拖拉机液压机械无级变速器设计

设计了一种液压机械无级变速器,该装置由一个单排行星机构、变量泵定量马达构成的液压传动系统和多挡有级式变速箱组成。在分析液压机械传动形式和液压传动类型的基础上,确定了拖拉机的总体传动方案,对液压元件及机械参数的选择方法进行了阐述,分析了变速器的无级调速特性。绘制了理论牵引特性曲线,分析比较了改进前后牵引特性。装有液压机械无级变速器的拖拉机实现了速度的连续无级变化,在任何牵引力时,发动机都在接近于满负荷点工作,从而大大提高了拖拉机的生产率和燃油经济性。

多段式液压机械无级变速器方案设计与特性分析

针对目前拖拉机多挡有级变速器换挡过程中存在的传动比不连续问题,设计了一种新型多段式液压机械无级变速器。以东方红1302R拖拉机为对象,分析了其无级调速特性、平稳换段条件、转矩特性、液压功率分流比、效率特性及牵引特性。分析研究表明,所设计的液压机械无级变速器具有变速范围宽、传递功率大、效率高、传动平稳等优点,可较好地满足拖拉机复杂多变的作业工况要求。

串联式混合动力拖拉机驱动系设计

针对传统拖拉机存在变速器结构复杂、传动效率低、高油耗、高排放等问题,提出一种基于犁耕工况下串联式混合动力拖拉机驱动系设计方法,包括确定传动方案、匹配牵引电动机和主能源功率参数及设计变速器挡位和辅助能源参数等。基于提出的设计方法,以东方红1804拖拉机为研究对象,对其串联混合动力驱动系主要参数进行了设计计算,分析了其牵引性能,结果表明:混合动力拖拉机特性曲线在有效牵引力范围内完全覆盖原拖拉机的工作特性场,且牵引效率较高;发动机同机械传动装置解耦,等效燃油消耗率平均降低了2.64%;变速器结构得到较大简化,传动效率较高;变速器速比设置合理,可满足拖拉机不同作业工况下对负载的需求,同时实现了无级变速。该研究为混合动力拖拉机能量管理策略、换挡规律及控制系统的设计提供了理论依据。

拖拉机液压机械无级变速器的特性分析

以东方红1302R拖拉机液压机械无级变速器为对象,建立了其速比与变量泵和定量马达排量比、液压功率分流比、传动效率的关系式,给出各段(挡)工况下的功率流向,分析循环功率存在条件及其对变速机构输出的影响。结果表明:行星排特性参数k是影响液压机械无级变速器特性的主要设计参数,其值应在0.3<k<4.2范围内;变量泵和定量马达排量比设定原则是,在保证液压机械无级变速器速比连续变化的前提下,尽可能地减小液压功率分流比;在拖拉机常用工作速度段,液压功率分流比|ρ|<0.2,有利于提高传动系统效率;循环功率的存在降低了传动系统效率,应尽量避免其出现;液压机械无级变速器具有可控的无级调速特性及高效率特性。液压机械无级变速传动装置能满足拖拉机的作业要求。

拖拉机液压机械无级变速传动系统与发动机的合理匹配

利用发动机的试验测试结果,采用多项式拟合的方法建立了发动机模型,给出了关于发动机的最佳动力性和最佳燃油经济性的转速调节特性。在此基础上研究了发动机与无级变速传动系统的匹配机理。根据不同的作业项目,将拖拉机的作业工况分为3种模式,阐述了各种作业模式下发动机与无级变速传动系统匹配的实现方案。该研究对理解和设计拖拉机液压机械无级变速传动系统,提高拖拉机生产率,具有一定的意义。

拖拉机双离合器自动变速器换挡品质评价指标

针对双离合器自动变速器拖拉机在田间高负载作业工况下进行换挡时,原换挡品质评价指标不能充分考察对性能的影响,提出了变速器输出转矩传递系数和变速器输出转矩2个评价指标。归纳了奇数挡和偶数挡离合器接合与分离时序对换挡品质影响规律,建立了拖拉机DCT换挡动力学模型和换挡品质仿真模型。以东方红1804拖拉机为研究对象,对其犁耕工况进行了仿真分析,结果表明:当离合器油压上升滞后时间分别为0、0.1及0.2 s时,对应的变速器最小输出转矩传递系数分别为0.42、0.36及0.12,变速器最小输出转矩分别为2 257、1 932及725 N·m,产生的动载荷逐渐增大,拖拉机动力性变差;提出的2个换挡品质评价指标可较好地对换挡过程中产生的动载荷和拖拉机动力性进行评价,对原换挡品质评价指标进行了补充,完善了拖拉机DCT换挡品质评价体系。该研究为拖拉机双离合器自动变速器换挡控制策略制定提供了理论依据。

