拖拉机线控液压转向系统设计及样车性能试验

拖拉机的转向系统是保证行驶安全、高效作业的关键机构,针对传统的全液压转向系统在转向过程中易发生转向沉重,甚至失灵等状况,该文提出一种拖拉机线控液压转向系统。论文首先对拖拉机线控液压转向系统进行总体设计,基于MATLAB软件的Simulink/Simhydraulic模块对线控液压转向系统进行动态建模和仿真分析,根据分析数据完成试验样车改装,利用改装样车分别进行转向系统的静态随机转动试验、蛇形试验、双纽线试验、稳态回转试验以及转向瞬态响应试验。通过试验分析得到线控液压转向系统在5个试验中理论与实际转向轮转角平均误差分别为1.58?,0.79?,1.09?,0.69?,0.47?。试验结果表明线控液压转向系统的理论与实际转角曲线吻合度更高,误差均低于全液压系统,转向误差精度有大幅度提高,性能更理想。拖拉机线控转向系统综合了液压和线控技术优点,在保证大动力输出的同时,又具有转向灵活,方便安装等特点,可为拖拉机线控转向系统推广应用提供参考。

基于3G的拖拉机远程监测系统的总体设计

为实现利用移动互联网技术对拖拉机的远程监测,采用3G网络来传输拖拉机的视频信息、定位信息、以及工作参数信息等。在监控中心来显示拖拉机前端传输回来的信息,设计较为优良的人机显示界面。此系统的设计具有广阔的应用价值,可实现远距离对拖拉机田间作业的监测。

基于3G的拖拉机远程视频监测系统的实现

基于3G网络传输技术下的拖拉机远程监控系统的设计与实现,介绍其在拖拉机等农用机械中的应用。重点描述系统的总体设计,硬件设备的选择,以及远程监测平台的组成及调试过程,突出其实时性,实用性等特点。

基于GPS拖拉机驱动轮滑转率的测试与分析

对于农用机械来说,如果滑转率过高将会导致动力输出不足,农业作业时的效率降低,因此,研究农用机械的滑转率具有重大的意义。滑转率的研究主要是车辆实际行驶速度和车轮转速的获取。采集车速与转速然后就可以通过滑转率计算公式得出拖拉机行驶过程中的滑转率变化情况。本课题将会采用这一思路进行滑转率的测试并对其进行分析。转速信号与车速信号的采集是滑转率测试的关键,本次课题将会采用数据采集卡对传感器和GPS仪发出的数据进行采集,通过Labview进行软件设计,最终通过计算机进行数据的处理与分析。

农业工程车辆车载GPS监控系统设计与实施

目前,车载GPS技术在农业上的应用日益广泛,基于此,结合3G无线通信技术的优点,设计并实施了对拖拉机这类农业工程车辆的车载GPS监控系统,介绍系统设备组成,具体实施步骤,最终所实现的功能,并对监控系统整体应用做出评价。

基于GPRS的拖拉机远程数据监测系统设计与应用

GPRS系统实现了对拖拉机发动机运行参数的远程数据监测,采用的是具有较高可靠性的GPRS网络传输方式,在农机化管理过程中具有很大的发展前景。文章首先介绍了GPRS的特点与优势,然后详细介绍系统设计所需设备以及实施过程,最后总结其在农业方面的应用前景。

股权分置改革研究

股权分置是我国市场经济发展的必然产物,随着经济的不断发展,股权分置存在的制度性弊端逐渐显露,不利于我国建立现代的产权制度;我国为了适应市场经济和现代化的发展,推行了股权分置改革,极大地推动了我国的证券市场的发展,对于我国资本市场的完善具有重要意义。

基于由粗到精定位的列车驾驶员瞳孔和眼角点检测

提出一种由粗到精定位的列车驾驶员瞳孔和眼角点检测方法,采用基于监督下降法的面部特征点定位和跟踪技术对驾驶员的眼角点进行粗定位,在面部特征点正确定位的基础上根据相应点的位置获取眼睛图像。采用圆形模板求得眼睛图像中每个像素点的灰度比率,并将其作为权值获取积分投影曲线,对瞳孔点粗定位。将已检测到的瞳孔中心点和眼角点作为初始点,采用基于局部二值特征的定位技术对眼角点和瞳孔位置进行精确定位。利用视频和图像数据库进行实验测试,实验结果表明:提出的方法能够有效定位驾驶员眼角点和瞳孔位置,其瞳孔检测精度优于最新提出的方法。