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产教研融合视角下高职食品智能加工实训中心建设与运行的路径探析
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作者 徐海祥 张伟 +2 位作者 王正云 施帅 吴明亮 《河南农业》 2024年第9期71-73,共3页
随着我国进入新的发展阶段和职业教育改革的深入,产业升级和经济结构调整加快,行业和企业对掌握最新技术技能人才的需求越来越迫切,对实践动手能力要求越来越高。国务院于2019年1月24日印发实施的《国家职业教育改革实施方案》,对职业... 随着我国进入新的发展阶段和职业教育改革的深入,产业升级和经济结构调整加快,行业和企业对掌握最新技术技能人才的需求越来越迫切,对实践动手能力要求越来越高。国务院于2019年1月24日印发实施的《国家职业教育改革实施方案》,对职业教育的发展作出清晰、明确的指引,提出“职业教育与普通教育是两种不同教育类型,具有同等重要地位”,使职业教育的重要地位和作用越来越凸显。 展开更多
关键词 技术技能人才 国家职业教育 改革实施方案 智能加工 普通教育 产业升级 经济结构调整 职业教育改革
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延安时期中国共产党加强青年爱国主义教育的基本经验
2
作者 徐海祥 江天琪 《陇东学院学报》 2024年第1期1-4,共4页
中国共产党历来重视青年的教育工作,关怀青年成长、寄予青年厚望,把青年工作作为一项长期的重要战略任务。延安时期的中国共产党把青年视为抗敌御侮、夺取胜利的生力军,始终围绕中心工作推进爱国主义教育,为青年爱国主义教育定向领航;... 中国共产党历来重视青年的教育工作,关怀青年成长、寄予青年厚望,把青年工作作为一项长期的重要战略任务。延安时期的中国共产党把青年视为抗敌御侮、夺取胜利的生力军,始终围绕中心工作推进爱国主义教育,为青年爱国主义教育定向领航;坚持马克思主义理论教育,为青年爱国主义教育培根铸魂;突出远大理想和革命信念教育,为青年爱国主义教育正本清源;发挥先锋模范作用,为青年爱国主义教育树标引领;注重体验式践履,为青年爱国主义教育强基蓄力。 展开更多
关键词 延安时期 中国共产党 青年爱国主义教育 基本经验
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基于海事规则和船舶操纵性的运动规划方法研究
3
作者 杜希森 徐海祥 +1 位作者 冯辉 汪咏 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2024年第1期79-85,共7页
文中提出了一种基于海事规则和船舶操纵性的运动规划方法.根据海事规则的要求,限制船舶转艏可行域.根据船舶推进器布局分析船舶操纵性能,并通过人工势场求取船舶转艏方向,采用计算势能的方式取代传统方法中计算合力的方式,计算船舶所需... 文中提出了一种基于海事规则和船舶操纵性的运动规划方法.根据海事规则的要求,限制船舶转艏可行域.根据船舶推进器布局分析船舶操纵性能,并通过人工势场求取船舶转艏方向,采用计算势能的方式取代传统方法中计算合力的方式,计算船舶所需推力和转矩.将所求推力和转矩作用于船舶,得到一条包含速度和艏向信息的船舶运动轨迹.将并提出的方法与传统人工势场法进行仿真对比.结果表明:所提出的运动规划方法所规划的轨迹能够满足海事规则的要求,与传统人工势场法所规划的轨迹相比更加平滑,且满足船舶操纵性的要求,控制效果更好. 展开更多
关键词 运动规划 海事规则 船舶操纵性 人工势场法 海上避碰
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基于零空间的船舶自主靠泊自抗扰控制分配
4
作者 杨凌 徐海祥 余文曌 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2024年第1期128-136,共9页
