动态低应力小变形无热裂随焊锤击焊接技术研究

从力学角度出发 ,首次提出随焊锤击的焊接技术 ,并结合跨焊缝两侧横向位移的测量及显微组织的研究 ,分析了随焊锤击防止焊接热裂纹的作用机理 .试验结果表明 ,随焊锤击技术可显著地改善焊缝显微组织及残余应力分布 ,防止焊接热裂纹的产生 ,并能够有效地控制LY12CZ铝合金薄板焊接横向及纵向收缩变形 .可以认为随焊锤击是一种更合理。

薄板高强铝合金LY12CZ焊接工艺参数的优化

从力学角度出发,通过调整焊接温度场,控制焊缝及近缝区的应力应变发展,实现了高强铝合金LY12CZ薄板的低应力少变形无热裂焊接。运用正交试验设计来安排试验、筛选因子,并用一次回归正交设计调优运算优化因子的匹配,找到了影响铝合金薄板焊接变形的主要因子和最佳工艺参数匹配,揭示了主要工艺参数对减小变形效果的影响规律。

随焊锤击对高强铝合金焊接接头应变分布的影响

采用云纹分析的试验力学方法 ,研究了不同情况下LY12CZ高强铝合金焊接接头应变场的分布特点。研究结果表明 ,断裂前夕 ,常规焊接头的云纹条纹稀疏且不均匀 ,拉伸过程中应力集中在薄弱环节焊趾部位 ,焊接接头的力学性能指标较差 ;采用随焊锤击工艺 ,由于在焊接过程中同步锤击强化了焊趾部位 ,断裂前夕焊接接头的云纹条纹分布比较密集均匀 ,断裂部位由焊趾转移到焊缝 ,焊接接头的力学性能指标较常规焊有了较大提高 ,这充分说明随焊锤击技术对于实现高强铝合金焊接接头的强化是行之有效的。

高强铝合金板双丝焊温度场

通过对双丝焊熔滴过渡路径进行了分析 ,发现由于磁偏吹的影响 ,双丝焊时前丝和后丝的电弧均向两丝中间偏转。通过对经典的双椭球形热源模型进行修正 ,得到了一双丝焊热源模型 ,并经过实际温度采样验证了该模型的准确性。在此基础上开展了 2 2 1 9高强铝合金板双丝焊温度场的数值模拟 ,研究了双丝焊情况下的温度分布规律。

动态低应力小变形无热裂焊接方法的研究

从防止焊接热裂纹的力学角度出发 ,研究了随焊激冷与随焊锤击两种动态低应力小变形无热裂的焊接方法 .分析了二者防止焊接热裂纹的作用机理 ,并就高强铝合金薄板控制焊接残余应力、减小焊接变形、改善焊接接头性能的效果进行了比较 研究结果表明 :两种方法均能有效地防止焊接热裂、控制纵向焊接变形 ;但随焊激冷法对于横向焊接变形 ,不但不能减小 。

随焊锤击对LY12CZ焊接接头显微组织的影响

为克服冶金手段防止焊接热裂纹存在的不足 ,从力学角度出发 ,提出了随焊锤击的焊接新工艺 .采用高热裂敏感性材料LY12CZ薄板作为研究对象 ,在自行研制的变拘束度试验夹具上进行焊接试验 ,并对不同工艺条件下焊接接头的显微组织进行了研究 .试验结果表明 :随焊锤击工艺能够有效地降低焊接热裂纹倾向 ,明显细化焊接接头部位的晶粒 ,大大改善LY12CZ焊接接头的显微组织 .通过对焊件采用强拘束 ,减轻随焊锤击过程中熔池过分震荡现象 ,可以收到更好的试验效果 .

