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基于储层甜点特征的致密砂砾岩油气藏压裂增产技术研究 被引量:2
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作者 彭海军 潘丽燕 +5 位作者 刘荷冲 王红卫 吴涛 费李莹 江祖强 李勇广 《钻采工艺》 CAS 北大核心 2024年第1期94-101,共8页
中拐凸起南斜坡二叠系佳木河组二段储层为一套含浊沸石的致密砂砾岩。早期,在有利构造上钻探的直井产量均较低,2014年钻探该区第一口水平井用于提产,但因未能有效控制缝高,致深部水体锥进过快,长期试采效果差。近年来,地震地质综合研究... 中拐凸起南斜坡二叠系佳木河组二段储层为一套含浊沸石的致密砂砾岩。早期,在有利构造上钻探的直井产量均较低,2014年钻探该区第一口水平井用于提产,但因未能有效控制缝高,致深部水体锥进过快,长期试采效果差。近年来,地震地质综合研究发现,储层存在局部甜点。因下部并无隔层,压裂时需严格控制裂缝下延。通过对储层甜点特征进行梳理,综合评价了各断块甜点的优质程度,为试油段优选和新井的部署提供依据。为了实现控缝高压裂,提高单井产量和试采效果,开展人工隔层导流能力室内实验、完成人工隔层支撑剂粒径的优选,进行压裂数值模拟研究、确定了研究区形成有效厚度人工隔板的临界施工参数。研究认为,前置液阶段,改变液体黏度和排量、铺置有效人工隔层能够抑制水力裂缝向下扩展;携砂液阶段,加入一定浓度纤维,可进一步提升支撑剂对上部优质储层的支撑。这种组合控缝高工艺技术投入该区压裂实施后,有效控制了裂缝下延高度,甜点层段得到充分改造,试油及后续试采期间维持了较高油气产能,压裂提产效果明显。 展开更多
关键词 准噶尔盆地 致密砂砾岩 浊沸石 储层甜点 压裂裂缝 增产技术
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计算最优控制辛数值方法
2
作者 彭海军 王磊 +2 位作者 王昕炜 吴志刚 易雪玲 《计算力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期47-57,共11页
针对最优控制问题(OCP)的辛数值方法研究及应用进行综述。主要涉及内容包括,动力学系统为常微分方程描述的一般无约束、含不等式约束和状态时滞的最优控制问题,微分代数方程描述的一般无约束、含不等式约束和含切换系统的最优控制问题,... 针对最优控制问题(OCP)的辛数值方法研究及应用进行综述。主要涉及内容包括,动力学系统为常微分方程描述的一般无约束、含不等式约束和状态时滞的最优控制问题,微分代数方程描述的一般无约束、含不等式约束和含切换系统的最优控制问题,以及闭环最优控制问题。从间接法和直接法两个求解框架出发,重点介绍本课题组在保辛算法方面的研究工作。在间接法框架下,首先基于生成函数和变分原理,将OCP保辛离散为非线性方程组,再数值求解方程组。在直接法框架下,将OCP保辛离散为有限维的非线性规划问题(NLP),再数值求解。针对闭环最优控制问题,提出了保辛模型预测控制、滚动时域估计和瞬时最优控制算法。研究表明,保辛算法具有高精度和高效率的特点,在航空航天和机器人等领域有着广泛应用前景和价值。 展开更多
关键词 非线性最优控制 哈密顿系统 保辛方法 常微分方程 微分代数方程
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绳驱桁架结构伸展臂的主动振动控制
3
作者 蔡志勤 曹彬彬 彭海军 《计算力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期139-144,共6页
