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矢量控制感应电机参数变化的影响研究 被引量:15
1
作者 徐小增 李叶松 秦忆 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第7期43-45,共3页
在感应电机数学模型的基础上 ,分析了在转子磁场定向恒磁通矢量控制感应电机控制系统中转子电阻和电机电感变化的影响 ,证明了电机电感的变化对电机转速和电磁转矩不产生影响 ,建立了考虑电机参数变化时电机矢量控制的数学模型 。
关键词 感应电机 矢量控制 电机电感和转子电阻 数学模型
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基于神经网络的转子电阻在线辨识及补偿方法 被引量:5
2
作者 徐小增 李叶松 秦忆 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第5期35-39,共5页
提出了一种基于神经网络的矢量控制感应电动机转子电阻在线辨识及补偿方法 ,建立了考虑转子电阻变化影响下电动机矢量控制的数学模型 ,仿真结果表明该方法正确可行且具有快速简单等优点。
关键词 神经网络 转子电阻 在线辨识 补偿方法 矢量控制 感应电动机
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矢量控制异步电动机的自适应控制和参数辨识 被引量:10
3
作者 徐小增 秦忆 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第2期111-114,共4页
在矢量控制异步电动机数学模型的基础上,针对电机转子电阻和贞载转矩变化的不确定性,应用非线性控制的理论,设计了一个渐近跟踪负载转矩和转子电阻实际值的非线性辨识算法,实现了参数的自动跟踪,并建立了非线性自适应控制的方案。仿真... 在矢量控制异步电动机数学模型的基础上,针对电机转子电阻和贞载转矩变化的不确定性,应用非线性控制的理论,设计了一个渐近跟踪负载转矩和转子电阻实际值的非线性辨识算法,实现了参数的自动跟踪,并建立了非线性自适应控制的方案。仿真结果表明,辨识算法具有快捷准确的优点,使系统具有一定的鲁棒性和较好的稳、动态性能。 展开更多
关键词 异步电动机 自适应控制 参数辨识 矢量控制
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智能控制方法的现状及发展 被引量:8
4
作者 徐小增 廖庆华 秦忆 《佛山科学技术学院学报(自然科学版)》 CAS 2002年第4期14-17,74,共5页
综述和分析了主要智能控制方法的特点 ,并同传统控制方法进行了较详细的比较和分析 ,提出了有待解决的问题 ,对今后的发展趋势进行了展望。
关键词 控制方法 智能控制 模糊控制 人工神经网络控制 专家控制 发展趋势
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基于参数辨识的磁场定向感应电机自适应控制 被引量:1
5
作者 徐小增 李叶松 秦忆 《中山大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2002年第6期26-29,共4页
在矢量控制感应电机的数学模型的基础上 ,通过理论推导和分析 ,建立了恒磁链矢量控制感应电机转矩扰动和转子电阻辨识模型及在线辨识的方法和方案 ,提出了矢量控制感应电机的自适应控制方案 ,理论推导分析和仿真结果表明该方法正确可行... 在矢量控制感应电机的数学模型的基础上 ,通过理论推导和分析 ,建立了恒磁链矢量控制感应电机转矩扰动和转子电阻辨识模型及在线辨识的方法和方案 ,提出了矢量控制感应电机的自适应控制方案 ,理论推导分析和仿真结果表明该方法正确可行且具有快速简单等优点。 展开更多
关键词 磁场定向感应电机 转矩扰动 转子电阻 在线辨识 自适应控制 矢量控制
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INDUCTION MOTOR SPEED CONTROL SYSTEM BASED ON FUZZY NEURAL NETWORK 被引量:1
6
作者 徐小增 李叶松 秦忆 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI 2004年第3期195-199,共5页
A fuzzy neural network controller with the teaching controller guidance and parameter regulations for vector-controlled induction motor is proposed. The design procedures of the fuzzy neural controller and the teachin... A fuzzy neural network controller with the teaching controller guidance and parameter regulations for vector-controlled induction motor is proposed. The design procedures of the fuzzy neural controller and the teaching controller are described. The parameters of the membership function are regulated by an on-line learning algorithm. The speed responses of the system under the condition, where the target functions are chosen as I qs and ω, are analyzed. The system responses with the variant of parameter moment of inertial J, viscous coefficients B and torque constant K tare also analyzed. Simulation results show that the control scheme and the controller have the advantages of rapid speed response and good robustness. 展开更多
