无人驾驶单钢轮碾压机最优换道路径规划研究

为了确保单钢轮碾压机在换道碾压过程中转向稳定、保证压实质量,提出了一种换道路径规划方法,该方法将单钢轮碾压机换道路径曲线平滑度、转向稳定性和换道作业能耗作为优化目标,采用五阶贝塞尔曲线作为换道路径曲线,建立铰接式运动学模型与换道路径点状态的对应关系,采用光谱优化器(Light Spectrum Optimizer,LSO)算法对五阶贝塞尔曲线中未知关键控制点坐标进行优化,得到近似最优换道路径。以某型单钢轮碾压机为例,仿真与实验结果均表明,该方法规划的最优换道路径曲线在起点和终点处的航向角和曲率均为0,且全程曲率连续,符合单钢轮碾压机作业要求,与文献[10]方法相比,该方法规划的最优换道路径最大横向误差和平均横向误差分别降低了3.8%和16.7%,最大曲率和平均曲率分别降低了18.0%和9.3%,平均整车油耗减少了3.8%。研究结果可为单钢轮碾压机无人驾驶作业提供实际应用参考价值。

电动汽车三段式驱动桥桥壳有限元分析

为了实现电动汽车驱动桥桥壳轻量化,对动力总成外壳为铝合金材料的三段式驱动桥桥壳进行有限元分析。首先,对桥壳4种工况进行受力分析,获取桥壳外部载荷;其次,用UG软件建立桥壳几何模型,简化后导入ANSYS Workbench软件建立桥壳有限元模型;最后,对4种工况下的桥壳有限元模型进行约束和施加载荷,求解得桥壳的应力和位移分布规律。结果表明:4种工况下驱动桥桥壳满足强度、刚度要求,为三段式驱动桥桥壳结构设计提供了参考。

滑动轴承转子系统中制造误差建模方法的研究

由于滑动轴承工作表面的制造误差与油膜厚度在同一量级(μm)上,制造误差对滑动轴承转子系统运行特性的影响不可忽略。为了更好地表达轴承所含制造误差的完整信息,揭示滑动轴承制造误差对系统运行特性的影响规律,圆柱曲面三维制造误差建模已成为滑动轴承研究领域中的一个研究发展趋势。通过概括滑动轴承制造误差建模方法的国内外研究现状,分析传统误差模型、分形理论误差模型以及SDT三维误差模型的特点,并阐述了三种常用误差模型在滑动轴承中的建模研究,总结了制造误差模型在滑动轴承转子系统中建模的现存问题。通过对比分析表明:SDT三维误差模型能够更加合理地表征滑动轴承完整误差信息,基于SDT的滑动轴承三维误差建模方法在滑动轴承误差建模与运行特性的研究中具有重要意义。

基于YOLOv5的装载机物料细粒度检测优化算法

针对装载机智能铲装过程中缺少对物料细粒度方面的高精度检测算法问题,提出基于YOLOv5改进的物料细粒度目标检测算法。该方法主要利用注意力机制提高模型对细粒度特征的提取能力和对低质量数据的检测能力。为进一步利用注意力优化网络性能,提出双线性注意力机制,研究最佳嵌入方案并将软阈值思想与双线性注意力机制结合,以达到缓解低质量数据对模型检测精度影响的目的。实验结果表明,相较于原YOLOv5,双线性注意力机制改进后的网络在高质量样本上的mAP@0.5为93.2%,提高6.0%,每秒检测帧数(FPS)为52.6;嵌入软阈值后,网络在低质量样本上的mAP@0.5为90.2%,提高9.9%,FPS为50.0,满足装载机智能铲装过程对算法检测精度和实时性的要求。

装载机铲装作业轨迹解算方法研究

对于装载机面向料堆进行铲装作业,其铲斗所执行的铲装作业轨迹将影响装载机工作效能。为了实现装载机铲装作业达到能耗较小状态,根据装载机运动机理合理规划出铲斗与铲装作业轨迹的运动关系,并确定铲斗位于铲装作业轨迹下的姿态角。通过研究装载机工作装置在铲装过程中机构的运动特性,并结合铲斗运动姿态展开装载机铲装作业轨迹的逆运动学研究,采用MATLAB数值软件解算获取装载机动力源运动信息。对于装载机铲装作业轨迹解算至动力源运动的研究,将为装载机智能铲装作业提供一定的理论基础。

基于Sommerfeld数的滑动轴承转子系统稳定性分析

系统介绍了基于非线性油膜力模型的滑动轴承转子系统稳定性分析方法,提出了基于转子轴心轨迹分析的系统稳定性判定方法及其数学计算方法。在系统分析过程中采用量纲一的Sommerfeld数来综合表示系统的主要参数,通过该参数可以很方便地分析计算系统的动力学特性及其稳定性,并给出了系统量纲一的稳定性临界曲线图。