伸展臂由于受到空间温度变化和卫星机动动作的影响,不可避免地会产生振动。在阻尼较低的空间环境中,这种振动衰减较慢,影响伸展臂的正常工作。因此,合适的振动控制方法对于伸展臂的正常工作至关重要。本文采用拉绳作为作动器的空间桁架... 伸展臂由于受到空间温度变化和卫星机动动作的影响,不可避免地会产生振动。在阻尼较低的空间环境中,这种振动衰减较慢,影响伸展臂的正常工作。因此,合适的振动控制方法对于伸展臂的正常工作至关重要。本文采用拉绳作为作动器的空间桁架结构伸展臂,研究其作动绳上铰链串联顺序的优化和模型预测控制律的设计,这两部分内容均考虑了作动绳的单边约束和饱和约束。首先,通过ANSYS软件获取结构的模态信息;然后结合系统可控性原理和遗传算法计算出作动绳上铰链串联最优顺序;最后,在数值仿真中,通过设计的控制率对一个由四个单元组成的桁架结构伸展臂的振动控制过程进行仿真分析。结果表明,提出的作动绳串联铰链的方式能够有效抑制伸展臂的振动。 展开更多
关键词 桁架结构伸展臂 绳驱 模型预测控制 振动控制 作动器位置优化
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车辆在非光滑路面的接触动力学分析方法研究 被引量:1
4
作者 宋宁宁 赵剑 +2 位作者 公爵 李琳辉 彭海军 《力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期1762-1774,共13页
车辆接触动力学研究有助于更加全面地了解整车力学性能,对整车稳定性和座舱舒适性设计具有指导性作用.文章基于非光滑多体系统理论,对车辆系统展开接触动力学研究.考虑到车辆在行驶过程中,轮胎是与地面接触的唯一部件,轮胎动力学模型对... 车辆接触动力学研究有助于更加全面地了解整车力学性能,对整车稳定性和座舱舒适性设计具有指导性作用.文章基于非光滑多体系统理论,对车辆系统展开接触动力学研究.考虑到车辆在行驶过程中,轮胎是与地面接触的唯一部件,轮胎动力学模型对整车动力学分析发挥着重要的作用.首先,借助于张拉整体结构的思想,建立轮胎的等效模型.然后,采用拉格朗日乘子方法,将约束方程引入到拉格朗日函数中,并基于第二类拉格朗日方程,推导得到整车系统的一般动力学方程.由于接触碰撞的存在,会导致车辆的状态变量呈现出非连续性.利用牛顿碰撞定律,建立了碰撞响应的非光滑数学列式,并利用光滑化的Fischer-Burmeister函数将非光滑数学列式进行等效替换,以提高计算效率.其次,将摩擦响应的求解转化为优化问题进行描述,以避免求解摩擦方向时出现奇异.另外,将车辆系统的一般动力学模型分解为光滑部分与非光滑部分进行求解,并利用广义α离散策略给出了详细的求解流程.最后,对整车系统展开了多工况的接触碰撞数值仿真,分析了不同工况下的接触响应对整车动力学性能的影响,验证了所提方法的有效性. 展开更多
关键词 车辆多体系统动力学 轮胎建模 碰撞 摩擦 非光滑接触
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中国西南地区中世纪暖期以来的温湿模式:来自黔西高原野鸡坪泥炭沉积记录的证据
5
作者 曾巧 曾蒙秀 +9 位作者 彭海军 伍永秋 宋友桂 王嘉晟 刘云凤 吴江宏 盛恩国 吴洋洋 王天阳 倪健 《地理科学》 CSSCI CSCD 北大核心 2024年第10期1837-1848,共12页
通过高密度AMS14C测年构建黔西高原野鸡坪泥炭YJP01钻孔的年代框架,基于多环境代用指标分析,并结合多元统计分析,探究野鸡坪泥炭中主要地球化学元素来源及其环境指示意义,恢复该区中世纪暖期至小冰期详细的气候变化过程。结合已有研究成... 通过高密度AMS14C测年构建黔西高原野鸡坪泥炭YJP01钻孔的年代框架,基于多环境代用指标分析,并结合多元统计分析,探究野鸡坪泥炭中主要地球化学元素来源及其环境指示意义,恢复该区中世纪暖期至小冰期详细的气候变化过程。结合已有研究成果,解析西南地区及临近区域在这2个时期气候条件的空间格局及其影响因素。结果表明:①野鸡坪地区中世纪暖期(1 200―1450年)和小冰期(1 450―1880年)的气候特征分别为暖湿和冷干,与周边地区的古气候记录具有较好的一致性;②西南地区在这2个气候特征时期存在“暖湿-冷干”和“暖干-冷湿”2种温湿度组合模式,在空间上存在一条分界线并呈现东西分异模式;③西风南支位置的南北移动对西南地区过去千年的温湿度组合模式具有明显影响。 展开更多
关键词 西风 野鸡坪泥炭 岩芯扫描 小冰期 喀斯特地区
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浅表淋巴结结核病变诊断中超声弹性成像联合超声造影的应用价值分析