由特征点的空间位置估计运动参数

确定被视察物体和摄像机之间的三维相对运动是计算机视觉领域的一个重要课题。假定物体上有若干特征点,它们在空间的位置已由双目视觉求得。在此假定下,本文讨论如何由特征点空间位置的观察值来估计运动参数。现有文献中所用的目标函数导致的是一个非线性最优化问题。本文利用凯莱(Cayley)定理提出一种新的目标函数,它导致的是一个十分简单的线性最小二乘问题。文中还讨论了这两种目标函数之间的关系。

松花江大桥斜拉索选型

本文介绍斜拉索的力学特征和形式 ,详细地分析了平行钢铰线拉索、半平行钢丝束拉索的特点 ,最后为松花江大桥斜拉索选择了半平行钢丝索。

LF5铝合金焊接接头拉伸应变场的云纹法分析

采用云纹分析的实验力学方法,研究了不同条件下LF5铝合金焊接接头应变场的分布特点。实验结果表明,LF5铝合金有较好的塑性和焊接性,常规焊试样的云纹条纹分布比较均匀,仅在焊趾部位存在微量的应变集中。断裂时焊接接头的应变值较高。如果采用随焊锤击工艺,由于锤击强化的作用,对应锤击区的云纹条纹较稀,应变更多的流向了焊缝及其近缝区的母材部位,从而在一定程度上提高了焊接接头的整体延伸率。焊接接头的力学性能实验结果表明:随焊锤击是一种行之有效的强化方法。

计算机视觉的PNP问题的最优解

本文讨论了计算机视觉的PNP(Perspective-N-Point)问题:根据观察到的n个已知特征点的象点求解被观察物体相对于相机的三维运动参数。由于象噪声,该问题本质上是非线性最优化问题。本文导出一个闭式解,并提出若干克服象噪声影响的方法。仿真试验的结果表明本文的方法有很好的应用前景。

杭州市区高校生活垃圾分类与网络回收服务平台设计

运用现代网络资源,建立垃圾换积分,积分换实物的网络回收服务平台,实现垃圾与物品之间的有效交换,使大学生真切感受到生活垃圾的价值,从而激发当代大学生参与垃圾分类的热情,培养大学生生活垃圾分类回收习惯,营造低碳校园环境,促进校园文明健康和安全稳定。然后,通过大学生行为影响力,推动资源节约型、环境友好型城市发展。

对构建高中物理高效课堂的几点思考

高效课堂是指在有效课堂的基础上,完成教学任务和达成教学目标的效率较高、效果较好并且取得教育教学的较高影响力和社会效益的课堂。高效课堂的核心理念是促进学生更好更快地发展。

新课程下高中物理教学如何培养学生的问题意识

所谓问题意识是指学生在认识活动中意识到一些难以解决的、疑惑的实际问题或理论问题时产生的一种怀疑、困惑、焦虑、探究的心理状态.

拆卸式仿真跳竹竿的加工技术研究

采用热塑性材料聚丙烯,通过加热塑化、加压流动、冷却固化一次性注塑成型成仿真中空竹段、竹节和加强件,通过加强件与竹段间的内壁过盈配套技术和竹节与竹段内外螺纹螺接固定,然后运用计算机仿真技术和运动力学原理,研制出具有天然竹竿效果和运动性能的拆卸式仿真跳竹竿运动健身产品。

一种新型的感应电动机直接转矩控制

提出了一种新型的感应电动机直接转矩控制方法,采用空间矢量调制方式生成逆变器开关控制信号,从而有效减小转矩、磁链和电流的脉动。与其他基于空间电压矢量调制的直接转矩控制方法不同,定子磁链幅值与转矩控制器的设计基于变结构控制理论,具有实现简单、鲁棒性强的特点。理论分析证明了定子磁链幅值与转矩控制的渐近稳定性。仿真和实验结果表明了所提方法具有良好的动静态性能。

基于LMI方法的网络化控制系统的H_∞鲁棒控制

为克服时延和不同步对系统性能产生的影响,将时延的不确定性转换为系统状态方程系数矩阵的不确定性,将网络化控制系统的状态向量扩张为增广状态向量,利用所提出的基于LMI的H∞鲁棒控制方法,通过状态的静态反馈控制,使得系统在没有外界未知扰动影响的情况下,闭环系统是二次稳定的;在系统存在外界未知扰动影响时,闭环系统具有较好的干扰抑制作用.仿真示例验证了该控制方法的有效性.