关键词 induction motor fuzzy neural network vector control speed control system
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船闸微机控制系统 被引量:1
7
作者 徐小增 王宪生 +1 位作者 胡学骏 杨跃武 《工业控制计算机》 2001年第12期38-40,共3页
本文介绍了基于PC总线工业控制计算机的船闸控制系统,这一系统实现了船闸工作过程的自动控制和计算机动态画面显示及监控,同时具有在线故障诊断等功能。
关键词 船闸 微机控制系统 PC总线 工业控制计算机
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人工神经网络在交流传动控制中的应用 被引量:2
8
作者 徐小增 秦忆 《电机电器技术》 2003年第1期38-40,共3页
综述和分析了人工神经网络在交流传动控制中的应用 ,提出了有待解决的问题 ,对今后的发展趋势进行了展望。
关键词 人工神经网络 交流传动控制 应用 智能控制 自适应控制 参数辨识
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教学型机器人单片机控制系统的设计 被引量:2
9
作者 徐小增 《微处理机》 1996年第3期45-49,共5页
介绍了教学型机器人的控制系统。该系统采用MCS51系列单片机为中央控制器,实现对头、爪、脚、肩、臂和语音的控制。着重讨论了接口电路的原理和设计,也介绍了机器人关节的工作原理和控制程序设计。
关键词 教学型 机器人 单片机 控制系统 设计
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陶瓷配料计算机控制系统设计
10
作者 徐小增 杨跃武 +1 位作者 苏彩红 廖裕铮 《佛山科学技术学院学报(自然科学版)》 CAS 2004年第4期25-27,共3页
介绍了基于工业控制计算机和MCS51单片机的陶瓷配料分布式控制系统,并对控制软件和管理软件设计进行了分析,该系统具有硬件结构简单合理、软件功能丰富齐全等优点。
关键词 陶瓷配料 工控机 单片机 控制系统
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卷扬机定位系统的模糊控制研究
11
作者 徐小增 秦忆 廖裕铮 《电气自动化》 北大核心 2002年第3期36-38,共3页
本文介绍了一种基于模糊逻辑的卷扬机定位控制系统,介绍了模糊控制器的设计及系统软硬件的构成和设计方案,实际运行表明,模糊控制器有效地提高了系统的定位精度,控制效果良好。
关键词 卷扬机 定位系统 模糊控制 建筑施工机械
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无换向器电机换流方法研究
12
作者 徐小增 秦忆 《中小型电机》 北大核心 2003年第2期13-16,共4页
在无换向器电机数学模型的基础上 ,分析了电机在不同的换流控制方式下的电机性能 ,提出了一种新的换流控制方式 ,并同其它控制方法进行了比较 ,计算机仿真和实验结果证明该方法具有换流可靠、过载能力强等优点。
关键词 无换向器电机 换流方法 数学模型 计算机仿真
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素烧窑生产过程计算机监测系统设计
13
作者 徐小增 杨跃武 苏彩红 《佛山科学技术学院学报(自然科学版)》 CAS 2003年第2期26-28,共3页
针对陶瓷生产的需要 ,研制了一种应用于素烧窑生产过程监测的工业计算机控制系统 ,介绍了系统的设计思想和主要功能 ,软硬件结构和实现方法 ,该系统具有功能齐全、操作方便、性能价格比高等优点。
关键词 素烧窑 监测 工业控制计算机
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陶瓷配料计算机监控系统
14
作者 徐小增 杨跃武 +1 位作者 苏彩红 廖裕铮 《嘉应学院学报》 2004年第6期95-96,114,共3页
介绍了基于工业控制计算机的陶瓷配料监控系统的硬件设计和软件设计。
关键词 陶瓷 配料 工业控制计算机 监控系统
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建筑卷扬机的单片机控制系统设计
15
作者 徐小增 廖裕铮 《佛山科学技术学院学报(自然科学版)》 CAS 2001年第4期27-30,共4页
设计了一种基于 AT89C5 1单片机的建筑卷扬机控制系统 ,介绍了系统的硬件结构和软件设计思想。该系统经建筑施工现场运行证明 ,具有定位精度高、操作方便以及可靠性好等优点。
关键词 建筑卷扬机 单片机控制系统 设计
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电梯的单片机—PLC变频控制系统
16
作者 徐小增 廖裕铮 《佛山大学学报》 1995年第6期51-55,共5页
提出了使用MCS51单片机,PLC可编程控制器和VVVF变频器组成的自动电梯的控制系统.该控制系统具有体积小,调节方便、节能和功能强等特点.分析了单片机控制系统及PLC控制系统的硬件、软件结构、工作原理.