6
作者 钱兆轩 左卫娜 +1 位作者 彭海军 张琦 《医学影像学杂志》 2024年第6期30-33,共4页
目的探讨超声弹性成像(UE)联合超声造影(CEUS)、常规超声诊断浅表淋巴结结核病变价值及与病理结果的一致性。方法选取135例疑似浅表淋巴结结核病变患者均行UE、CEUS、常规超声检查。统计超声检查结果,以穿刺病理诊断结果为“金标准”,... 目的探讨超声弹性成像(UE)联合超声造影(CEUS)、常规超声诊断浅表淋巴结结核病变价值及与病理结果的一致性。方法选取135例疑似浅表淋巴结结核病变患者均行UE、CEUS、常规超声检查。统计超声检查结果,以穿刺病理诊断结果为“金标准”,对比分析UE+CEUS、常规超声诊断浅表淋巴结结核病变的价值,并分析UE+CEUS、常规超声检查对钙化的检出率及诊断不同分型浅表淋巴结结核病变与病理结果的一致性。结果UE+CEUS诊断浅表淋巴结结核病变的敏感度、特异度、准确度分别为97.96%、91.89%、96.30%,其中敏感度、准确度均高于常规超声检查,差异有统计学意义(P<0.05);UE+CEUS对钙化的检出率(100%)高于常规超声检查(86.96%),差异有统计学意义(P<0.05);UE+CEUS诊断病变淋巴结分型与病理结果的一致性Kappa值为0.941(95%CI为0.816~1.066),符合率为95.83%,差异有统计学意义(P<0.05)。结论UE+CEUS诊断浅表淋巴结结核病变的敏感度、准确度明显高于常规超声检查,且能准确检出钙化灶,诊断浅表淋巴结结核病变分型与病理结果的一致性较高。 展开更多
关键词 浅表淋巴结结核病变 超声检查 超声弹性成像
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最远距离命中移动靶心的自主连续体机器人——世界纪录介绍
7
作者 李飞 马鹏菲 +2 位作者 杨浩 杨朝中 彭海军 《动力学与控制学报》 2024年第3期93-94,共2页
针对连续体机器人利用视觉感知实现对外部目标瞄准跟踪控制问题,大连理工大学彭海军教授团队设计研发了一款基于视觉伺服的自主连续体机器人.经世界记录认证(WRCA)官方现场严格测试,该机器人被认定为“最远距离命中移动靶心的自主连续... 针对连续体机器人利用视觉感知实现对外部目标瞄准跟踪控制问题,大连理工大学彭海军教授团队设计研发了一款基于视觉伺服的自主连续体机器人.经世界记录认证(WRCA)官方现场严格测试,该机器人被认定为“最远距离命中移动靶心的自主连续体机器人”,最远有效跟踪距离为30.129米. 展开更多
关键词 连续体机器人 动态目标跟踪 远距离 视觉伺服
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污泥热解残渣催化市政破膜污泥的热解作用 被引量:13
8
作者 彭海军 李志光 +3 位作者 夏兴良 郭开 苏猛飞 何纯莲 《环境化学》 CAS CSCD 北大核心 2014年第3期508-514,共7页
本文通过原子吸收分光光度计(AAS)对污泥热解残渣中金属化合物含量测定和扫描电镜(SEM)对污泥热解残渣的表面形态进行表征,采用热重分析(TGA)对印染污泥和市政污泥的热解残渣催化污泥热解作用进行了初步探讨.结果表明,两种污泥热解残渣... 本文通过原子吸收分光光度计(AAS)对污泥热解残渣中金属化合物含量测定和扫描电镜(SEM)对污泥热解残渣的表面形态进行表征,采用热重分析(TGA)对印染污泥和市政污泥的热解残渣催化污泥热解作用进行了初步探讨.结果表明,两种污泥热解残渣对污泥热解均有催化作用,且印染污泥热解残渣催化效果优于市政污泥热解残渣;热解残渣中金属化合物种类和含量对其催化效果有一定影响,尤其是污泥热解残渣中铝、铁、锌化合物在污泥催化热解过程中起了重要作用. 展开更多
关键词 市政破膜污泥 热解残渣 热重分析 催化
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肺功能低下患者电视胸腔镜下肺叶切除术后肺功能观察 被引量:11
9
作者 彭海军 段小亮 +6 位作者 李建行 周宇 魏兰 秦学博 冯军鹏 王斌 徐伟乐 《山东医药》 CAS 2014年第27期21-23,共3页
