基于外磁场耦合的血泵驱动系统

基于横向旋转磁场的耦合原理,提出轴流式血泵外磁场驱动系统方案,设计一种泵机分离的结构。采用等效电流法建立了永磁体等效物理模型,计算血泵驱动系统的主动轮和从动轮之间的距离、相对转角以及磁极对数对血泵传动扭矩的影响。研究结果表明:在生理范围内,即主动轮与从动轮的安装距离小于60mm,设计的永磁体输出的扭矩大于血泵需要的扭矩(6.4N-mm),能够满足血泵的驱动要求。主动轮与从动轮的磁极对数是影响血泵系统性能的关键参数,主动轮与从动轮磁极对数越少,传动扭矩越大,但是扭矩波动也大;主动轮的磁极对数大于从动轮的磁极对数,驱动系统传动平稳,对控制有利。

液压元件综合测试系统的设计

文中较系统地介绍了液压综合计算机辅助测试 (CAT)系统的硬件和软件组成。针对该系统测试信号复杂 ,为了减小信号的干扰 ,采取了几种数据处理方法和系统抗干扰措施 ,使得测试数据更加真实可靠 ,较为全面地满足了用户对被试液压元件的测试要求。

基于VB的计算机与PLC通信在液压综合测试系统中应用

介绍了基于VB环境的上位机与S7-300下位机(PLC)的通信。结合CAT液压综合测试系统的特点,分析了VB与PLC通信的关键部分特点以及注意事项,对通信中重点部分作了简要的说明,并给出典型的LAD实例。

血泵驱动电机的生理控制策略研究

目的在分析现有血泵电机驱动控制策略的基础上,以外磁场驱动轴流式血泵为研究对象,提出基于心室功的血泵驱动电机控制策略,使血泵的输出控制模拟心脏输出的工作机制,提高受体的生活质量。方法建立主动脉瓣处包含血液动力学参数的压力和流量方程,设计了血泵的控制系统及实现方法;以常态和病态血液动力学参数作为例子,对控制目标模型进行仿真;实验严格控制系统的可行性。结果不论是常态还是病态,主动脉瓣处仿真压力与临床数据基本相符;血泵电机的输出与控制目标模型相符,控制系统的响应满足控制性能的要求。结论以心室功作为血泵的控制目标容易满足受体的生理要求,使血泵电机运行在最佳工作状态,为基于生理机制的血泵控制提供一种方法。

比例控制器综合测试系统设计与应用

比例控制放大器和比例电磁铁是电液比例阀的关键控制元件,掌握其性能对电液比例阀质量控制有一定的指导作用。基于上述目的设计该系统,可以完成比例控制放大器和比例电磁铁有关性能的测试和对数据处理后求出相应的性能指标;利用比例控制器可调部分调整相应的参数,使比例控制放大器和比例电磁铁达到最佳匹配。经过大量的试验证明,该系统测试方法合理,所制订的试验规范以及测试指标有助于指导电液比例阀的设计和生产。

轴流式血泵驱动系统研究

目的针对“外磁驱动轴流式血泵”结构特点,避免有创控制带来的不利因素,最大限度的满足受体的生理需求,实现无传感器控制,设计基于心室功控制的血泵驱动系统。方法建立主动脉瞬时压力和流量模型,设计血泵电机驱动系统,并进行仿真和实验。结果基于心室功的控制模型可以根据个体生理差异进行适当修正,即可符合受体的需求,所设计的驱动系统能满足自然心脏的泵功能要求。结论采用基于心室功的控制策略,与其他控制策略相比,该驱动系统可以合理分配电机功率,避免系统温升,从而减小对血液破坏的可能性;避免有传感器带来的穿皮导线综合症。

左心室辅助装置技术现状及未来展望

介绍了临床应用的左心室辅助装置的类型和结构特点,分析了基于生理机制的血泵电机参数的血泵控制策略;提出基于多生理信号约束的控制策略控制血泵输出,易满足受体的需求。结合血泵系统现状,从血泵的结构、穿皮能量传递方式和控制策略等方面探讨今后的研究目标。