关键词 电梯 控制系统 VVVF变频器 程序控制器 单片机
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应用神经元控制器的实时控制装置和实验
17
作者 徐小增 Eatoc.,R 《佛山大学学报》 1995年第4期53-58,共6页
针对平衡倒立摆这一非线性控制问题,设计了神经元控制器和控制装置,编制了实时控制程序.控制装置运行良好,成功地平衡了倒立摆.实时控制实验显示,当倒立摆的参数变化时,神经元控制器比一般的控制器具有强得多的自适应能力.
关键词 神经元控制器 控制装置 控制实验 实时控制
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基于小波神经网络控制的无刷直流电机调速系统 被引量:23
18
作者 李先祥 徐小增 肖红军 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第9期126-129,共4页
该文提出了基于小波神经网络控制的无刷电机调速系统新方法,该方法使用三层前馈式人工神经网络,采用基于梯度下降纠正误差法在线训练更新网络参数,使用离散小波变换的时频特性和连续小波变换检测信号边沿的原理进行无刷电机运行状态和... 该文提出了基于小波神经网络控制的无刷电机调速系统新方法,该方法使用三层前馈式人工神经网络,采用基于梯度下降纠正误差法在线训练更新网络参数,使用离散小波变换的时频特性和连续小波变换检测信号边沿的原理进行无刷电机运行状态和故障状态的检测,以便能实时保护。仿真结果表明该方法能大大改善调速系统的静态、动态性能,具有优良的控制效果,小波检测灵敏度高,对噪声有较高的鲁棒性,具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 神经网络控制 直流电机调速系统 人工神经网络 连续小波变换 离散小波变换 检测灵敏度 网络参数 在线训练 梯度下降 故障状态 运行状态 无刷电机 检测信号 时频特性 仿真结果 动态性能 控制效果 前馈式 鲁棒性
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辊道窑炉的温度监测 被引量:2
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作者 苏彩红 徐小增 +1 位作者 麦宜佳 吴韫章 《自动化仪表》 CAS 北大核心 1998年第7期20-22,共3页
目前国内外墙地砖辊道窑炉的温度监测装置大多采用单片机组成的系统,常用MCS-51单片机加上一定的信号转换电路、A/D转换电路和热电偶,根据现场需要只能用LED显示器显示.对热电偶的参比端补偿及非线性校正方法是热电偶参比端迁移,根据迁... 目前国内外墙地砖辊道窑炉的温度监测装置大多采用单片机组成的系统,常用MCS-51单片机加上一定的信号转换电路、A/D转换电路和热电偶,根据现场需要只能用LED显示器显示.对热电偶的参比端补偿及非线性校正方法是热电偶参比端迁移,根据迁移温度t’,由分度表查出补偿值e(t’,0),并由软件进行补偿运算,得出参比端补偿后的热电势e(t,0),再查预先存入计算机中的分度表,用线性插值法得出相应温度t.这样的系统其特点是不能用曲线或图形直观显示被监测量,分度表的转换及存储过程复杂,且内存量大.对于存在多种分度号的相应系统来说更是如此.本文研制的辊道窑炉温度检测系统采用PC总线工控机及其接口板,其特点是工作环境温度在0~60℃.全钢结构机箱、各种插板均用加固压条固定,能够随时抵抗工业现场中的电磁干扰、电网尖峰或浪涌干扰、尘埃、有害气体及振动等等. 展开更多
关键词 辊道窑炉 温度控制 温度监测
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基于C语言的齿轮减速箱优化软件开发 被引量:3
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作者 阮世勋 刘国麟 徐小增 《轻工机械》 CAS 北大核心 2002年第4期37-39,共3页
介绍一种基于 C语言编制的优化两级齿轮减速箱体积的通用软件数学模型及其特点 ,给出其流程框图 ,列举了优化结果例子。
关键词 齿轮减速箱 体积 优化设计 C语言 软件
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