机器人程序设计语言

本文回顾了机器人程序设计语言的发展历史，概述了机器人语言的特点，并着重介绍几种主要的机器人语言。

湘中紫色丘陵区不同植被类型根际与非根际土壤理化特征

[目的]探索湘中紫色丘陵区不同植被类型根际与非根际土壤的理化特征,为湘中地区生态修复提供理论依据。[方法]以典型抽样方法调查湘中丘陵区草丛(G)、草灌(GS)、灌木(S)和乔灌(AS)4种典型植被,研究其根际与非根际土壤理化性质的差异,通过典型相关分析揭示根际与非根际土壤理化指标间的耦合关系。[结果]研究区草丛和灌木根际土壤中细砂粒(0.25~0.05mm)含量分别显著(p<0.05)低于乔灌63.84%和76.97%;粉粒(0.02~0.002mm)含量表现为草和灌木分别显著高于乔灌的38.48%和37.66%。根际土壤0.25~0.05mm微团聚体含量均表现为乔灌高于其他植被,0.02~0.002mm微团聚体含量均表现为灌木高于其他植被。草灌与灌木非根际土壤有机质含量显著(p<0.05)低于根际土壤148.05%和121.92%,灌木和草灌根际土壤有机质含量显著(p<0.05)高于乔灌土壤84.28%和92.08%;草灌根际土壤全氮含量显著(p<0.05)高于非根际土壤83.33%,草灌根际土壤碱解氮含量显著(p<0.05)高于乔灌土壤200.83%;不同植被类型根际/非根际土壤磷含量差异不明显,总体来看,同一植被根际土壤全磷含量低于非根际土壤,而有效磷表现为乔灌最低;乔灌根际土壤速效钾含量分别显著(p<0.05)低于草丛和草灌土壤125.15%和137.71%,除草灌外,其余植被类型根际土壤全钾含量均低于非根际土壤。典范相关分析表明土壤有机质和全量养分含量,2~1,1~0.5,0.25~0.05mm土粒含量,2~1,1~0.5mm团聚体3组理化性状间相互关系密切。[结论]改善土壤理化性质,促进湘中丘陵地区生态恢复,应注重协调土壤养分、颗粒组成及团聚体之间的耦合关系。

一种求解机器人操作器运动学逆问题的分解解法

本文提出了一种新的求解操作器运动学逆问题的分解解法,它是对现有的代数解法和几何解法的综合.文中结合 PUMA 操作器对该解法作了具体阐述.

番茄品种比较试验

番茄是一种重要的蔬菜和水果，因其具有适应范围广、产量高、营养丰富、用途广泛、栽培方式多样以及栽培季节较长等多方面的特点，近年来在国内外栽培面积不断扩大。兴化市本着发展高效农业产业的思路，大力发展反季节蔬菜产业，番茄为其中主栽品种之一，栽培面积逐年扩大，产品主销省外。为更好地适应市场消费需求，筛选出适宜兴化市栽培的产量高、品质优、抗性好、耐贮运和适销对路的优良番茄品种，以期加快蔬菜产业化进程，我们特开展了番茄品种比较试验，现将试验结果总结如下。

香葱无公害生产栽培技术

香葱为兴化市特色地方品种，具有香味浓郁、营养丰富等特点，对多种疾病有辅助疗效，产品远销日韩、欧盟等国家和地区。但因栽培过程中病虫害发生较重，农残超标现象时有发生。为了让兴化地区的香葱生产达到无公害标准，现将香葱无公害生产栽培技术介绍如下。

智慧轨道交通——实现更深入的智能化

当前轨道交通已成为居民出行的重要交通工具之一。智慧轨道交通的核心是要通过现代信息技术以一种更加智慧的方法来改变现有轨道交通方式,为人类社会活动带来更加快捷、安全、舒适的智慧交通系统。讨论了智慧轨道交通中更深入的智能化的四个关键步骤:数据智慧采集、数据智慧融合、数据智慧挖掘和智慧决策。这四个步骤形成一个螺旋上升的智能信息处理过程,最终可以达到智慧轨道交通更深入的智能化目的。