[目的]针对船舶自主靠泊过程中遇到的环境载荷、岸壁效应、模型不确定以及控制分配误差等多源干扰的影响,提出一种基于零空间的自抗扰控制(ADRC)分配方法。[方法]首先,建立船舶靠泊运动数学模型、多源干扰模型和控制分配模型,并据此设... [目的]针对船舶自主靠泊过程中遇到的环境载荷、岸壁效应、模型不确定以及控制分配误差等多源干扰的影响,提出一种基于零空间的自抗扰控制(ADRC)分配方法。[方法]首先,建立船舶靠泊运动数学模型、多源干扰模型和控制分配模型,并据此设计神经网络扩张状态观测器(NNESO)实时估计船舶运动及其所受到的多源干扰;然后,引入零空间技术设计控制分配算法,并基于该方法实现先泊位外镇定再平行靠泊方案;最后,证明船舶自主靠泊系统在所提方法下所有误差信号一致最终有界,保证船舶自主靠泊过程的安全性。[结果]仿真对比结果表明,所提方法在轨迹跟踪效果与二次规划(QP)法近似的情况下,求解所需时间为其1.3%,艏向最大分配误差为伪逆法(PI)的36.51%。[结论]所提方法在满足靠泊运动控制精度的同时,求解所需时间明显缩短,最大分配误差显著降低,保证了控制分配的实时性与精确性。 展开更多
关键词 船舶靠泊 多源干扰 控制分配 零空间
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船-桥避碰监测预警系统研究 被引量:11
5
作者 徐海祥 吴卫国 +2 位作者 余晋刚 田金文 郑元洲 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第7期151-156,共6页
为提高桥区船舶航行安全,提出一种基于智能视频处理技术的船-桥避碰监测预警系统。该系统实时采集桥区场景视频,利用视频处理技术自动检测运动船舶目标,基于视觉几何模型进行船舶空间定位,提取船舶运动态势参数,并结合船舶航行操纵知识... 为提高桥区船舶航行安全,提出一种基于智能视频处理技术的船-桥避碰监测预警系统。该系统实时采集桥区场景视频,利用视频处理技术自动检测运动船舶目标,基于视觉几何模型进行船舶空间定位,提取船舶运动态势参数,并结合船舶航行操纵知识和相关模型,进行船-桥碰撞风险预测,输出避碰操纵命令。大量仿真及现场试验结果表明,该系统能检测出航行异常船舶并输出避碰操纵命令,达到主动避碰的目的。 展开更多
关键词 航行安全 船-桥避碰 智能视频处理 运动目标检测与跟踪 计算机视觉
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基于支持向量机的磁共振脑组织图像分割 被引量:25
6
作者 徐海祥 喻莉 +2 位作者 朱光喜 张翔 田金文 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2005年第10期1275-1280,共6页
脑组织图像分割在医学图像分析中具有重要的理论和应用价值。由于支持向量机被看作是对传统学习分类器的一个好的替代,特别是在小样本、高维情况下,具有较好的泛化性能,因此可采用支持向量机方法对磁共振脑组织图像进行分割研究。为了... 脑组织图像分割在医学图像分析中具有重要的理论和应用价值。由于支持向量机被看作是对传统学习分类器的一个好的替代,特别是在小样本、高维情况下,具有较好的泛化性能,因此可采用支持向量机方法对磁共振脑组织图像进行分割研究。为了验证支持向量机分割磁共振脑组织图像的效果,利用支持向量机进行了脑组织图像分割实验。实验结果表明:核函数及模型参数对支持向量机的分割性能有较大的影响;支持向量机方法适合作为小样本情况下的学习分类器;对目标边界模糊、目标灰度不均匀及目标不连续等情况下的图像(如医学图像)分割,支持向量机方法也是一个好的选择。 展开更多
关键词 支持向量机 分割 脑组织
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异Vc钠、红曲色素及Nisin替代部分亚硝酸钠对腊肠品质的影响 被引量:13
7
作者 徐海祥 谢淑娟 +1 位作者 施帅 李志方 《现代食品科技》 EI CAS 北大核心 2012年第12期1677-1681,共5页
