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戴博作品欣赏
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作者 戴博 《美化生活》 2022年第26期14-16,共3页
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句读层级训练——小学古文阅读教学的有效策略研究
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作者 戴博 《格言(校园版)》 2024年第30期26-28,共3页
古代汉语与现代汉语有很大的差异,如词汇、语法、句式等方面都存在很大的不同。这给小学生的小古文学习造成了一定的困难。在古代汉语教学中,句读是一个非常重要的概念,它主要体现句子的长短、复杂程度以及语言的流畅性等方面的差异。... 古代汉语与现代汉语有很大的差异,如词汇、语法、句式等方面都存在很大的不同。这给小学生的小古文学习造成了一定的困难。在古代汉语教学中,句读是一个非常重要的概念,它主要体现句子的长短、复杂程度以及语言的流畅性等方面的差异。在探讨小古文句读训练的价值时,教师首先要明确什么是小古文。小古文,顾名思义,是指古代汉语中篇幅较短、内容较简单的文章。小古文的教学是当前小学语文教学的重要组成部分。然而,对于小学生来说,小古文的学习却常常显得困难重重。因此,如何有效地培养学生的小古文学习能力,成为当前小学语文教师必须重视的问题。 展开更多
关键词 小学语文教师 小古文 古文学习 古代汉语 小学语文教学 古文阅读 句读 流畅性
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自热型熥敷中药镇痛抗炎作用评价及皮肤用药安全性观察
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作者 徐方楚 杨志晖 +1 位作者 戴博 林阳 《空军航空医学》 2024年第1期47-51,共5页
目的考察自热型熥敷中药的有效性及安全性。方法大鼠醋酸扭体实验:将70只SD大鼠根据体质量分为正常对照组、模型对照组、双氯芬酸二乙胺乳胶剂组(0.125 g/次,0.5 h)、传统熥敷中药组(12.42 g/kg,0.5 h)、自热型熥敷中药A(3.06 g/kg,0.5... 目的考察自热型熥敷中药的有效性及安全性。方法大鼠醋酸扭体实验:将70只SD大鼠根据体质量分为正常对照组、模型对照组、双氯芬酸二乙胺乳胶剂组(0.125 g/次,0.5 h)、传统熥敷中药组(12.42 g/kg,0.5 h)、自热型熥敷中药A(3.06 g/kg,0.5 h)、B(3.06 g/kg,3 h)、C(3.06 g/kg,6 h)组,通过注射醋酸建立大鼠疼痛模型,记录30 min内大鼠扭体的次数和潜伏期,考察自热型熥敷中药镇痛疗效以及与传统熥敷中药对比的疗效差异性;大鼠炎症模型实验:选取20只SD大鼠作为正常对照组和假手术组,60只大鼠腹股沟植入棉球建立炎症模型按体质量随机分为模型对照组、双氯芬酸二乙胺乳胶剂组、传统熥敷中药、自热型熥敷中药A、B、C组(给药剂量、时长同醋酸扭体实验),考察自热型熥敷中药抗炎疗效以及与传统熥敷中药对比的疗效差异性;实验兔皮肤刺激性实验:将8只实验兔分为皮肤完整组以及皮肤受损组,各4只,在左、右两侧分别贴上自热型熥敷中药包及去除药的自热型熥敷中药包。每次6 h,连续使用7 d,在自然光下肉眼观察并记录去除药物后1、24、48 h和72 h敷贴部位有无红斑和水肿等情况;豚鼠斑贴实验:将40只背部经去毛处理无损伤的豚鼠,分为阴性对照组(去除药的自热型熥敷中药包)、阳性对照组(1-氯-2,4-二硝基苯)、供试品组(自热型熥敷中药)。致敏阶段:在第0 d、第7 d和第14 d,观察豚鼠背部左侧给药6 h后1 h、24 h是否出现皮肤刺激性反应,末次致敏14 d后,观察豚鼠右侧给药6 h后24 h、48 h是否出现皮肤刺激性反应。结果自热型熥敷中药B、C组大鼠扭体次数与模型对照组比较,差异有统计学意义(P=0.016、=0.007);传统熥敷中药组与自热型熥敷中药A组大鼠扭体次数比较,差异有统计学意义(P=0.029);双氯芬酸二乙胺组潜伏期与模型对照组比较,差异有统计学意义(P=0.008);自热型熥敷中药C组肉芽肿重量与模型对照组比较,差异有统计学意义(P=0.016)。自热型熥敷中药对皮肤无刺激、无致敏性。结论自热型熥敷中药是具有明显镇痛抗炎作用且安全性较高的新制剂。 展开更多
关键词 自热型中药 镇痛 抗炎 安全性实验