增减施有机肥对红壤性水稻土团聚体稳定性及胶结物的影响

利用具有35 a的长期定位试验,在保证原定位试验继续正常开展的前提下,将原化肥处理改施有机肥,原有机肥处理改施化肥或增施有机肥,分析增减施有机肥后耕层土壤团聚体稳定性总有机碳(TOC)及其组分和铁铝氧化物的变化与作用关系,探究胶结物对红壤性水稻土团聚体稳定性变化的影响。结果表明:化肥(CF)及常量有机肥(NOM)处理增施有机肥后,团聚体平均重量直径(MWD)变化不明显,易氧化有机碳(EOC)分别升高87.44%和20.53%;高量有机肥(HOM)及NOM处理减施有机肥后,MWD分别显著降低8.39%和6.80%,高改化(H-C)处理的TOC、轻组有机碳(LFOC)及粗颗粒态有机碳(cPOC)含量显著降低,而常改化(N-C)处理的TOC及其组分变化不明显。无论增施还是减施有机肥,铁铝氧化物含量的变化规律不明显。相关及结构方程模型分析表明,大于0.25 mm团聚体含量是影响团聚体稳定性的唯一直接影响因素;影响MWD及大于0.25 mm团聚体含量的效应系数由大到小依次为:易氧化有机碳、轻组有机碳、游离氧化铁、络合态铁。因此,大于0.25 mm大团聚体在红壤性水稻土的团聚体稳定性中发挥主导作用,有机碳活性组分对大团聚体的形成与破坏具有重要影响。

基于弱监督的属性关系抽取方法

针对从中文百科中抽取属性关系时所面临的训练语料匮乏问题,提出一种利用极少人工参与的弱监督自动抽取方法。首先,利用中文百科条目信息模板中的半结构化属性关系回标条目文本自动获取训练语料;然后,根据朴素贝叶斯分类原理优化训练语料;最后,基于条件随机场(CRF)建立属性关系抽取模型。在互动百科中采集的数据集上进行实验,综合评价F值达到了80.9%。结果表明该方法能够获得质量较高的训练语料,并取得良好的抽取性能。

后续施肥措施改变对水稻土团聚体有机碳分布及其周转的影响

利用一个长达30 a且已进行适当变更的长期定位施肥试验,改施C4玉米秸秆以替代C3水稻秸秆,运用δ^(13)C自然丰度方法,研究长期施用高量有机肥、常量有机肥、化肥及当其施肥措施改变(化肥改为常量有机肥、常量有机肥改为高量有机肥、高量有机肥改为化肥、常量有机肥改为化肥)3 a后对红壤性水稻土团聚体有机碳分布及其周转的影响。结果表明:在所有施肥处理条件下红壤性水稻土团聚体分布以大团聚体(>0.25 mm)为主,占72.48%~86.33%。与施用化肥30 a相比,长期施用常量有机肥、高量有机肥有利于促进红壤性水稻土粗大团聚体(>2 mm)的形成,并提高团聚体平均重量直径(MWD)。团聚体中有机碳含量随着团聚体粒径的增大而增大,大团聚体更有利于有机碳富集。长期常量有机肥、高量有机肥处理下红壤性水稻土中有机碳主要贮存在粗大团聚体(>2 mm)中,而长期化肥处理下以细大团聚体(2~0.25 mm)对土壤有机碳贡献率最高。外源新碳施入量越多,全土和各粒径团聚体新碳含量越高,且外源新碳主要分布在大团聚中。在后续施肥措施改变3年后,增加有机肥施入量(化改常、常改高)>2 mm粗大团聚体、MWD、全土及各粒径团聚体中有机碳含量将分别显著提高7.08%~73.13%、5.38%~44.22%、14.53%~38.50%、0.70%~35.86%;而减少有机肥施入量(高改化、常改化)则与之相反,分别降低28.17%~43.20%、21.17%~31.54%、17.54%~27.30%、11.49%~29.77%。因此,在我国南方红壤性稻作区的农业生产过程中应继续或加大施用有机肥,从而进一步维持或改善土壤结构,提高土壤有机碳含量。