微创内镜保胆取石术816例临床分析

目的探讨经内镜胆囊取石术治疗胆囊结石的指征及临床价值。方法于右上腹莫菲点处行2～4cm纵形切口,根椐结石大小于胆囊底部无血管区电切开,在胆道镜引导下取出胆囊结石。确认无结石残留并观察到胆汁涌入胆囊后,以灭滴灵冲洗胆囊,胆囊切口用可吸收线全层逢合并荷包包埋,不置胆囊造瘘管和腹腔引流管。结果共收治胆囊结石患者924例,其中816例行经内镜胆囊取石术,均痊愈出院,切口无感染,无并发症。经1～8年随访637例,脂肪餐前后B超对比检查,结果显示胆囊收缩功能良好。其中2例患者术后1个月和4个月B超复查,胆囊为葫芦型,有残余结石,1例行二次内镜取石保胆术。有8例胆囊泥沙样结石患者术后1个月复查B超发现结石复发,仍为泥沙样结石,经口服优思弗3～6个月后结石消失。结论微创内镜取石保胆术治疗胆囊结石疗效理想,创伤小,既保留了有功能的胆囊,又取出了结石。但必须严格掌握适应证,术中必须观察到胆汁自胆囊管口涌入胆囊,否则,中转手术行胆囊切除术。

增程式四轮驱动电动拖拉机转矩分配策略

针对增程式四轮驱动电动拖拉机前后轮驱动转矩分配问题,提出了一种基于模糊逻辑的转矩分配策略。通过对拖拉机犁耕机组进行受力分析,将拖拉机坡度和犁耕阻力作为模糊输入变量,拖拉机电机转矩分配因数作为模糊输出变量,设计模糊控制器。为了验证所提策略的优越性,设置了定比分配策略作为对比策略。仿真结果表明:与定比分配策略相比,本文策略将拖拉机前轮最大滑转率降低了16.5%,后轮最大滑转率仅上升了2.2%,有效地将拖拉机滑转率控制在合理范围内。

拖拉机变速箱发展综述

在系统地介绍拖拉机变速箱发展过程的基础上,分析比较了各类变速箱的特点,指出了拖拉机变速箱的发展趋势,提出了我国拖拉机变速箱发展的几点建议,这对拖拉机变速箱的设计研究具有一定的借鉴意义。

基于人体测量学的拖拉机驾驶员工作空间设计

针对中国拖拉机驾驶员工作空间设计在操纵性、舒适性、方便性和安全性等方面存在的不足,该文从人机工程学角度出发,基于中国成年男性人体测量尺寸,计算出设计所需的28项人体主要尺寸的平均值、标准差和百分位数值,建立了拖拉机驾驶员人体关节生物力学模型,确定了模型中连接与人体测量尺寸的数值关系。以乘坐基准点为参考,对驾驶员工作空间内的座椅、踏板、转向盘、变速杆、液压操纵杆和仪表盘等进行了设计布置。选取了5个国产拖拉机样机T1、T2、T3、T4、T5,针对样机T1,以驾驶员工作空间各相应部件位置的设计理论值为依据,对其驾驶员工作空间布置进行了评价分析,结果表明:样机T1的座椅靠背宽度与夹角分别偏离理论值130 mm和15°;离合器踏板及制动踏板在水平方向上分别偏离理论值131和145 mm;转向盘在垂直方向上偏离理论值114 mm;仪表盘在水平、垂直方向及其与水平面夹角分别偏离理论值121 mm、199 mm和23.2°,与理论值偏差较大。同理,对其他样机进行了评价分析,结果表明:样机之间同类部件参数值差异较大,样机驾驶员工作空间尺寸与通过人体测量尺寸数据计算得出的设计理论值差异明显,样机驾驶员工作空间设计布置不合理。该文为评价驾驶室工作空间布置是否合理提供了一定的参考依据,同时为拖拉机驾驶员工作空间的优化设计奠定了理论基础。

拖拉机液压机械无级变速传动系统速比匹配策略

为实现发动机的最佳动力性和燃油经济性,提出了拖拉机液压机械无级变速传动系统速比匹配策略。利用发动机试验测试结果,采用多项式拟合方法建立了发动机模型。根据发动机的转速调节特性,在拖拉机液压机械无级变速传动系统确定的速比范围内,给出了实现发动机最佳动力性和最佳经济性工况运行时的目标速比。对装备液压机械无级变速器后的拖拉机与原拖拉机的牵引性能进行比较,结果表明:装有液压机械无级变速器后拖拉机在任何牵引力时,发动机都在接近于满负荷点工作,拖拉机生产率和燃油经济性有所提高。本研究所提出的速比匹配策略是合理的。

湿式多片换档离合器的设计

湿式多片换档离合器是动力换档拖拉机传动装置中主要部件之一。为此,系统地论述了该离合器的结构特点并对摩擦片、回位弹簧、快速排油阀等关键部件进行了设计;对冷却润滑的实现及密封装置的选择,对离合器的扭矩容量、热容量及其寿命进行了分析计算。