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城市“厕所革命”政策变迁路径与动力分析——基于多源流视角的定性比较方法(QCA) 被引量:1
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作者 李芬芬 戴博 段鹏辉 《北京城市学院学报》 2024年第1期11-21,共11页
城市“公共厕所”建设是当前“厕所革命”政策执行的重要内容,也是城市人居环境质量高质量发展的重要指标。研究基于多源流视角构建研究框架,应用清晰集定性比较分析(csQCA),以X市城市“厕所革命”政策变迁为结果变量,以公共厕所标准、... 城市“公共厕所”建设是当前“厕所革命”政策执行的重要内容,也是城市人居环境质量高质量发展的重要指标。研究基于多源流视角构建研究框架,应用清晰集定性比较分析(csQCA),以X市城市“厕所革命”政策变迁为结果变量,以公共厕所标准、国家媒体、地方媒体、网络媒体、国家政策、领导批示、代表提案为条件变量,探讨城市“厕所革命”政策变迁的驱动路径。研究发现:(1)国家政策是X市城市“厕所革命”政策变迁的必要性条件;(2)产生的5条路径组合很好验证了多源流政策变迁理论,其中厕所标准*国家媒体*地方媒体*网络媒体*国家政策*执政者理念*领导批示*代表提案或专家建议组合是解释力最高的路径;(3)运用QCA方法,通过对“厕所革命”不同政策变迁路径的关键源流进行比较分析,能够对多源流理论分析政策变迁的进一步应用做出贡献。 展开更多
关键词 厕所革命 政策变迁 多源流 组态视角
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高功率连续掺铥光纤激光器研究进展及展望 被引量:1
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作者 刘树婷 余婷 +2 位作者 贺振兴 叶锡生 戴博 《现代应用物理》 2023年第2期35-46,共12页
2μm高功率掺铥光纤激光器(thulium doped fiber lasers, TDFL)在激光测距、激光雷达及医疗检测等领域有重要应用。本文主要梳理了高功率连续TDFL的国内外最新研究进展,介绍了连续TDFL的发展现状,总结了高功率TDFL功率提升的主要限制因... 2μm高功率掺铥光纤激光器(thulium doped fiber lasers, TDFL)在激光测距、激光雷达及医疗检测等领域有重要应用。本文主要梳理了高功率连续TDFL的国内外最新研究进展,介绍了连续TDFL的发展现状,总结了高功率TDFL功率提升的主要限制因素,并从热效应、非线性效应及模式不稳定性3个方面进行了分析。最后,提出采用新型泵浦结构、优化增益光纤的结构设计、研制高品质光纤耦合器和高亮度泵浦源等方法可进一步提高2μm高功率TDFL掺铥光纤激光器的综合输出性能。 展开更多
关键词 掺铥光纤激光器 2μm波段 连续激光 高功率
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多重供应中断风险下高端装备制造企业库存控制策略研究
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作者 张小峰 曹学 +1 位作者 戴博 龙昭达 《供应链管理》 2024年第9期5-26,共22页
在各类突发事件叠加影响下,高端装备制造企业供应链面临多重中断风险。为此,文章针对包含供应商、制造商和客户的三级供应链系统,从库存冗余视角出发,基于(Q,R)和(s,S)两种策略构建高端装备制造企业库存控制模型。该模型考虑固定周期内... 在各类突发事件叠加影响下,高端装备制造企业供应链面临多重中断风险。为此,文章针对包含供应商、制造商和客户的三级供应链系统,从库存冗余视角出发,基于(Q,R)和(s,S)两种策略构建高端装备制造企业库存控制模型。该模型考虑固定周期内库存总成本和平均服务水平,针对两种策略在多重供应中断风险下的性能进行了多场景评估与分析。多重供应中断风险给供应链系统造成了巨大损失;与无中断场景相比,(s,S)策略和(Q,R)策略的库存总成本在中断发生后平均增幅分别为112.34%和162.27%;服务水平平均降幅分别为19.23%和25.1%。在1000次仿真结果中,多重中断场景下(s,S)策略优于(Q,R)策略760次;单一中断场景下(s,S)策略优于(Q,R)策略的次数分别为614次和655次;在无中断场景下,(Q,R)策略有554次仿真结果优于(s,S)策略。总体而言,(s,S)策略相较于(Q,R)策略更优,尤其是在应对多重供应中断中更为显著,而在无中断环境下(Q,R)策略则具有较好的优势。 展开更多