后续施肥措施改变对红壤性水稻土团聚体有机碳组分的影响

利用一个长达30年且已进行适当变更的长期定位施肥试验,采用物理方法对团聚体有机碳进行分组,并运用δ13 C自然丰度方法,研究长期施用高量有机肥、常量有机肥、化肥及当其施肥措施改变（化改常、常改高、高改化、常改化）3年后红壤性水稻土团聚体有机碳组分含量及其分布比例的变化规律,以期为调控稻田土壤肥力及红壤性水稻土有机碳库的管理提供理论依据。结果表明：与施用化肥30年相比,长期施用有机肥显著提高了红壤性水稻土团聚体总有机碳、粗游离态颗粒有机碳（cfPOC）、细游离态颗粒有机碳（ffPOC）、闭蓄态颗粒有机碳（oPOC）及矿物结合态有机碳（MmMOC）的含量,其中以游离态颗粒有机碳变幅最大,达67.5%-150.0%,对施肥最敏感,能较好地反映长期施肥下土壤有机碳库的变化。在后续施肥过程中,增加有机肥施入量（化改常、常改高）团聚体总有机碳、粗游离态颗粒有机碳（cfPOC）、细游离态颗粒有机碳（ffPOC）、闭蓄态颗粒有机碳（oPOC）及矿物结合态有机碳（MmMOC）含量将分别显著提高5.2%-15.5%,2.8%-40.2%,18.9%-43.9%,2.8%-17.6%,5.1%-8.2%;而减少有机肥施入量（高改化、常改化）则与之相反,分别降低15.8%-20.9%,12.6%-26.9%,24.6%-48.4%,19.9%-23.9%,4.9%-21.9%。在所有施肥处理条件下闭蓄态颗粒有机碳（oPOC）分布比例最低,为11.3%-13.4%;矿物结合态有机碳（MmMOC）分布比例最高,为50.4%-59.0%,是红壤性水稻土固存有机碳的主要形式。外源新碳施入量越多,大团聚体及其各有机碳组分的新碳含量越高,且45.6%-50.1%进入矿物结合态有机碳组分,34.1%-42.3%进入游离态颗粒有机碳组分,11.8%-18.0%进入闭蓄态颗粒有机碳组分。因此,在我国南方红壤性稻作区的农业生产过程中应继续或加大施用有机肥,从而进一步维持或提升土壤不同组分有机碳库。

基于B/S架构的多用户在线程序评判系统设计与实现

针对现有在线程序评判系统存在的判题效率和安全性问题,本文在分析多用户在线评判系统的功能需求基础上,提出了一种基于B/S架构采用Struts+Spring+Hibernate(SSH)组合框架的多用户在线程序评判系统,介绍了系统的程序评判原理及采用的安全机制。该系统不但可以用于ACM程序设计等比赛,而且可以为程序设计课程教学提供很好的辅助实验平台支持。

增施或减施有机物料对长期培肥红壤性水稻土团聚体组成的影响

利用一个长达30年且已进行适当变更的定位肥料试验,采用湿筛法进行土壤团聚体分级,测定并计算土壤容重、孔隙度与平均质量直径(MWD),探讨了长期施用高量有机肥、常量有机肥、化肥及当其施肥措施改变(化改常、常改高、高改化、常改化)3年后红壤性水稻土团聚体组成及结构的变化特征,以期为已培肥红壤性水稻土选择合理的后续施肥策略而促进水稻土可持续发展提供理论依据。结果表明,与施用化肥30年相比,长期施用有机肥(常量、高量)能显著降低土壤容重(10.38%~19.81%),并提高孔隙度(6.77%~13.13%)与MWD(46.84%~61.58%)。有机肥处理(常量、高量、化改常、常改高)下粗大团聚体(>2 mm)所占比例最高,而化肥处理(高改化、常改化、化肥)下细大团聚体(2~0.25 mm)所占比例最高。在施肥措施改变3年后,如减少有机肥(高改化、常改化)的施入量将导致土壤容重增加(6.47%~14.34%),土壤孔隙度(3.63%~6.79%)或MWD(21.15%~31.43%)降低;而增加有机肥(化改常、常改高)的施入量将显著降低土壤容重(3.08%~9.02%)并增加土壤孔隙度(1.73%~6.01%)与MWD(5.45%~44.58%)。由此,为进一步维持或改善土壤结构,红壤性水稻土长期培肥后应继续或加大田间外源有机物料的投入量。