目的观察肺功能低下患者电视胸腔镜下肺叶切除术后的肺功能。方法 120例肺功能低下患者按照手术方式分为胸腔镜组和开胸组各60例,观察两组手术前后FEV1%、FVC、MVV%及PaO2、PaCO2。结果胸腔镜组术前、术后15 d、术后3个月FEV1%分别为45.... 目的观察肺功能低下患者电视胸腔镜下肺叶切除术后的肺功能。方法 120例肺功能低下患者按照手术方式分为胸腔镜组和开胸组各60例,观察两组手术前后FEV1%、FVC、MVV%及PaO2、PaCO2。结果胸腔镜组术前、术后15 d、术后3个月FEV1%分别为45.0±7.4、51.0±8.2、54.0±9.0,FVC分别为(1.44±0.28)、(1.59±11.20)、(1.63±7.80)L,MVV%分别为53.6±8.2、53.4±9.4、55.2±8.6;开胸组术前、术后15 d、术后3个月FEV1%分别为47.0±7.2、49.0±8.4、53.0±7.8,FVC分别为(1.55±0.21)、(1.58±11.2)、(1.62±7.30)L,MVV%分别为54.7±7.3、48.5±8.7、55.3±8.3;两组术后15 d FEV1%、FVC、MVV%比较,P均<0.05;开胸组术前与术后15 d FEV1%、FVC、MVV%比较,P均<0.05。胸腔镜组术前及术后1、2、3 d PaO2分别为(67.5±7.3)、(66.2±9.4)、(67.2±10.2)、(67.7±9.8)mmHg,PaCO2分别为(43.2±5.5)、(43.3±7.6)、(41.2±9.3)、(41.2±8.7)mmHg;开胸组术前及术后1、2、3 d PaO2分别为(68.2±5.5)、(64.3±8.5)、(64.9±9.2)、(65.7±10.6)mmHg,PaCO2分别为(41.3±4.8)、(45.3±8.4)、(44.7±8.6)、(43.2±10.7)mmHg;两组术后1、2、3 d PaO2、PaCO2比较,P均<0.05。结论与开胸手术者相比,电视胸腔镜下肺叶切除术对肺功能低下患者的肺功能损伤小。 展开更多
关键词 电视胸腔镜手术 单肺叶切除术 肺功能 肺功能不全
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多体系统轨迹跟踪的瞬时最优控制保辛方法 被引量:6
10
作者 彭海军 李飞 +3 位作者 高强 陈飙松 吴志刚 钟万勰 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第4期784-791,共8页
随着近年来机器人在各行业领域的广泛应用,对机器人的动力学与控制性能不断提出新的要求,特别是对设计越来越复杂、操作越来越灵巧的智能机器人,要求其能够对目标轨迹实现高精度跟踪以满足实际工作需求.因此,针对机器人多体系统对目标... 随着近年来机器人在各行业领域的广泛应用,对机器人的动力学与控制性能不断提出新的要求,特别是对设计越来越复杂、操作越来越灵巧的智能机器人,要求其能够对目标轨迹实现高精度跟踪以满足实际工作需求.因此,针对机器人多体系统对目标轨迹跟踪的任务需求,基于微分代数方程提出瞬时最优控制保辛方法.首先,采用多体动力学绝对坐标建模方法建立机器人系统的普适动力学方程,即微分代数方程;然后,采用保辛方法将连续时间域内的微分代数方程进行离散化,进而得到以当前位置、速度和拉式乘子为未知量的非线性代数方程组;其次,通过引入对目标轨迹跟踪以及对控制加权的瞬时最优性能指标,根据瞬时最优控制理论获得当前最优控制输入;最后,通过离散时间步的更新完成对目标轨迹的跟踪任务.为了验证本文方法的有效性,以双摆轨迹跟踪控制为例进行了数值仿真,结果表明:针对机器人轨迹跟踪任务所提出的瞬时最优控制保辛方法能够实现对目标轨迹的高精度跟踪,且瞬时最优控制由受控微分代数方程推导获得,更具一般性,能够适应其他复杂多体系统的轨迹跟踪控制问题. 展开更多
关键词 机器人 多体系统 微分代数方程 轨迹跟踪 瞬时最优控制 保辛方法
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求解最优控制问题的混合变量变分方法及其航天控制应用 被引量:8
