犁耕和旋耕作业发动机载荷的统计特性

了解发动机载荷动态特性是对发动机及机组系统进行动态性能分析和动态匹配的前提。该文根据对田间试验和土槽试验数据的各种统计检验 ,总结了犁耕和旋耕作业时发动机载荷阻转矩的一些基本的统计特性。证实了犁耕作业发动机的载荷可以认为是平稳的正态分布的随机载荷 ,其功率谱曲线的谱峰在低于 2 Hz处 ;旋耕作业发动机的载荷是兼有随机成分和周期成分的动态载荷 ,其中周期谐波的基频为刀轴转速 ,随机成分一部分能量集中于基频以内 ,部分分布于较宽频率范围。在常用的速度范围内 。

驱动轮滑转率曲线的一种统计方程

用包含两个特征数的指数方程拟合试验滑转率曲线,并根据大量国内牵引试验资料的统计,得出了一种驱动轮滑转率的统计方程。方程考虑了驱动轮直径、宽度、垂直载荷和土壤圆锥指数值。文中详细说明了统计方法并给出了几种不同类型地面的统计结果。

拖拉机旋耕机组旋耕速比的确定

由弯刀的侧切刃方程和侧切刃上任一点的轨迹方程导出了耕作层底面不平度、起始入土半径和起始切土半径、静态滑切角与动态滑切角以及动态有效隙角的解析表达式。重点讨论了旋耕速比、耕深与这些性能参数之间的关系。提出了一种理想的入切条件和旋耕速比的极限状态图，并建议以此来进行旋耕参数的匹配。

轮式拖拉机旋耕机组最佳工作状态的确定

由旋耕机组的3种工作状态的功率流分别导出了机组效率表达式。计算机模拟和田间试验结果表明,随旋耕机水平载荷的增加,机组效率先提高而后又略有下降,最高效率出现在滑移状态。文中以一种载荷驱动特性反映机组性能参数间的联系并检验匹配效果。提出了确定机组最佳设计工作点的原则以及旋耕机载荷和拖拉机质量的匹配原则,给出了模拟实例。

正态随机载荷的计算机仿真

运用随机过程仿真的一般原理 ,根据拖拉机随机载荷的分布特性和功率谱函数特性 ,探讨了这类随机载荷的仿真方法和仿真程序 ,仿真结果有较好的精度。

拖拉机随机载荷的功率谱函数

拖拉机工作时，其发动机转矩、驱动轮转矩、动力输出轴转矩、旋耕转矩、悬挂销或牵引杆上的作用力等都是随机载荷或含有随机成分,以恰当的函数来描述这些载荷信号的功率谱特性对于分析拖拉机系统的动态性能和动态过程仿真是至关重要的，本文推荐了一种功率谱函数的普遍形式并对其性态作了分析，并给出了拟合实例，证明这种函数具有较强的适应性。

基于离心式微流控芯片的生化分析仪控制系统

针对POCT(point of care testing)场合对自动化、小体积和易操作的生化分析仪的需求,为基于离心式微流控芯片的生化分析仪设计一种基于ARM,MCU和DSP的多处理器控制系统。以S5 PV210(ARM)为上位机,负责友好的人机交互、任务分配、数据管理等工作;以C8051 F060(MCU)和TMS320F28335(DSP)为下位机,负责运动控制、数据采集等实时性要求高的工作。多处理器采用串行通信,协同工作,多任务并行处理。采用嵌入式Linux为操作系统,Qt/Embedded为应用程序开发工具。实验结果表明,系统快速、稳定、操作简单,满足生化分析仪的POCT使用要求。

拖拉机犁耕机组外载的计算机分析方法研究

该文提出了拖拉机犁耕机组外载的计算机分析方法,建立了犁的平衡方程,用于分析力调节和高度调节机组犁的外载。定义了拖拉机外载向量,给出了在各种输入条件下外载向量的求解过程。

柴油机调速器粘性阻尼系数的识别

粘性阻尼系数是柴油机调速器的一个重要的动态参数。该文根据调速器的线性模型和非线性模型的运动方程介绍了粘性阻尼系数的测试和识别原理。由线性模型导出了阻尼系数的计算公式 ;提出了对非线性模型作仿真计算以识别阻尼系数的方法和步骤。结合测试实践 。