基于多特征融合的网页正文信息抽取

当今主流网页分为单正文体网页和多正文体网页。这些网页的正文信息都具有多个正文特征。想要准确定位正文信息所在位置,可以从其所具有的多个特征和网页设计者的设计习惯着手。鉴于此,融合这些特征提出一种基于多特征融合的网页正文信息抽取方法。实验结果表明,该方法对单正文体网页和多正文体网页的正文抽取具有较高的准确率和通用性,很好地适应了风格多样的网页。

文本分类技术研究

文本分类是文本挖掘的基础和核心。文中系统地介绍了文本分类过程中涉及的各种关键技术,对特征表示、特征提取、文本分类方法及分类模型评估进行了较为详细地论述。最后,提出了文本分类中存在的问题及今后的发展。

KNN文本分类算法研究

KNN(K-NearestNeighbour)是向量空间模型中最好的文本分类算法之一。文中介绍了KNN算法的基本思想,归纳了针对KNN算法的不足而提出的改进算法。对KNN文本分类算法的理论研究和实际应用起了指导作用。

模糊关联规则的挖掘算法

为了提高模糊关联规则挖掘的效率,定义了冗余模糊关联规则,并分析了强模糊关联规则的冗余性质,提出了通过删除冗余模糊关联规则提高挖掘效率的新算法.此外,针对利用支持度和蕴涵度定义的强模糊关联规则挖掘问题,将删除冗余模糊关联规则和不删除冗余模糊关联规则的计算结果与实验结果进行了比较.结果表明,当数据库中项目数较多时,删除冗余模糊关联规则能提高挖掘效率.

基于重要点的时间序列固定分段数分段算法

基于重要点探测技术的时间序列线性分段算法能较好地保留序列的全局特征和拟合高精确度。传统的基于重要点时间序列分段算法,只能通过误差阈值来控制分段,该方法不能预计分段数量,不能适应后期要求分段数量一定的应用。提出一种基于序列重要点的时间序列固定分段数的分段算法—PLR_FPIP,该方法借用二叉树层次遍历的思路,重新调整原方法的分段次序,使用重要点组成的直线段近似描述时间序列,该方法能够在分段数量一定的情况下对时间序列分段。实验证明,该分段算法能在固定分段数的情况下反映时间序列的主体特征,算法简单快速,整体拟合误差小。

基于初值修正的灰色预测模型的改进及其应用

对GM(1,1)建模的预测精度进行了分析,表明初值的选取对模型的预测精度有着重要影响,进而提出了可以提高预测精度的修正初值的方法.实证分析结果表明通过初值修正能够提高预测模型的预测精度.

兴化龙香芋优质高产栽培技术

龙香芋为兴化地方特色品种,为魁芋类变种,口感细腻,味香质糯,营养丰富,富含淀粉、脂肪、蛋白质、纤维素、维生素B、维生素C以及钙、铁等矿物质,具有益胃、宽肠、通便散结、补中益肝肾、添精益髓等功效,对治疗大便干结、甲状腺、乳腺炎、关节炎以及癌症等具有辅助疗效。龙香芋可烧、烤、煨、烩等,老少皆宜,深受广大消费者喜爱,

不同结球甘蓝品种比较试验

对秋甘蓝不同品种间的植物学性状和生物学特性进行比较试验,以期筛选出优质、丰产、干物质含量高、适合脱水加工的新品种,试验结果表明,中甘8号、盛夏60、中甘20、京丰一号产量高,成熟早,干物质含量也较高,均具有推广价值。