11
作者 彭海军 高强 +1 位作者 吴志刚 钟万勰 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第10期1248-1255,共8页
针对非线性最优控制导出的Hamiltonian系统两点边值问题,提出一种以离散区段右端状态和左端协态为混合独立变量的数值求解方法,将非线性Hamiltonian系统两点边值问题的求解通过混合独立变量变分原理转化为非线性方程组求解.所提出的算... 针对非线性最优控制导出的Hamiltonian系统两点边值问题,提出一种以离散区段右端状态和左端协态为混合独立变量的数值求解方法,将非线性Hamiltonian系统两点边值问题的求解通过混合独立变量变分原理转化为非线性方程组求解.所提出的算法综合了求解最优控制的"直接法"和"间接法"的特征,既满足最优控制理论的一阶必要条件,又不需要对协态初值的准确猜测,避免了求解大规模非线性规划问题.通过两个航天控制算例讨论了本文算法的精度和效率等问题.与近年来在航空航天控制中备受关注的高斯伪谱方法相比较,本文算法无论是在精度还是效率上都具有明显的优势. 展开更多
关键词 非线性最优控制 两点边值 对偶变量 变分原理 HAMILTONIAN系统
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非线性最优控制问题的保辛多层次求解方法 被引量:4
12
作者 彭海军 高强 +1 位作者 吴志刚 钟万勰 《应用数学和力学》 EI CSCD 北大核心 2010年第10期1191-1200,共10页
将非线性系统的最优控制问题导向Hamilton系统,提出了求解非线性最优控制问题的保辛多层次方法.首先,以时间区段两端状态为独立变量并在区段内采用Lagrange插值近似状态和协态变量,通过对偶变量变分原理将非线性最优控制问题转化为非线... 将非线性系统的最优控制问题导向Hamilton系统,提出了求解非线性最优控制问题的保辛多层次方法.首先,以时间区段两端状态为独立变量并在区段内采用Lagrange插值近似状态和协态变量,通过对偶变量变分原理将非线性最优控制问题转化为非线性方程组的求解.然后,在保辛算法的具体实施过程中提出了多层次求解思想,以2N类算法为基础由低层次到高层次加密离散时间区段,利用Lagrange插值得到网格加密后的初始状态与协态变量作为求解非线性方程组的初值,可提高计算效率.数值算例验证了算法在求解效率与求解精度上的有效性. 展开更多
关键词 非线性最优控制 对偶变量 变分原理 多层次迭代 保辛
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钹式换能器等效电路模型研究 被引量:5
13
作者 彭海军 贾绍文 +1 位作者 杨建新 蔡慧敏 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第6期747-751,共5页
采用等效电路法分析钹式换能器(Cymbal)阵元结构与机电性能的关系。将Cymbal阵元抽象为压电陶瓷片和金属帽两部分,分别建立压电陶瓷圆片和金属浅球壳的等效电路模型,将金属帽的水下辐射振动近似为圆面活塞辐射器,得到Cymbal阵元的机电... 采用等效电路法分析钹式换能器(Cymbal)阵元结构与机电性能的关系。将Cymbal阵元抽象为压电陶瓷片和金属帽两部分,分别建立压电陶瓷圆片和金属浅球壳的等效电路模型,将金属帽的水下辐射振动近似为圆面活塞辐射器,得到Cymbal阵元的机电等效图以及等效电路图。通过对等效电路和各电路参数的分析,解释了Cymbal作为低频小尺寸换能器获得较高辐射声功率和电声转换效率的原因,对优化其电声性能提供了指导性意见。 展开更多
关键词 钹式换能器 等效电路法 机电性能 辐射阻抗
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航天器Halo轨道间转移的滚动时域控制 被引量:5
14
作者 彭海军 谭述君 吴志刚 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第8期1027-1034,共8页