本文主要研究异Vc钠、红曲色素及Nisin代替部分亚硝酸钠在腊肠中的应用,以酸价、红度、挥发性盐基氮、亚硝酸盐残留量和感官评价作为评价指标,通过单因素试验及正交试验,确定了添加原料肉重的0.065%异Vc钠,0.15%红曲色素、0.06%Nisin及4... 本文主要研究异Vc钠、红曲色素及Nisin代替部分亚硝酸钠在腊肠中的应用,以酸价、红度、挥发性盐基氮、亚硝酸盐残留量和感官评价作为评价指标,通过单因素试验及正交试验,确定了添加原料肉重的0.065%异Vc钠,0.15%红曲色素、0.06%Nisin及40 mg/kg亚硝酸钠制作的腊肠,与添加90 mg/kg亚硝酸钠制作的腊肠品质接近。 展开更多
关键词 异VC钠 红曲色素 乳酸链球菌素 腊肠 品质
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基于改进的一对一支持向量机方法的多目标图像分割 被引量:4
8
作者 徐海祥 朱光喜 +2 位作者 张翔 田金文 彭复员 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2005年第12期51-54,共4页
支持向量机方法被看作是对传统学习分类方法的一个好的替代,特别在小样本、高维情况下,具有较好的泛化性能。文章对一对一支持向量机方法进行了改进,并采用其对多目标图像进行了分割研究。实验结果表明,支持向量机方法是一种很有前景的... 支持向量机方法被看作是对传统学习分类方法的一个好的替代,特别在小样本、高维情况下,具有较好的泛化性能。文章对一对一支持向量机方法进行了改进,并采用其对多目标图像进行了分割研究。实验结果表明,支持向量机方法是一种很有前景的图像分割技术。 展开更多
关键词 统计学习理论 支持向量机 一对一方法 多目标图像分割
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自适应组合偏置推力分配算法 被引量:8
9
作者 徐海祥 文武 冯辉 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2016年第4期569-573,共5页
针对动力定位船舶处于控制力要求为零、环境力较小而方向频繁变化,以及要求高于定位能力实际所需功耗等特殊工况时,提出了一种新的自适应组合偏置策略来解决推力分配的问题.该算法能够在不影响推进系统最大能力的基础上,通过自适应调整... 针对动力定位船舶处于控制力要求为零、环境力较小而方向频繁变化,以及要求高于定位能力实际所需功耗等特殊工况时,提出了一种新的自适应组合偏置策略来解决推力分配的问题.该算法能够在不影响推进系统最大能力的基础上,通过自适应调整偏置量避免全回转推进器发出零推力,保证推进器的角度变化平稳,降低推进器的磨损,提高船舶对环境变化的响应能力.仿真结果表明,该算法能有效地解决上述特殊工况下的推力分配问题. 展开更多
关键词 动力定位 推力分配 特殊工况 组合偏置
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基于扩张状态观测器的智能船舶循迹预测控制 被引量:5
10
作者 徐海祥 李超逸 +3 位作者 余文曌 韩素敏 魏跃峰 杨素军 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第12期143-152,共10页
欠驱动船舶循迹过程中受到时变多源干扰的影响,同时在航行转艏处易产生控制力突变现象。针对上述两方面的问题,文中将扩张状态观测器(ESO)与模型预测控制(MPC)相结合,提出了一种最优循迹控制方法。首先,设计了扩张状态观测器对时变多源... 欠驱动船舶循迹过程中受到时变多源干扰的影响,同时在航行转艏处易产生控制力突变现象。针对上述两方面的问题,文中将扩张状态观测器(ESO)与模型预测控制(MPC)相结合,提出了一种最优循迹控制方法。首先,设计了扩张状态观测器对时变多源干扰进行补偿并提供低频控制输入;其次,以优化船舶航行控制力为目标,设计了一种非线性MPC控制器;最后,基于非线性分离式原理证明了ESO-MPC级联控制器的稳定性。并通过与自抗扰控制方法(ADRC)及MPC控制方法进行仿真对比,验证了该控制方法的有效性。 展开更多
