分布交互仿真作战环境中有人驾驶飞行仿真平台

论述由本课题组研制成功具有高逼真度动力学特性关键机载系统功能仿真良好的人机交互界面和逼真的环境仿真能在分布式虚拟战场中进行交互作战的有人驾驶通用飞行作战仿真平台显示出飞机动力学虚拟样机对武器平台设计和战效评估的可行性和重要性

飞行模拟器数字式操纵负荷系统

操纵负荷系统是飞行模拟器的关键分系统之一。经过多年研究与开发，我们推出了几种类型的数字式操纵负荷系统，并已成功用在Ｙ７－１００飞行模拟器中。目前又研制成功全数字式并行电动操纵负荷系统。本文就该系统原理、总体方案、建模方法、软硬件系统特点，进行了较全面的论述。

实时微机网络仿真系统及其在飞行仿真中的应用

叙述实时微机网络仿真系统总体方案,各结点功能,网络体系结构及特点以及在飞行实时仿真中的应用实例。

复杂产品协同制造支撑环境技术的研究

简要描述了复杂产品协同制造支撑平台的系统组成、系统集成技术及其主要技术特点。重点介绍了目前自行开发成功并初步应用的多学科复杂产品虚拟样机工程支撑平台及其关键部件。该平台的新技术包括:①基于多约束条件下项目进度管理与优化为核心的项目管理技术,支持复杂产品虚拟样机工程全生命周期的管理与开发;②基于HLA/XML/Web中间件技术的多学科领域CAx/DFx工具集成方案;③符合OMG/MDA体系结构、面向组件技术、面向多学科领域的复杂产品虚拟样机高层建模语言;④基于组件技术、元模型技术、状态机理论的多学科虚拟样机协同建模与协同仿真;⑤基于HLA/VR/GIS的2D/3D可视化;⑥基于PDM技术、XML规范,面向服务的模型库管理系统;⑦基于仿真组件模型的虚拟样机仿真模型快速组装。

SBA支撑环境技术的研究

介绍了具有我国自主知识产权的SBA支撑环境项目的阶段研究成果,包括给出自行开发成功并初步应用的多学科复杂产品虚拟样机工程支撑平台的体系结构、新技术特点、协同仿真平台系统组成结构、多学科虚拟样机协同仿真平台、多学科虚拟样机协同CAX/DFX工具集及全生命周期虚拟产品数据管理PLM等;研究了“仿真网格”的内涵、功能与体系结构,进而提出一种基于“仿真网格”的SBA支撑环境体系结构及其相关关键技术等。最后,展望了进一步的研究工作。

我国系统建模与仿真技术的发展——为纪念中国系统仿真学会成立二十周年而作

引言 “系统建模与仿真技术”是以建模与仿真理论为基础，以计算机、物理效应设备及仿真器为工具，根据研究目标，建立并运行系统模型，对研究对象（系统）进行认识与改造的一门多学科的综合性、交叉性技术。其中，模型（model）是对实体、过程、系统、现象的数学、物理或逻辑的描述，仿真（Simulation）是模型随时间运行的手段和方法。

多媒体课件素材的获取

一个成功的课件,除了要有优秀的课件脚本和结构设计之外,还必须有合适的素材。课件的素材,大致可以有文本、图形、图像、音频、视频、动画等几种形式。本文就对获取这些形式的多媒体素材的常用方法做个介绍。

先进分布仿真技术的发展与应用

先进分布仿真技术在军用、民用复杂系统仿真需求的推动下, 取得了迅速发展和良好的应用效果。文中阐述先进分布仿真技术的主要应用领域,重点分析其在大规模联合作战仿真和虚拟采办的研究进展情况,并归纳总结了在相关领域先进分布仿真的关键技术。在上述基础上,以实验室在综合自然环境仿真与可视化、虚拟样机建模与仿真一体化环境、攻防对抗与计算机兵力仿真方面的研究情况为例,介绍了国内研究情况。最后,对先进分布仿真技术的发展及研究策略进行了展望。

人体运动的形象化建模与仿真

人体运动的仿真在分布虚拟战场环境仿真、灾难救援训练、交互式防暴演习等领域有重要的应用。人体是由200多个关节组成的复杂形体,本文采用层次化、关节化的建模方式对人体进行建模,从实用角度,通过运动学方法得到各关节旋转角。根据研究对象的特点,采用基于多摄象机跟踪固定在人体上的标记点的光学测量方法,在此基础上实现人体空间测量数据到关节运动角度的转换,驱动三维高逼真度人体仿真模型。并应用于战场环境士兵仿真以及救援操作作业人员的仿真应用,取得良好的仿真效果。