关键词 多重中断 库存策略 仿真分析 高端装备制造
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基于SMO的矿用永磁同步电机控制系统
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作者 智晓锋 张磊 +3 位作者 戴博 孙魁元 孙炜歆 刘昊 《煤矿机械》 2024年第5期48-51,共4页
为解决现有永磁同步电机(PMSM)控制系统体积大、设计成本高、系统可靠性低等问题,基于滑模观测器(SMO)原理,研究一种煤矿PMSM多参数精准控制方法,构建了PMSM控制系统模型,并利用MATLAB软件进行了仿真分析。结果表明,基于SMO变结构控制方... 为解决现有永磁同步电机(PMSM)控制系统体积大、设计成本高、系统可靠性低等问题,基于滑模观测器(SMO)原理,研究一种煤矿PMSM多参数精准控制方法,构建了PMSM控制系统模型,并利用MATLAB软件进行了仿真分析。结果表明,基于SMO变结构控制方法,可以在指定的范围内快速地追踪转子所在的具体位置,从而保证PMSM无传感器磁场定向控制水平。 展开更多
关键词 SMO PMSM 控制系统 MATLAB仿真
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矿用调速型磁力偶合器调速机构研究与应用
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作者 韩宝虎 戴博 +3 位作者 安文利 赵亮 伯儿波特 李松 《煤矿机械》 2024年第5期110-112,共3页
针对煤矿井下中煤灰粉尘多,现有煤机设备的磁力偶合器运动配合表面容易被粉尘覆盖,且在设备运转过程中粉尘易从配合间隙进入到机构内部,造成滑动机构卡滞和轴承润滑脂污染问题,设计了一种新的磁力耦合器调速机构形式,可改善其密封效果,... 针对煤矿井下中煤灰粉尘多,现有煤机设备的磁力偶合器运动配合表面容易被粉尘覆盖,且在设备运转过程中粉尘易从配合间隙进入到机构内部,造成滑动机构卡滞和轴承润滑脂污染问题,设计了一种新的磁力耦合器调速机构形式,可改善其密封效果,同时将滑动传力作用面由线接触改为面接触,提高调速型磁力偶合器使用寿命。 展开更多
关键词 磁力偶合器 调速 煤矿 密封
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移动机器人路径规划技术的研究现状与展望 被引量:75
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作者 戴博 肖晓明 蔡自兴 《控制工程》 CSCD 2005年第3期198-202,共5页
从基于事例、基于环境模型和基于行为三个方面全面而系统地综述了移动机器人路径规划技术的研究现状,对于当前普遍采用的路径规划方法及其实际应用情况进行了较为详细的介绍和分析;同时分别探讨了反应式规划和慎思规划、全局规划和局部... 从基于事例、基于环境模型和基于行为三个方面全面而系统地综述了移动机器人路径规划技术的研究现状,对于当前普遍采用的路径规划方法及其实际应用情况进行了较为详细的介绍和分析;同时分别探讨了反应式规划和慎思规划、全局规划和局部规划、传统方法和新的智能方法之间的结合状况,并借此得出了有关路径规划技术的一些新的发展趋势;总结了该领域有待进一步研究的相关问题。 展开更多
关键词 移动机器人 规划技术 研究现状 路径 展望 基于事例 基于行为 环境模型 应用情况 规划方法 局部规划 全局规划 智能方法 传统方法 发展趋势 反应式
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动态电压振荡型失稳边界分析与算法研究 被引量:3
10
作者 戴博 张建华 刘军 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第25期44-49,共6页
提出了全参数空间下的最近动态电压振荡型失稳边界的计算方法。在每次迭代中,采用逐步增长负荷的迭代方式找到振荡型失稳边界,求取失稳边界的超平面法向量。将该法向量作为新的负荷增长方式寻找下一步失稳边界,最终找到系统发生电压振... 提出了全参数空间下的最近动态电压振荡型失稳边界的计算方法。在每次迭代中,采用逐步增长负荷的迭代方式找到振荡型失稳边界,求取失稳边界的超平面法向量。将该法向量作为新的负荷增长方式寻找下一步失稳边界,最终找到系统发生电压振荡型失稳的最近边界及其对应的最危险负荷增长方向。相对于摄动方法而言,该方法将各种因素对于电压稳定域的影响考虑在内,且不需要求取控制参数的海森矩阵,具有计算速度快、精度高的特点。选取系统有功负荷作为控制参数,研究了负荷的不同增长方式对系统振荡失稳边界的影响,并根据超平面的法向量求解出系统发生振荡型失稳的最近边界以及所对应的最危险的负荷增长方向。提出2类电压稳定指标,所提指标有助于综合评估系统动态电压稳定裕度。采用3节点和IEEE14节点仿真系统对算法的有效性进行了验证。 展开更多