一种改进遗传算法在离合器参数优化中的应用

针对离合器摩擦片参数优化过程中多目标、多参数、多约束的特点,提出了一种改进遗传算法。采用层次分析法对分目标函数的权重系数进行了初始分配,引入参数间组合度系数和参数的敏感度系数,将组合度系数用于交叉变异中,将敏感度系数用于权重系数动态调整中。以东方红-LA3004拖拉机换挡离合器为优化算例,分别基于传统遗传算法和改进遗传算法对离合器参数进行了优化,将两种优化结果进行了对比分析,结果表明,改进遗传算法能在得到全局最优解的同时,提高优化效率。

基于MATLAB的柴油机性能试验数据的处理

研究了基于MATLAB语言的柴油机性能试验数据处理与作图的方法。在建立柴油机特性数学模型的基础上,利用MATLAB语言的矩阵运算、三维曲线绘图等强大的数据处理功能,对柴油机性能试验数据进行了曲线、曲面拟合,并绘制了柴油机调速特性曲线及万有特性图。结果表明,该方法具有数据处理精度高、物理意义明显和实用性强等优点,为绘制柴油机特性曲线、研究柴油机性能提供了较好的方法。

基于逆向工程的拖拉机造型CAD混合建模

针对国产拖拉机造型设计的特点,提出了基于逆向工程的拖拉机造型CAD混合建模方法.依据拖拉机造型三维效果图,建立了其油泥模型;采用Comet 250与AICON 3D Studio相结合的方法,基于特征进行点云数据的测量及处理,从测量数据中提取可重新进行设计的特征、约束及设计意图,在对数据进行分析的基础上,制定了建模方案.通过参数的提取,重构了拖拉机造型的CAD模型.实例应用结果表明了建模方法的可行性,为拖拉机造型设计提供了一个有效途径.

拖拉机传动特性研究现状

研究拖拉机传动特性可为传动系统优化设计及提升动力性提供重要的理论基础和技术指导。为此,总结了国内外涉及拖拉机传动特性的研究成果,分析了拖拉机传动系统中常用离合器、变速器和差速器的技术特点;研究了国内外拖拉机传动特性,根据拖拉机的工况特点,从传动快速性、平顺性、换档性能和传动效率4个方面来对拖拉机传动特性进行分析。同时,总结了包括理论解析法、虚拟样机法和试验法拖拉机传动特性的研究方法,以期为拖拉机传动特性研究提供技术参考。

拖拉机双离合器自动变速器传动系统建模与仿真分析

拖拉机双离合器自动变速器(Dual Clutch Transmission of Tractor,DCT)以其独特的双离合器、双输入轴结构特点,克服了拖拉机手动变速器换挡过程中动力中断的缺点,对提高拖拉机的工作效率来说,是一个很大的进步。为此,建立了拖拉机发动机模型和DCT传动系统动力学模型,并提出将换挡过程分为5个阶段;基于MatLab/Simulink/Stateflow软件平台,建立了拖拉机DCT传动系统的仿真模型,对换挡过程进行了仿真。结果表明:通过该仿真模型可以观测油压、转速、转矩、冲击度及滑磨功等参数的变化情况,并可在不同工况下比较相关参数在不同工况下的变化,旨在为双离合器自动变速器在拖拉机上的应用研究提供了一些基本的理论依据和模型基础。

改进BP算法的轮胎侧向力神经网络模型

用改进的误差反向传播 (BP)算法建立了轮胎侧向力的数学模型 ,研究了模型精度与网络结构、训练方法之间的关系。结果表明 ,该算法克服了传统BP算法网络收敛速度慢及易陷入局部极小点的两个缺点 。

基于ANSYS的拖拉机HMCVT太阳轮轴模态分析

在介绍模态分析基本理论的基础上,基于UG软件建立了拖拉机液压机械无级变速器(HMCVT)太阳轮轴的三维模型,利用ANSYS-UG的数据接口将太阳轮轴三维实体模型导入ANSYS中生成有限元分析模型,并运用自由模态和约束模态两种分析方法对太阳轮轴进行了模态分析。结果表明:两种模态分析方法均可以得到较准确的计算分析结果,但约束模态分析方法更能反映系统的实际工作状况;太阳轮轴在低阶频率下以弯曲摸态为主,高阶频率下为整体的扭转模态以及整体和局部的混合模态。本研究对细长轴的结构设计及动态特性分析提供了理论依据。

轮胎在侧向力、纵向力联合工况下的神经网络模型

建立了轮胎在侧向力、纵向力联合工况下的神经网络模型, 分析了不同训练方法对模型精度的影响。通过对轮胎实测值与神经网络预测值的对比表明, 轮胎神经网络模型的精度能满足工程要求, BP前馈神经网络可有效地应用于车辆轮胎特性的数学建模。