服务机器人手臂轨迹规划的研究

利用D-H法建立坐标系、Matlab软件求解正逆方程和插值法处理关节变量来研究服务机器人手臂5个关节空间的轨迹规划问题,实验表明,这种轨迹规划方法是准确和可行的。通过对该方法分析,指出其实现轨迹规划的一般步骤和优缺点,最后展望该轨迹规划法的研究发展方向。

红外隧道式烘干炉的研制

针对现有传统的隧道式烘干炉加热效率低的不足,对红外线辐射原理进行研究,研制了一种红外隧道式烘干炉。结合二极管的烘干要求和所需特性,根据水分子的红外吸收光谱的特点,确定红外定向辐射器的类型及其布置方式,实现炉腔内温度场均匀的目标,并对红外隧道式烘干炉的炉体结构和其传动系统分别进行设计,确定合理的保温隔热材料。通过实验测试,验证了该设计方法的可行性和正确性,所研制的红外隧道式烘干炉具有节能、高效等特点。

如何在通用技术教学中培养学生创新能力

随着通用技术课程教学体系的不断完善,学生科技创新活动必将成为必不可少的课程实践内容。如何在通用技术课程的教学中有效地挖掘学生的潜能,培养学生的创新能力呢？结合近年教学实践,从四个方面展开阐述。

例析静电场中三种图象

图象问题一直是高考考查学生综合能力的一类重要题型，从多个省份近几年高考物理试题考查的形式来看，高考物理试题涉及的图象问题已不再是以往常见到的力学图象问题、电磁感应图象问题，而是涉及到了电场中的三种图象问题，即电场强度位移图象，电势位移图象，电势能位移图象本文旨在根据典例来介绍以上三种图象，以便对广大考生有所帮助．

实验条件欠缺下的高中通用技术教学策略

高中通用技术的开设旨在提高学生的基本素养,但由于现阶段的教育现状,不少学校这门课程形同虚设,究其原因,主要是由于硬件资源的匮乏,实验课程无法开设。本文主要针对这一现状,对如何优化高中通用技术课程给出可行的建议,以期提高高中通用技术课程的可行性。

基于ABAQUS对EPDM/PP TPV界面屈服强度的预测

利用有限元方法,对在汽车上广泛应用的EPDM/PP TPV的界面屈服强度进行了预测。依据拉伸实验数据获得EPDM和PP的材料参数,通过分析EPDM/PP TPV的变形原理,利用双线性内聚力模型,在EPDM和PP之间嵌入cohesive单元,并将仿真结果与实验数据进行对比,获得了界面的屈服强度。这将为EPDM/PP TPV的实验研究提供理论依据。