关键词 振荡型失稳边界 HOPF分岔 负荷增长方式 动态电力系统 电压稳定指标
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考虑动态电压安全的发电机有功出力最优调整 被引量:3
11
作者 戴博 张建华 刘军 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2009年第3期44-48,共5页
在灵敏度方法的基础上,以系统当前运行点与最近的电压崩溃点的负荷几何距离作为电压稳定指标,提出了有效提高系统稳定裕度的发电机有功出力调整方案。在开放输电环境下,系统发生N?1故障后,首先进行电压稳定裕度分析,对于不满足系统安全... 在灵敏度方法的基础上,以系统当前运行点与最近的电压崩溃点的负荷几何距离作为电压稳定指标,提出了有效提高系统稳定裕度的发电机有功出力调整方案。在开放输电环境下,系统发生N?1故障后,首先进行电压稳定裕度分析,对于不满足系统安全运行要求的状态,计算发电机有功出力对稳定裕度的灵敏度,并以此为基准调整发电机有功出力,从而增大系统稳定裕度。IEEE57节点系统仿真算例验证了所提出方法的有效性。 展开更多
关键词 鞍点分岔 电压稳定裕度 有功出力调整 电力系统
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面向细胞显微成像的虚拟染色技术的研究
12
作者 张浩 戴博 张大伟 《光学仪器》 2023年第1期18-24,共7页
细胞显微成像是生物学研究中进行细胞表型检测、获取细胞特征信息的重要手段。传统荧光成像技术是目前主要的细胞成像手段,但是荧光成像系统结构复杂、成本较高,而且特异性染色会对细胞造成损伤。针对此问题,研究了一种虚拟染色技术,使... 细胞显微成像是生物学研究中进行细胞表型检测、获取细胞特征信息的重要手段。传统荧光成像技术是目前主要的细胞成像手段,但是荧光成像系统结构复杂、成本较高,而且特异性染色会对细胞造成损伤。针对此问题,研究了一种虚拟染色技术,使用多模态配准算法执行严格配准明场和荧光图像数据集,改进网络架构、损失函数、后处理、硬件适应性用于训练优化,并且通过虚拟染色评价标准对染色转换偏差进行验证。该方法可以降低荧光成像对荧光成像设备的依赖,无需各种复杂的染色操作,将会减轻生物研究、病理分析、疾病诊断流程的负担。 展开更多
关键词 深度学习 细胞成像 虚拟染色
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面向高端装备制造企业的智能生产物流系统设计 被引量:11
13
作者 戴博 杨根科 《制造业自动化》 CSCD 2017年第6期137-139,共3页
为满足高端装备制造企业个性化、定制化、品种多、批量小的生产特性,设计了集成信息流和物流的智能生产物流系统。系统打造了精益化、信息化、敏捷化、拉动式的生产物流管控模式。系统融合了企业资源规划ERP、制造执行MES、仓储信息管理... 为满足高端装备制造企业个性化、定制化、品种多、批量小的生产特性,设计了集成信息流和物流的智能生产物流系统。系统打造了精益化、信息化、敏捷化、拉动式的生产物流管控模式。系统融合了企业资源规划ERP、制造执行MES、仓储信息管理WMS等信息化系统,采用了自动化立体仓库、自动导引车AGV、无线射频RFID等先进设备与技术。该系统能使得高端装备制造企业生产物流运作效率大幅提升,在行业内具有良好的示范意义。 展开更多
关键词 高端装备企业 生产物流系统 ERP WMS MES
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动态电力系统求取最近鞍点分岔边界的新方法 被引量:2
14
作者 戴博 张建华 刘军 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2008年第23期18-22,共5页