基于HLA的防空导弹武器系统仿真平台研究

介绍了一个以防空导弹武器系统为背景 ,基于高级体系结构(HLA ,HighLevelArchitecture)技术实现的包含虚拟现实技术的综合仿真平台 .着重论述了该仿真平台的构成、开发过程及其关键技术 ,包括HLA、基于FEDEP(FederationDevelopmentandExecutionProcess)模式的开发过程 ,层次化软件结构、计算机生成兵力(CGF ,ComputerGeneratedForces)技术。

飞行模拟器建模、验模和性能测试与评估

仿真模型的精确度及仿真结果的置信度是飞行仿真系统研制中的关键和成功用于工程研究、人员培训的前提。主要介绍飞行模拟器仿真数学模型的特点，层次化、模快化建模方法，模型验证和性能测试与评估软件系统。

基于WEB的仿真中的想定管理

基于综合防空多武器平台仿真示范系统,给出了想定的定义、设计目的,着重分析了想定管理的必要性。并从软件工程和军用仿真角度考虑,提出了想定设计应该遵循的规范,想定管理的运行机制和实现过程。然后提出基于WEB的想定管理的概念以及通过脚本的实现方式,在此基础上构建了一个想定管理原型系统的基本框架。

分布交互仿真

为适应作战环境下武器群体或体系对抗的仿真，已由单武器平台的性能仿真发展为多武器平台在作战环境下体系对抗仿真。本文论述分布交互仿真的系统结构、特点和某些技术关键。

基于HLA的计算机生成兵力研究

分布交互仿真系统的体系结构有较大的发展 ,由DIS体系结构发展为HLA体系结构。本文描述了基于HLA的分布仿真系统中的计算机生成兵力 (CGF)系统的研究 ,在比较DIS和HLA应用系统的基础上 ,提出了基于HLA体系结构的CGF方案 ,确定了联邦开发过程 ,并描述了SOM /FOM的开发和仿真应用程序结构。

虚拟作战战场环境的研究与实现

介绍了构建以解放战争某著名战役为背景的虚拟战场环境的关键技术,包括虚拟战场环境的结构组成、仿真模型、仿真管理和想定生成、场景管理、虚拟士兵的行为表示、实时战场环境声音仿真、人机交互方式等。在此基础上,介绍了已研制完成的基于多PC机联网具有沉浸与交互特征的多用户同时参与的含虚拟士兵的虚拟作战演示与观众参与系统。

虚拟作战系统中场景生成与显示关键技术研究与实现

三维场景生成与显示是虚拟作战系统中的重要组成部分。在一个演示虚拟战场同时观众参与战斗的系统中,设计开发了基于微机的分布式虚拟作战系统,建立一个具有宽视场和大范围动态变化的虚拟战场环境,可逼真地实现人机交互的作战过程。系统研究开发过程中解决了若干技术问题如画面拼接技术,画面同步技术,视点规划技术,负载平衡,仿真实体时空一致性等。

虚拟样机可视化支撑平台的研究与实现

虚拟样机的开发过程实质上是一种基于模型的不断提炼与完善的过程。虚拟样机作为复杂的系统工程项目,强调的是资源的共享及团队的协同工作。而虚拟样机可视化支撑平台是虚拟样机支撑平台的一部分,其任务是支持建立包括武器装备虚拟样机协同设计、开发以及运行、评估全过程的可视化工具集。就研究开发武器装备虚拟样机可视化支撑平台中的协同可视化技术和框架的研究与实现进行了总结。

高层体系结构(HLA)的通讯机制

介绍了ＨＬＡ的基本思路及其对网络通讯的需求，并在对比和研究ＤＩＳ和ＨＬＡ的结构特点的基础上，结合仿真网络通讯的实践，研究了ＨＬＡ网络的结构和Ｍｕｌｔｉｃａｓｔ技术在ＨＬＡ网络中的作用。

基于强化学习的航空兵认知行为模型

航空兵的认知行为模型为仿真航空兵的空战决策提供支持,通过强化学习积累战术决策经验.在虚拟战场环境中,作战态势通过多个属性进行描述,这使得强化学习过程将面临一个高维度的问题空间.传统的空间离散化方法处理高维空间时将对计算资源和存储资源产生极大需求,因此不可用.通过构造一个基于高斯径向基函数的拟合网络解决了这个问题,大大减少了对资源的需求以及强化学习周期,并最终产生了合理的机动策略.模型的有效性和自适应性通过一对一的空战仿真进行了验证,产生的交战轨迹与人类飞行员产生的交战轨迹类似.