关键词 船舶循迹 扩张状态观测器 模型预测控制 非线性分离式原理 自抗扰控制
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1+X证书背景下高职院校食品类专业人才技能培养“三教”改革模式探索 被引量:12
11
作者 徐海祥 王正云 +1 位作者 施帅 王海波 《安徽农业科学》 CAS 2021年第10期273-275,278,共4页
在解读1+X证书制度内涵的基础上,分析了高职院校食品类专业人才技能培养现状,提出了在1+X证书背景下深化产教融合、校企合作,推动"三教"改革。在教材上,加强新工艺、新技术的体现;在教法上,强化职业真实任务的训练;在教师上,... 在解读1+X证书制度内涵的基础上,分析了高职院校食品类专业人才技能培养现状,提出了在1+X证书背景下深化产教融合、校企合作,推动"三教"改革。在教材上,加强新工艺、新技术的体现;在教法上,强化职业真实任务的训练;在教师上,强调教师实训教学能力的提升的"三教"改革思路,优化食品类专业人才技能培养方案,助力高职院校人才职业技能培养能力的提升,破解职业教育人才培养与社会需求脱节的难题,提高学生可持续发展能力。 展开更多
关键词 1+X证书 “三教”改革 人才技能培养
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风鸭的腌制发酵工艺研究 被引量:3
12
作者 徐海祥 杨士章 +1 位作者 施帅 吴明亮 《现代食品科技》 EI CAS 北大核心 2012年第8期1035-1039,共5页
本试验研究了用复合发酵剂生产风鸭的工艺条件。通过正交试验确定了鸭胚腌制的最佳条件为食盐浓度8%,蔗糖3%,复合香辛料(花椒八角1:1混合)1.5%,腌制时间12 h。通过单因素试验与正交试验确定了最佳的发酵条件:植物乳杆菌、戊糖乳杆菌、... 本试验研究了用复合发酵剂生产风鸭的工艺条件。通过正交试验确定了鸭胚腌制的最佳条件为食盐浓度8%,蔗糖3%,复合香辛料(花椒八角1:1混合)1.5%,腌制时间12 h。通过单因素试验与正交试验确定了最佳的发酵条件:植物乳杆菌、戊糖乳杆菌、变异微球菌与汉逊德巴利氏酵母菌之间的菌种比例1:2:1:2,接种量1.5%,发酵温度22℃,发酵时间73 h,所得风鸭pH值为5.18,氨基酸态氮含量为0.75%。 展开更多
关键词 风鸭 发酵 腌制 复合发酵剂
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基于支持向量机方法的多目标图像分割 被引量:3
13
作者 徐海祥 朱光喜 +2 位作者 张翔 田金文 彭复员 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2005年第15期11-12,137,共3页
支持向量机方法被看作是对传统学习分类方法的一个好的替代,特别在小训练样本、高维情况下,具有较好的泛化性能。该文采用了支持向量机方法对多目标图像进行了分割研究。实验结果表明:模型参数对支持向量机方法的分割性能有较大的影响;... 支持向量机方法被看作是对传统学习分类方法的一个好的替代,特别在小训练样本、高维情况下,具有较好的泛化性能。该文采用了支持向量机方法对多目标图像进行了分割研究。实验结果表明:模型参数对支持向量机方法的分割性能有较大的影响;对多目标图像的分割,支持向量机方法是一种很有前景的分割技术。 展开更多
关键词 多目标图像分割 支持向量机 统计学习理论
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响应面法优化白果发酵乳的工艺研究 被引量:6
14
作者 徐海祥 姚芳 +3 位作者 黄灵 周春红 陆施萌 刘雅君 《保鲜与加工》 CAS 北大核心 2020年第3期127-136,共10页