定义系统当前运行点到鞍点分岔点的欧式距离为动态电力系统的电压稳定裕度(负荷裕度),该裕度衡量动态系统稳定运行的负荷增长承受能力。提出了寻求关键特征值的指标,通过该指标,可以给出发生鞍点分岔的初始负荷增长方向,保证系统在到达... 定义系统当前运行点到鞍点分岔点的欧式距离为动态电力系统的电压稳定裕度(负荷裕度),该裕度衡量动态系统稳定运行的负荷增长承受能力。提出了寻求关键特征值的指标,通过该指标,可以给出发生鞍点分岔的初始负荷增长方向,保证系统在到达鞍点分岔点之前不会遭遇其他分岔点。也提出了参数空间下求取动态电力系统发生最近鞍点分岔边界的迭代算法,分析并判断了系统到达该分岔点对应的最危险负荷增长方式。采用IEEE3节点和IEEE57节点仿真系统进行方法验证,仿真结果显示该算法的有效性和良好的收敛性。 展开更多
关键词 鞍点分岔 动态电力系统 参数空间 超平面 关键特征值
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一种基于激光雷达的移动机器人环境建模新方法 被引量:2
15
作者 戴博 肖晓明 +1 位作者 蔡自兴 邹小兵 《机床与液压》 北大核心 2007年第1期14-18,21,共6页
环境建模技术是自主式移动机器人导航研究中的一个重要环节。本文在分析当前普遍采用的一些环境建模方法及其缺点的基础上,针对复杂环境下移动机器人的导航任务提出了一种结合栅格法和改进AVBN法的环境建模方法。该方法首先读取激光雷... 环境建模技术是自主式移动机器人导航研究中的一个重要环节。本文在分析当前普遍采用的一些环境建模方法及其缺点的基础上,针对复杂环境下移动机器人的导航任务提出了一种结合栅格法和改进AVBN法的环境建模方法。该方法首先读取激光雷达数据来建立栅格地图,再通过栅格扩张形成一个由可行路径所组成的网络拓扑图,从而可利用图搜索优化算法得到从起始点到终止点之间的一条最短路径。此方法的鲁棒性和有效性通过笔者自行研制的移动机器人IMR01及其HOM ING策略得到了验证。 展开更多
关键词 激光雷达 移动机器人 环境建模
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连续性肾脏替代治疗对老年血液透析患者免疫功能的影响 被引量:11
16
作者 戴博 孙树印 《济宁医学院学报》 2012年第1期27-30,共4页
目的探讨连续性肾脏替代治疗(CRRT)对维持性血液透析(MHD)老年患者机体免疫功能的影响。方法选取MHD老年患者60例,随机分为CRRT组和HD组各30例。另选体检健康的老年人10例,作为健康对照组(N组)。分别观察治疗前、后外周血T淋巴细胞亚群... 目的探讨连续性肾脏替代治疗(CRRT)对维持性血液透析(MHD)老年患者机体免疫功能的影响。方法选取MHD老年患者60例,随机分为CRRT组和HD组各30例。另选体检健康的老年人10例,作为健康对照组(N组)。分别观察治疗前、后外周血T淋巴细胞亚群和脑钠肽(BNP)的变化。结果 HD组和CRRT组治疗前CD3+、CD4+、CD4+/CD8+比值水平均低于N组(P<0.05),BNP、CD8+水平高于N组,但HD组和CRRT组之间上述指标无显著性差异(P>0.05);治疗后两组CD3+、CD4+、CD4+/CD8+水平升高,BNP、CD8+水平降低,与各自治疗前相比均有显著性差异(P<0.05),且CRRT组改变大于HD组,具有统计学意义(P<0.05);治疗前、后BNP和CD4+/CD8+比值具有相关性(P<0.05)。结论维持性血液透析患者存在免疫功能异常,CRRT和HD均能部分改善患者机体的免疫功能,CRRT在改善机体免疫功能方面优于HD。 展开更多
关键词 连续性肾脏替代治疗 血液透析 尿毒症 T淋巴细胞亚群 脑钠肽
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生物医学光子学线上线下混合教学模式方法的研究
17
作者 郑璐璐 戴博 《时代人物》 2023年第35期241-243,共3页
生物医学光子学是多领域相互交叉的新兴学科,在生物学研究、医学疾病预防、诊断和治疗等发挥着重要的作用。依托爱课程平台,结合学生课程学习现状,构建了线上线下混合式教学模式,以多元化考核形式科学评价学生的课程学习效果。该课程模... 生物医学光子学是多领域相互交叉的新兴学科,在生物学研究、医学疾病预防、诊断和治疗等发挥着重要的作用。依托爱课程平台,结合学生课程学习现状,构建了线上线下混合式教学模式,以多元化考核形式科学评价学生的课程学习效果。该课程模式以学生为主体,丰富了教学内容,激发学生学习的兴趣,增强理论课程教学的互动性,也有效提高了教学质量和教学效率。 展开更多
关键词 光子学 线上线下 实践性 创新
