术后发生肌无力危象 5例 ,胆碱能危象 1例 ,无手术死亡。结论 :围手术期处理措施的改进 ,降低了肌无力危象及胆碱能危象的发生。

基于1553B总线的导弹模拟器的设计

基于1553B总线的导弹模拟器由工控机、1553B通信卡、离散量输入卡、离散量信号隔离转换板、机弹电气接口及电缆等组成。系统软件分模拟挂飞、通讯测试及离散量测试模块。模拟挂飞模块模拟导弹挂飞时与载机间交联的信号及其时序。通信测试模块测试远程终端导弹模拟器与载机通路是否正常、收发数据是否正确。离散量信号测试模块完成离散量信号和离散量输入卡的自动测试。

不同剂量盐酸氨溴索对肺部手术患者肺部并发症的影响

目的观察不同剂量盐酸氨溴索对肺部手术患者肺部并发症的影响。方法选择68例肺部手术患者,随机分为观察组与对照组,每组34例,观察组给予大剂量盐酸氨溴索150 mg,静脉滴注,3次/d;对照组给予常规剂量盐酸氨溴索30 mg,静脉滴注,2次/d。疗程均为7 d。观察两组患者咳痰难易程度、痰液性状、痰量及肺部感染、肺不张等并发症发生率。结果观察组患者咳嗽难易程度、痰液性状及痰量方面明显优于对照组,差异有统计学意义(P<0.05),观察组患者术后肺部感染及肺不张发生率明显低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论肺部手术患者术后应用大剂量盐酸氨溴索能降低痰液黏稠度,促进痰液排出,对预防肺部术后并发症的发生具有确切作用。

基于Web的控制技术虚拟实验室系统

基于Web的控制技术虚拟实验室系统主要面向本科生,服务于控制系列课程教学,包括网络课程、实验课程、控制案例、虚拟实验、实验安排、创新实践、控制论坛等模块。网上虚拟实验室为课程教学和实验教学提供了良好的辅助教学手段,提高了实验教学效果,并以丰富的教学资源和网络交流平台促进本科生创新能力教育。

基于ARINC429总线的导弹综合测试系统

基于ARINC429总线的导弹综合测试系统由地面测试计算机和弹上任务计算机构成,软件包括地面检测及弹上内置测试程序。分项测试时,任务计算机工作在弹内自检测状态,接受测试计算机指令进行弹上电气系统的测试;模拟挂飞测试时,任务计算机运行正常作战程序,测试设备模拟载机火控信号。

计算机控制实验教学方法的研究

“计算机控制系统”是一门实践性很强的专业课程,其实验教学环节大体上可以分为数学仿真实验、模拟实验以及远程网络虚拟实验三类,在教学实践中应将几种方法进行有机综合,提高学生的学习兴趣,培养学生的动手能力。

舵机加载系统的最优控制

分析了舵机加载系统的结构原理,建立其简化模型,并研究了最优控制在舵机加载系统中的应用。舵机加载系统中加载设备和舵机系统间存在强烈的耦合,针对舵机运动对加载系统跟踪性能的影响,应用前馈控制对舵机运动扰动进行补偿。为进一步提高系统性能,引入最优控制。根据舵机加载系统的特点,比较研究了3种不同的最优控制方法。常用的是工程近似最优控制方法,为进一步消除稳态误差,可以引入积分控制。与上述方法不同,对加载系统进行最优控制时,采用积分策略增广系统状态方程,并引入期望衰减度定义性能指标构造系统的最优控制。仿真结果表明,在文中所构造的最优控制和前馈控制的复合控制下,加载系统具有相对最佳的跟踪性能。

贲门失驰缓症术式探讨

目的 探讨治疗贲门失驰缓症的理想手术。 方法 回顾性分析 66例贲门失驰缓症病人的治疗效果 ,评估手术方式与其疗效的关系。 结果 单纯Heller肌层切开术 15例 ,Heller手术附加BelseyMarkⅣ胃底折叠术 17例 ,自行设计的改良Heller手术附加胃底折叠术 3 4例。全组随访 3年以上 ,失访 3例按无效计算 ,疗效优、良者占 91.2 %(60 /66)。单纯Heller手术病例术后复发 3例 (3 /15 ,2 0 .0 % ) ,发生反流性食管炎 4例 (4 /15 ,2 6.7% ) ;;Heller手术附加BelseyMarkⅣ胃底折叠术发生反流性食管炎 2例 (2 /17,11.8% ) ,膈裂孔疝 1例 (1/17,5 .9% ) ;而改良Heller手术附加胃底折叠术无复发及反流。全组无手术死亡及其它并发症。

外测弹道速度与加速度的解算方法研究

在飞行器外测弹道参数解算时,常利用由位置参数中心微分平滑的方法获取弹道速度与加速度参数,但微分得到的速度加速度数据跳动很大,不利于与内测参数进行精度比对.本文研究了样条函数和迭次下采样方法在弹道拟合和微分求速中的应用,实际数据处理结果表明,样条函数用于外测数据拟合和微分求速可以获得更高的精度.