基于视觉的人的运动识别综述

目前,基于视觉的人的运动分析是一个非常活跃的研究领域,而对人的运动进行理解和识别更是该领域内一个富有挑战性的研究方向,它在智能监控、感知接口和基于内容的视频检索等领域具有广泛的应用前景.本文对人的运动识别领域近年来的发展作了比较详细的论述,从人运动的类别、运动表示方法和运动识别方法三个方面分析了该方向的进展情况,并对当前该研究方向上亟待解决的问题做了比较详细的分析.

从压缩传感到低秩矩阵恢复:理论与应用

综述了压缩传感、矩阵秩最小化和低秩矩阵恢复等方面的基础理论及典型应用.基于凸优化的压缩传感及由其衍生的矩阵秩最小化和低秩矩阵恢复是近年来的研究热点,在信号处理、推荐系统、高维数据分析、图像处理、计算机视觉等很多研究领域具有重要和成功的应用.在这些实际的应用中,往往涉及到对高维数据的分析与处理,需要充分和合理利用数据中的如稀疏性或其所构成矩阵的低秩性等性质.尽管在最坏情况下,最小化诸如稀疏性或矩阵秩这样的目标函数是NP难的,但是在某些合理的假设条件下,通过优化目标函数的凸松弛替代函数,采用凸优化的方法,能够精确地给出原问题的最优解.有很多高效的凸优化算法对之进行求解且适用于大规模问题.本文首先分别综述了压缩传感、矩阵秩最小化和低秩矩阵恢复的相关基础理论,然后对其在图像处理、计算机视觉和计算摄像学等领域的典型应用予以举例介绍,并展望了相关领域未来的研究工作.

温差拉伸控制铝合金薄板的焊接变形

对两种形式的温差拉伸控制铝合金薄板焊接残余变形的效果和规律进行了研究。研究表明，由随焊激冷造成的动态温差拉伸减小焊接变形的效果受夹具自身散热条件的影响较大：不采用整体预热时，难以造成马鞍形温度场，此时减小焊接变形的机理主要是焊接线能量的等效降低；采用整体预热后，能够造成一定程度的温差拉伸，减小焊接变形的效果明显提高。中间冷却两侧加热的静态温差拉伸能够造成显著的马鞍形温度场，充分发挥温差拉伸的作用，有效地减小了焊接变形。静态与动态温差拉伸结合使用，获得了最小的焊接变形。

温差拉伸和随焊激冷配合使用控制焊接变形

对温差拉伸和随焊激冷配合使用控制铝合金薄板焊接变形的联合工艺进行了数值模拟和试验研究。数值分析表明 ,随焊激冷更倾向于在焊缝中心造成显著的纵向塑性拉伸 ,而温差拉伸则倾向于在近缝区造成显著的塑性拉伸。将二者配合使用 ,不仅可以靠温差拉伸将焊缝和近缝区在加热阶段形成的纵向塑性压应变控制在较低的水平 ,还可以靠随焊激冷增加冷却阶段的纵向塑性拉伸进一步抵消焊缝区已经形成的压应变。因而充分发挥二者的作用 ,有效地控制焊件的残余变形。试验研究与数值模拟得到的结论基本一致 ,随焊激冷和温差拉伸联合使用 ,可使 5 4 0mm× 3 0 0mm× 2mm的LY1 2CZ薄板焊后纵向挠曲由单独使用温差拉伸时的 2 .87mm和单独使用随焊激冷时的 4 .88mm降低到 0 .