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基于粒子群优化算法的水源微生物自动识别
18
作者 闵新港 黄邵祺 +1 位作者 游少杰 戴博 《光学仪器》 2023年第2期8-17,共10页
水源微生物检测在水源生物安全监测等方面具有非常重要的意义,而传统的显微镜观测等方法存在效率低、需要专业人员操作等不足,为此提出了一种水源微生物自动识别方法。采集水样,并制作水源微生物图像集,编写全自动与半自动两种图像分割... 水源微生物检测在水源生物安全监测等方面具有非常重要的意义,而传统的显微镜观测等方法存在效率低、需要专业人员操作等不足,为此提出了一种水源微生物自动识别方法。采集水样,并制作水源微生物图像集,编写全自动与半自动两种图像分割算法用于提取目标微生物区域,并提取6种图像特征。基于以上特征数据,研究水源微生物识别模型的优化问题:首先,优化部分特征参数;接着,融合所有特征,建立粒子群优化算法的支持向量机(support vector machine optimized by particle swarm optimization, PSO-SVM)微生物识别模型,并与其他识别算法进行比较。结果表明,相比于其他3种算法,PSO-SVM能更有效地识别各种微生物,其平均识别率达到97.08%。 展开更多
关键词 微生物识别 图像分割 粒子群算法 支持向量机
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电商RMFS系统订单分配与路径规划联合优化方法 被引量:3
19
作者 秦进 杨淑钧 戴博 《铁道科学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第1期116-126,共11页
随着电子商务的蓬勃发展,海量客户需求和高频率、多品种、小批量的订单特性为订单拣选业务带来巨大挑战。在物流智能化的趋势下,大量电商企业采用移动机器人拣货系统(Robotic Mobile Fulfillment System,RMFS)进行订单拣选。订单分配和... 随着电子商务的蓬勃发展,海量客户需求和高频率、多品种、小批量的订单特性为订单拣选业务带来巨大挑战。在物流智能化的趋势下,大量电商企业采用移动机器人拣货系统(Robotic Mobile Fulfillment System,RMFS)进行订单拣选。订单分配和拣选路径规划是影响仓库订单拣选效率的关键决策。为了提高电商RMFS系统拣选效率,降低仓库运营成本,基于电商企业多订单、多货架、多拣选站下的拣选业务场景,以最小化机器人负载距离为目标,构建订单分配与路径规划联合优化模型,设计两阶段的A*算法和自适应大领域搜索算法(Adaptive Large Neighborhood Search,ALNS),在ALNS算法原有框架的基础上提出新的移除和修复算子以适应订单分配问题,并针对30个不同规模算例进行计算分析。计算结果表明,所提出的优化方法收敛快、性能稳定,能够有效缩短机器人行走距离,相比先到先拣选策略最大可缩短47.6%的机器人负载距离。同时,也可在更短时间内获得与CPLEX求解质量相近的解。尤其是当订单数量增长时,相比CPLEX具有突出时间优势,可以实现电商仓储资源的合理调度和配置,从而为电商企业仓储智能化提供有效决策指导。 展开更多
关键词 电商仓储 移动机器人拣货系统 移动机器人 订单拣选 订单分配 路径规划 自适应大领域搜索算法
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关于辅导课教学的体会和思考 被引量:2
20
作者 戴博 张大伟 +3 位作者 盛斌 陶春先 王琦 洪瑞金 《上海理工大学学报(社会科学版)》 2015年第3期284-286,共3页
主要针对辅导课的意义及形式展开讨论。辅导课作为小班教学的一种形式,是一种以学生为中心的教学方法,辅导课与主讲课的完美结合,能够使教师更全面地了解学生的学习动态及对知识的掌握情况,根据不同的专业学科及不同学生的学习情况,因... 主要针对辅导课的意义及形式展开讨论。辅导课作为小班教学的一种形式,是一种以学生为中心的教学方法,辅导课与主讲课的完美结合,能够使教师更全面地了解学生的学习动态及对知识的掌握情况,根据不同的专业学科及不同学生的学习情况,因地制宜,因材施教。并且,在辅导课上,教师与学生之间能够开展更深入的交流互动,让每一位学生都表达自己的观点,提出自己对知识的困惑,让教师对学生提出的问题直接答疑解惑,提高教学质量与效率。 展开更多
关键词 教学实践 辅导课 课程教学
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