以新鲜白果及全脂乳粉为主要原料,探讨了白果发酵乳的加工工艺。以白果浆酶解液透光率为评价指标,在单因素试验的基础上,通过正交试验得出最佳酶解工艺为:酶解温度60℃,酶解时间110 min,中性α-淀粉酶添加量0.014%。以白果发酵乳产品的... 以新鲜白果及全脂乳粉为主要原料,探讨了白果发酵乳的加工工艺。以白果浆酶解液透光率为评价指标,在单因素试验的基础上,通过正交试验得出最佳酶解工艺为:酶解温度60℃,酶解时间110 min,中性α-淀粉酶添加量0.014%。以白果发酵乳产品的感官品质及黄酮含量为评价依据,在单因素试验的基础上,经响应面法优化得到最佳发酵工艺为:16%白果汁酶解液(料水质量比1∶3)、11%全脂乳粉、6%白砂糖、0.4%复合稳定剂(m羟丙基二淀粉磷酸酯∶m黄原胶∶m瓜尔豆胶=3∶1∶1)、0.1%乳酸菌冻干菌粉、发酵温度42℃以及发酵时间4.5 h。经此工艺制成的白果发酵乳产品感官评分为39分(满分40分),组织均匀细腻,口感丝滑适口,营养丰富,具有银杏的风味,银杏黄酮含量为47.14 mg/100 g,银杏酸残留量1.56 mg/kg,符合国家药典(2015版)规定。 展开更多
关键词 白果 发酵乳 响应面法 工艺优化
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基于支持向量机方法的多目标图像分割 被引量:4
15
作者 徐海祥 曹万华 +1 位作者 陈炜 郭丽艳 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2009年第4期5-10,共6页
在核主成份分析的特征提取基础上,采用支持向量机方法对多目标图像进行分割研究.实验结果表明,结合核主成份分析的特征提取,支持向量机方法是一种很有前景的多目标图像分割技术.
关键词 多目标图像分割 支持向量机 核主成份分析
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基于动态执行机构的欠驱船舶循迹控制 被引量:8
16
作者 徐海祥 瞿洋 +2 位作者 余文曌 殷进军 龙飞 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2016年第1期6-10,共5页
欠驱船舶的循迹控制已成为国内外动力定位研究的难点.针对船舶循迹控制中横向偏差最小问题,文中利用line-of-sight(LOS)引导律将船舶期望位置转化为期望首向;为了满足动态执行机构的饱和、死区和迟滞等物理限制,将执行机构的动态响应方... 欠驱船舶的循迹控制已成为国内外动力定位研究的难点.针对船舶循迹控制中横向偏差最小问题,文中利用line-of-sight(LOS)引导律将船舶期望位置转化为期望首向;为了满足动态执行机构的饱和、死区和迟滞等物理限制,将执行机构的动态响应方程并入到三自由度操纵数学模型中,使控制输出更加平滑;针对欠驱船舶横向控制力无法满足的问题,设计了一种基于Lyapunov理论的两输入反步积分控制器.数值仿真验证了执行机构的动态响应方程和反步积分控制器的有效性. 展开更多
关键词 动态执行机构 循迹控制 LOS引导律 反步积分
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无人机红外舰船目标分割 被引量:2
17
作者 徐海祥 曹万华 +1 位作者 陈炜 郭丽燕 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2009年第8期224-225,248,共3页
利用舰载无人机执行情报、侦察任务已经成为海上信息化作战中的重要手段。红外图像分割是无人机探测红外舰船目标特征提取、识别与跟踪的基础。针对红外图像普遍存在目标与背景对比度较低、目标边缘模糊和信噪比低等特点,提出了改进的... 利用舰载无人机执行情报、侦察任务已经成为海上信息化作战中的重要手段。红外图像分割是无人机探测红外舰船目标特征提取、识别与跟踪的基础。针对红外图像普遍存在目标与背景对比度较低、目标边缘模糊和信噪比低等特点,提出了改进的基于局部熵过渡区提取的分割方法。实验结果表明,与一维和二维最大类间方差法的分割性能相比,该方法在满足实时性要求下可以获得良好的分割结果。 展开更多