针对航天器在日/地系统共线平动点附近Halo轨道族之间的轨道转移问题,提出了一种在线实时求解滚动时域控制的新方法。首先采用高效的辛自适应非线性最优控制数值算法,离线规划出航天器在不同Halo轨道之间转移的最优轨迹和最优控制输入... 针对航天器在日/地系统共线平动点附近Halo轨道族之间的轨道转移问题,提出了一种在线实时求解滚动时域控制的新方法。首先采用高效的辛自适应非线性最优控制数值算法,离线规划出航天器在不同Halo轨道之间转移的最优轨迹和最优控制输入。然后提出一种在线实时求解滚动时域控制的新方法,基于已规划好的最优转移轨迹,应用滚动时域控制方法完成航天器在初始入轨偏差下的在线实时制导控制任务。最后的非线性动力学系统数值仿真结果表明:所提出的求解滚动时域控制的方法具有高效率特点,能够在线实时求解航天器在Halo轨道之间转移的制导控制问题,并很快消除初始入轨误差的影响。 展开更多
关键词 平动点 HALO轨道 轨道转移 轨迹优化 滚动时域控制
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输入受限LQ控制的参变量变分原理和算法 被引量:2
15
作者 彭海军 高强 +2 位作者 张洪武 吴志刚 钟万勰 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第3期488-495,共8页
在最优控制理论中根据模拟理论思想发展了塑性力学和接触力学中的参变量变分原理,并建立了控制输入受限的线性二次(linear quadratic,LQ)最优控制问题的求解新方程—耦合的Hamilton正则方程与线性互补方程.通过将连续时间离散成一系列... 在最优控制理论中根据模拟理论思想发展了塑性力学和接触力学中的参变量变分原理,并建立了控制输入受限的线性二次(linear quadratic,LQ)最优控制问题的求解新方程—耦合的Hamilton正则方程与线性互补方程.通过将连续时间离散成一系列等间距时间区段,在离散时域内采用参数二次规划方法给出数值求解输入受限的LQ最优控制问题的新算法.数值仿真验证了该算法在求解控制输入受限的LQ最优控制问题中的有效性,并且该算法具有较快的收敛性,在大步长下具有较高的计算精度. 展开更多
关键词 LQ最优控制 控制输入受限 线性互补 参数二次规划 参变量变分原理
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非线性轨迹优化问题的保辛自适应求解方法 被引量:2
16
作者 彭海军 高强 +1 位作者 吴志刚 钟万勰 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第4期732-739,共8页
非线性轨迹优化问题一般是一个非线性最优控制问题。将非线性系统的最优控制问题导入到哈密顿体系的辛几何空间当中,基于对偶变量变分原理提出了求解非线性最优控制问题的一种保辛自适应方法。以时间区段两端协态作为独立变量,在时间区... 非线性轨迹优化问题一般是一个非线性最优控制问题。将非线性系统的最优控制问题导入到哈密顿体系的辛几何空间当中,基于对偶变量变分原理提出了求解非线性最优控制问题的一种保辛自适应方法。以时间区段两端协态作为独立变量,在时间区段内采用拉格朗日插值近似状态和协态变量,并利用对偶变量变分原理将非线性最优控制问题转化为非线性方程组的求解,保持了哈密顿系统的辛几何结构。并进一步,提出了基于多层次迭代的自适应算法,提高了非线性最优控制问题的求解效率。数值实验验证了该算法在求解非线性轨迹优化问题中的有效性。 展开更多
关键词 非线性最优控制 变分原理 协态独立变量 自适应 保辛
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开放式多体系统动力学仿真算法软件研发(Ⅰ)DAEs求解算法构架设计 被引量:2
17
作者 彭海军 阚子云 +1 位作者 陈飙松 钟万勰 《计算力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第5期579-586,共8页