基于SOLID EDGE的齿轮三维设计系统的研究

以三维CAD软件SolidEdge为软件平台 ,介绍了参数化的齿轮三维设计方法 ,并将齿轮的设计计算和三维实体模型设计融为一体 ,大大地提高了齿轮三维设计的效率。并以斜齿圆柱齿轮为例 ,着重介绍了齿轮三维设计软件系统的程序设计方法。

基于SOLID EDGE的皮带轮三维设计系统的研究

以三维CAD软件SolidEdge为软件平台,介绍了参数化的皮带轮三维设计方法,并将皮带轮的设计计算和三维实体模型设计融为一体,大大地提高了皮带轮三维设计的效率。

计算机动画模拟技术在机构设计中的应用研究

介绍了实现计算机动画模拟的各种方法 ,并结合几个实例介绍其在机构设计、机构运动模拟和机构运动分析等方面的应用。

汽车覆盖件模具设计系统开发方法对比分析

结合汽车覆盖件模具制造企业拉深模实际设计工作,从实际应用出发,在不同软件平台上采用不同方法开发了汽车覆盖件模具设计系统,通过对比分析,实际试用,对不同开发方法进行了综合对比,以便企业选择合适的开发方式和开发平台,提高企业产品设计水平。

基于SOLID EDGE的凸轮三维设计系统的研究

以三维CAD软件SolidEdge (V 8.0 )为软件平台 ,介绍了参数化的凸轮三维设计方法 ,并将凸轮的设计计算、运动分析、运动仿真及三维实体模型设计融为一体 ,大大地提高了凸轮三维设计的效率。

考虑制造误差时滑动轴承转子系统动力学研究进展

通过对轴承非线性油膜力模型及油膜力的计算方法进行总结,综述了同轴度、粗糙度等制造误差以及流体温粘热效应对滑动轴承转子系统动力学特性的影响及其研究方法,指出了考虑制造误差时滑动轴承转子系统动力学的研究方向及其研究意义,对滑动轴承转子系统设计方面的研究工作也具有重要的参考价值.

基于Solid Edge的零件库设计方法及其应用

提出并分析了基于三维CAD软件SolidEdge零件库设计的四种不同方法及其关键技术 ,它有助于解决大量标准件、通用件等的三维设计问题 ,有助于提高设计效率。

基于TopSolid的汽车覆盖件拉深模快速设计系统研究

介绍了基于TopSolid的关联设计功能和二次开发技术,构建汽车覆盖件拉深模快速设计系统,有效地提高了模具设计效率,并可对模具设计数据进行有效管理,以提高企业的产品设计水平和经济效益。

齿轮三维建模方法的误差分析

对齿轮的各种建模方法进行了对比分析,提出一种较为精确、可行的建模方法,对各种建模方法的误差及其对齿轮运动精度的影响进行了探索和对比分析,并就如何在虚拟环境中对虚拟的齿轮进行精度检测,提出一种尝试。

三维CAD软件中二维工程图功能的扩展

文章以三维CAD软件SolidEdge为例 ,将SolidEdge二次开发技术与数据库等技术结合在一起开发了公差查询与标注软件、图页设定等软件 ,解决了其尺寸公差标注、标题栏设置、粗糙度标注等方面存在的问题 ,为三维CAD软件如何扩展二维工程图功能以及提高二维工程图设计效率提供了一条途径。

机构简图的计算机动画模拟软件系统设计

本文介绍了三维动画制作软件 3DS MAX在机构动画制作方面的应用 。

基于SOLID EDGE的变量化设计及其实现方法

提出了基于三维CAD软件SolidEdgeV8.0实现变量化设计的三种不同方法 ,它们以变量为桥梁 ,将设计计算和零件三维模型设计结合起来 。

学生知识结构的社会需求及改革思路

本文根据对机械工程及自动化专业学生知识结构的社会需求所做的调研 ,就学生知识结构方面所存在的问题 ,提出了专业调整改革的思路。

采用模拟切削法绘制精确的齿轮廓线

提出了一种采用模拟切削来绘制精确齿轮廓线的方法，它是基于ＡｕｔｏＣＡＤ根据范成法切削齿轮 的原理在计算机上模拟“切削”出一个精确的齿轮廓线，生成的齿轮廓线和真正的齿轮完全一 样，从而解决了 ＣＡＤ／ＣＡＭ软件中齿轮的精确造型问题．