关键词 无人机 局部熵 过渡区 舰船目标 红外图像分割
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船舶动力定位反步逆最优控制 被引量:3
18
作者 徐海祥 瞿洋 余文曌 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期46-54,共9页
针对动力定位船舶定点定位过程中的高低频运动特性,设计了一种基于无源滤波的反步逆最优控制器.首先建立船舶的非线性方程,再利用线性化方程对应的Riccati方程对船舶非线性方程进行反步变换,最后基于Lyapunov函数设计了未建模扰动环境... 针对动力定位船舶定点定位过程中的高低频运动特性,设计了一种基于无源滤波的反步逆最优控制器.首先建立船舶的非线性方程,再利用线性化方程对应的Riccati方程对船舶非线性方程进行反步变换,最后基于Lyapunov函数设计了未建模扰动环境力自适应律和渐进稳定的控制律,同时满足了局部性能指标和全局性能指标.该方法从一个新的角度解决定点定位过程中船舶非线性系统最优控制的问题,避免了传统H∞鲁棒控制需要求解Hamilton-Jacobi-Isaacs(HJI)方程的问题,保证了整个滤波和控制系统的稳定性.同时还研究了误差和控制权矩阵Q和R对系统性能的影响,确保了船舶低速定位过程中的能耗最优.动力定位船舶定点定位的仿真结果验证了该方法的有效性. 展开更多
关键词 动力定位 无源滤波 反步变换 最优控制
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荞麦魔芋无糖酥性饼干的研制 被引量:6
19
作者 徐海祥 李志方 +3 位作者 王兴会 朱倩 孙官香 王海波 《粮食与食品工业》 2022年第4期42-49,共8页
本试验以低筋面粉、荞麦粉、魔芋粉和麦芽糖醇为主要原料,探究饱腹减肥代餐饼干的加工工艺。以样品感官品质和质构特性为评价指标,通过单因素试验以及响应面试验设计,得出最佳加工工艺。结果表明:采用低筋面粉80 g、荞麦粉23.2 g、黄油2... 本试验以低筋面粉、荞麦粉、魔芋粉和麦芽糖醇为主要原料,探究饱腹减肥代餐饼干的加工工艺。以样品感官品质和质构特性为评价指标,通过单因素试验以及响应面试验设计,得出最佳加工工艺。结果表明:采用低筋面粉80 g、荞麦粉23.2 g、黄油25.6 g、麦芽糖醇31.2 g、魔芋粉23.4 g、小苏打1 g、食盐0.2 g、蛋液17 g、水5 g基本配方,在烘烤温度控制在面火180℃,底火160℃的条件下焙烤12 min,在此工艺条件下制成的荞麦魔芋无糖饼干感官品质最优,成品色泽红棕、口感酥脆,风味独特、质构良好的饱腹减肥代餐饼干,且符合饼干产品国家标准规定。 展开更多
关键词 荞麦 魔芋 麦芽糖醇 酥性饼干 响应面
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乡村振兴背景下农业高职院校服务乡村农产品加工企业的人才培养模式改革初探——以江苏农牧科技职业学院为例 被引量:6
20
作者 徐海祥 王正云 +1 位作者 李志方 施帅 《农产品加工》 2020年第2期104-107,共4页
根据乡村农产品加工企业工作岗位的实际需求和高素质技能型人才培养规律,由企业对人才技能的实际需求逆向定制学生实践职业技能要求,依据职业能力要求,学校与企业共同制定职业能力标准,依据能力标准改革课程体系、课程标准和教学模式,... 根据乡村农产品加工企业工作岗位的实际需求和高素质技能型人才培养规律,由企业对人才技能的实际需求逆向定制学生实践职业技能要求,依据职业能力要求,学校与企业共同制定职业能力标准,依据能力标准改革课程体系、课程标准和教学模式,制定考核标准、考核方法,真正实现校企深度融合助力乡村振兴的人才培养目标。 展开更多
关键词 乡村振兴 校企融合 人才培养模式 改革
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