基于开放式工程与科学计算集成化软件平台SiPESC,研发了用于多体系统动力学时程分析的一类通用求解算法构架。该构架的核心思想是算法与数据相分离,整个构架由五个基本类及子类组成。本文重点阐述基本类的抽象过程,利用插件技术设计求... 基于开放式工程与科学计算集成化软件平台SiPESC,研发了用于多体系统动力学时程分析的一类通用求解算法构架。该构架的核心思想是算法与数据相分离,整个构架由五个基本类及子类组成。本文重点阐述基本类的抽象过程,利用插件技术设计求解器的构架,进一步应用该构架实现了Newmark方法,HHT(HilberHughes-Taylor)方法,Generalizedα方法,Bathe方法及祖冲之类Symplectic方法等微分-代数方程组(DAEs)求解器的开发。研究工作表明,本文所提出的DAEs求解算法构架对多体系统动力学的时程分析具有良好的开放性和通用性,可方便进行各种新的DAEs求解算法的动态扩展。 展开更多
关键词 多体动力学 微分-代数方程组(DAEs) 算法构架 软件设计
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线性非齐次常微分方程两端边值问题精细积分法 被引量:4
18
作者 彭海军 高强 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期475-480,共6页
采用齐次方程的精细积分法与非齐次项的精细积分法联合求解线性非齐次常微分方程两端边值问题.分别使用矩阵指数方法与区段混合能方法(Riccati方法)将两端边值问题转化为初值问题,通过精细积分递推格式求解一般的初值问题,避免对系统矩... 采用齐次方程的精细积分法与非齐次项的精细积分法联合求解线性非齐次常微分方程两端边值问题.分别使用矩阵指数方法与区段混合能方法(Riccati方法)将两端边值问题转化为初值问题,通过精细积分递推格式求解一般的初值问题,避免对系统矩阵求逆,非齐次项的计算精度达到了齐次通解精细积分计算的精度,且计算量小.算例结果证明了此方法的有效性. 展开更多
关键词 精细积分法 两端边值问题 矩阵指数 区段混合能 Riccati方法 非齐次方程
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基于Fourier级数的时变周期系数Riccati微分方程精细积分 被引量:5
19
作者 彭海军 吴志刚 《计算力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期772-777,共6页
结合Fourier级数展开方法,本文提出了基于精细积分的时变周期系数Riccati微分方程求解高效算法。首先,利用Fourier级数展开方法将周期系统表示成三角级数形式,在一个积分步内使用精细积分方法得到对应Hamilton系统状态转移矩阵的表达式... 结合Fourier级数展开方法,本文提出了基于精细积分的时变周期系数Riccati微分方程求解高效算法。首先,利用Fourier级数展开方法将周期系统表示成三角级数形式,在一个积分步内使用精细积分方法得到对应Hamilton系统状态转移矩阵的表达式。然后,通过Riccati变换的方法,得到含有状态转移矩阵的时变周期系数Riccati微分方程解的递推格式。本文方法充分利用了方程本身的周期性特点,文中的数值算例表明算法具有计算效率高、结果可靠等优势。 展开更多
关键词 线性时变系统 周期Riccati微分方程 FOURIER级数 精细积分
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基于信息熵的机械产品质量多属性决策 被引量:10
20
作者 彭海军 孙启国 《机械设计与制造》 北大核心 2007年第4期139-140,共2页
研究了机械产品的质量评价的重要性,提出了基于信息熵的质量多属性决策模型,给出具体的决策方法和过程,同时利用信息熵值法确定所给指标的权值,从而为解决混合多属性决策问题提供了一条新的途径。
关键词 质量评价 多属性决策 熵值法
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