拖拉机-农具机组牵引性能的计算机辅助分析

以适合于不同拖拉机-农具机组进行不同作业时的拖拉机空间载荷模式为依据,借助矩阵表达方法分析拖拉机的外载,导出了普遍适用的驱动轮载荷方程组和驱动方程组,给出了牵引性能指标的统一的计算公式,简要说明了相应的计算机程序。并以犁耕机组为例,得出了某些结论。

悬挂犁耕机组运动特性分析及合理瞬心范围研究

建立了悬挂犁耕机组运动特性计算的数学模型，研究了较为精确的解题方法，计算机仿真了悬挂犁的升降过程。给出了多种国产拖拉机悬挂犁耕机组的计算实例，对入土角、入土行程、瞬心位置给出了若干统计规律。探讨了规定瞬心范围的依据，对国标中的规定作了讨论，并提出了修改意见。

拖拉机车轮性能参数的计算机分析

根据拖拉机机组的空间载荷模式,导出了普遍适用于四轮驱动和两轮驱动拖拉机的载荷方程组和驱动方程组,可根据机组外载向量用计算机方便地求出四个车轮的三维载荷和滑转率。计算结果精确可靠。

小型拖拉机挂车机组发动机载荷的动态匹配

拖拉机挂车机组工作时的动态载荷按其频率结构可分成四类。本文着重讨论了第二类和第三类载荷的识别方法及其对发动机工作的影响,识别结果与试验基本相符。探讨了一种发动机动态运用载荷系数的选择方法,给出了动态运用载荷系数的工程计算用的经验公式。

柴油机线性自动控制系统模型的时间响应

研究柴油机线性自动控制系统的时间响应 ,并揭示影响系统性能参数间的联系 ,为机组优化匹配打下基础。根据柴油机线性自动控制系统模型的微分方程 ,求出了系统的稳定条件和微分方程通解的判别式 ,进而给出了系统对零输入时初态激励和阶跃输入的时间响应 ,讨论了可能出现的各种响应情况。以计算实例证明了时间响应是发动机工作点的函数 ,同时证明时间响应不仅与其曲轴系统和调速器的特性有关 ,而且与两者的匹配有关。

拖拉机理论牵引特性的计算机辅助分析

本文发展了计算理论牵引特性曲线的数学模型及其解法,使用本文建立的模型,能实现两轮驱动拖拉机、四轮驱动拖拉机的理论牵引特性曲线的计算机分析,计算理论牵引特性指标。经与试验对比,模型及解法具有可靠性。计算机程序具有使用价值。

发动机转动惯量的实验测定

发动机转动惯量是发动机系统动态模型的一个重要参数，一般需要通过试验测取发动机转速衰减曲线，再由曲线拟合而得。在文中提出一种试验曲线的全程拟合法，比以往的标定转速点拟合法可以取得更高的精度。

拖拉机驱动桥特性的计算机仿真分析

在文献[1]的驱动轮滑转率模型基础上，根据拖拉机驱动桥的不同构造和受力特点，推导了驱动桥的驱动方程，根据定义的驱动桥特性，进行了计算机仿真分析，得到了一些有意义的结论。

悬挂犁与悬挂机构运动参数的计算机分析

本文建立了悬挂犁和悬挂机构运动特性和提升性能的计算模型和计算机分析程序,能模拟悬挂犁的升降过程。给出了多种国产拖拉机悬挂犁机组的计算实例,对入土角、人土行程、瞬心位置给出了若干统计规律。

拖拉机油耗率的计算机辅助分析

本文通过对大量发动机性能试验数据的分析和统计,提出了一种比较简单实用的预测拖拉机柴油机燃料经济性的效学模型。在绝大多效情况下,在常用的转速和负荷范围内,利用这一模型所得的预测值和实测值的误差小于5％,在这一模型的基础上,结合拖拉机农具机组牵引性能指标的预测程序,可预测拖拉机在田间或道路条件下的油耗,预测精度可满足工程需要。

旋耕机耕耘转矩的仿真分析

提出了旋耕机单刀切削阻转矩的一种三参数模型和旋耕机组耕耘转矩的仿真模型，并对旋耕转矩作了仿真试验。这种仿真试验的方法可用于旋耕机的设计和机组的匹配。