形位误差的数据处理

本文介绍了适用MATLAB语言处理的有关形位误差评定的数学模型 ,以及相应数据处理方法 ,并给出典型实例。

喷射沉积技术在高温合金和硅铝合金中的应用

喷射沉积技术作为高性能结构件的一种先进制坯技术 ,应用愈来愈广泛。介绍了喷射沉积技术的特点及其在高温合金和硅铝合金中的应用。

比例流量阀稳态控制特性测试的数据处理

为了准确计算比例流量阀的稳态控制特性指标,如滞环、重复精度和线性度,提出了基于LabVIEW的数据处理方法。根据LabVIEW的数据结构特点和比例阀的测试要求,对测试数据进行筛选、匹配预处理,得到反映比例阀稳态特性的数据,然后根据定义计算有关指标。结果表明,所推荐的数据处理方法能够准确、快速地计算比例流量阀的稳态特性指标,并具有一定的通用性。

基于磁能传递的血泵驱动系统研究

能量是血泵正常工作的动力,能量传递方式直接影响血泵在临床的应用效果,利用磁场传递能量可以避免穿皮导线带来的术后感染等不利因素。在建立磁力驱动模型的基础上,利用磁场和有限元等理论,分析、计算不同条件下磁场耦合力矩。在血泵体积和重量受限制的条件下,通过改变永磁体的极对数,可以改善磁力驱动扭矩。计算结果和实测结果表明,磁能作为血泵穿皮能量传递的方式是可行的,所建立的分析模型和推荐的提高驱动扭矩的方法,对后续研究工作具有一定的指导作用。

SPF/DB在空心叶片制造中的应用

主要介绍了超塑性成形和扩散连接 (SPF/DB)技术在夹心结构空心叶片制造方面的应用 ,前、后缘以及局部形状设计要求 ,叶片的厚度分布、金相组织。

血泵驱动电机调速系统研究

根据能量守恒原理,提出基于心室功的控制算法,设计了驱动血泵电机的调速系统。文中建立针对血泵驱动的电机调速模型,并进行仿真和实验。结果表明,该调速系统满足电机驱动要求,基于心室功的控制算法优于其它方法。

基于最大工序能力的工序公差优化方法

以最大工序能力作为工序公差优化的目标,利用模糊数学的概念建立目标函数。采用线性加权和法处理工序公差多目标优化的问题,使工艺人员的主观能动性在工序设计过程中得到充分发挥。

基于心室功的血泵控制算法研究

针对外磁场驱动轴流式血泵的控制,提出基于心室功的控制算法。分析自然心脏和人工心脏之间做功关系,建立用于驱动血泵电机的控制模型,根据常态生理参数,对血泵的控制模型进行计算和实验。基于心室功的控制算法与其他控制算法比较,有利于评价左心室辅助装置的性能,更符合实际生理需求;充分发挥驱动电机效率,避免系统长期工作在高速阶段,从而避免系统高温,有助于抑制血泵对血液的破坏。

基于心室功的血泵电机控制系统

利用TMS320F240控制器高效处理能力,结合血泵驱动电机的特点,采用“硬件软化”的指导思想,设计血泵驱动控制系统,实现无传感器控制血泵。试验表明,控制系统性能稳定,符合受体生理特征,对开展血泵生理控制研究有一定借鉴作用。

轴承式减速器的设计与研究

从结构分析和设计理论上对轴承式滚压减速器的实现进行了研究和探讨。轴承式滚压减速器是根据行星齿轮传动的工作原理,运用“活齿”减速器理论,综合摆线针轮行星传动和凸轮机构的工作规律,采用轴承式结构设计的一种新型的减速器。该减速器除具有活齿减速器的优点外,还大大提高了传递功率和运动的稳定性,产品生产容易实现标准化、系列化。

装载机控制系统的设计与研究

探讨了以MC6E/32控制模块为核心的装载机工作装置微机控制系统。在分析控制目标的基础上,设计出系统的组成结构,利用电液比例减压阀作为先导阀来改造了原有的液压系统。该系统在国内某钢厂清渣装载机中试用,使用效果表明该系统的设计是合理可行的。

血泵电机控制器设计

血泵的主要参数流量和压力取决于受体的生理需求,驱动血泵电机的控制器是生理需求和血泵输出的调节器,控制器的调节机制决定血泵能否满足受体的生理需求。文章提出了基于心室功的控制机制,设计了适合外磁驱动轴流式血泵结构特点的控制器。控制器的跟随性和抗扰性能满足控制要求。

CAPP中的工序公差优化模型

根据模糊数学的概念,以最大工序能力作为工序公差优化的目标,建立CAPP中工序公差优化目标函数,并给出了解决方法。