跟踪算法下的果树修剪机器人路径规划设计

以果树修剪机器人为研究对象,基于轨迹跟踪算法对修剪机器人进行作业路径规划,并分别与传统的往复式路径规划算法和跟踪算法进行仿真对比实验分析。分析结果表明:与传统往复式路径规划算法相比,修剪机器人作业过程中漏剪率降低3%,重复率降低2.5%;与传统跟踪式路径规划算法相比,修剪机器人作业过程转角范围增大36°,横向轨迹误差降低600mm。

一种智慧教室系统的研究与设计

随着科学技术的不断发展,教室管理逐渐实现了信息化和智能化。本文研究设计的智慧教室融合了可编程控制技术、传感器技术、组态技术和物联网技术等,具有火灾预警、光照度管理、空气质量管理、课堂管理教室等功能,为师生提供便捷、舒适、安全的学习环境,可满足高校对教室智能高效管理的需求,具有很强的实用性。

基于无源控制的非完整移动机器人轨迹跟踪误差仿真研究

当前,非完整移动机器人在外界干扰作用下容易发生抖动现象,机器人轨迹跟踪误差较大,不能很好的满足执行任务的需要。对此,文章采用无源控制理论控制非完整移动机器人的轨迹跟踪,实现轨迹跟踪误差最小化。构造机器人动力学模型,介绍了机器人空间运动控制的基本形式,引入无源控制理论,在非完整移动机器人末端安装无源控制的执行器。采用数学方法证明了无源控制闭环系统具有很好的稳定性,并且轨迹跟踪误差具有收敛性。结合具体实例,非完整移动机器人末端执行器在无源控制条件下,通过数学软件Matlab/Simulink进行轨迹跟踪误差仿真,并且与其它轨迹跟踪误差控制方法进行对比分析。误差仿真结果证明,非完整移动机器人末端执行器采用无源控制方法,不仅轨迹跟踪误差降低,而且输入转矩波动程度较小。非完整机器人末端执行器采用无源控制方法,具有良好的控制精度,削弱了抖动现象。

高职院校机械制图与CAD课程教学改革研究

在分析高职院校机械制图与CAD课程教学现状及二者整合必要性的基础上,对两门课一体化教学的设计与实施进行了研究。机械制图与CAD有效融合,进行一体化教学可以避免内容重复,提高教学效率,提高学生的空间想象能力和思维能力,调动学生的学习积极性,从而提高教学效果。

新形势下高职机电一体化专业课程思政教学改革的探索与实践——以工业机器人技术应用课程为例

高职机电一体化专业教育旨在为经济社会培养"德技兼修"的大国工匠。在全面深化课程思政教学改革的过程中,广西职业技术学院工业机器人技术应用课程团队以"工匠精神"培养为灵魂,全面推行"将思政教育融入学习目标、学习内容和学习方法中,全程贯通教学过程"这一"三融入一贯通"教学模式,促使学生把爱岗敬业、精益求精、开拓进取、勇于创新内化为职业理想和人生追求,这一做法对构建"大思政"格局具有重要意义。

利用网络信息技术培养英语交际能力

根据人本主义理论、建构主义理论、教育心理学及二语习得等理论,对网络环境下学生交际能力,包括语用能力的培养、文化信息导入、交际心理场构建、交流感的实现以及思辨能力的发展方面所产生的优势以及效果作了分析总结。

机电设备的发展及维护维修

主要阐述了机电设备的发展现状,分析了目前对机电设备维护维修的要求,阐述了机电设备维护保养方法的改进建议。在总结机电设备维修中现存问题的基础上,提出了改进的措施。

基于强化学习的采摘机器人采摘臂避碰设计

首先介绍了采摘机器人采摘臂避障问题和强化学习理论,并将强化学习方法应用到采摘臂避障问题中,构建了一平面3自由度的采摘机器人采摘臂的多Agent避碰系统。笔者研究目标是通过Agent感知采摘臂连杆与障碍物之间最小距离d和采摘臂姿态偏差角θ两方面信息,然后进行避障规划,在复杂未知环境中使其找到合适路径采摘目标。在NET平台上进行了基于强化学习的采摘臂避障系统平台的开发与仿真,对采摘臂避障系统的避障能力进行了测试分析。仿真实验表明:采摘臂避障避碰系统避障能力比较强,能够在复杂环境中采取避障措施,并准确达到指定位置。

高职院校机电一体化技术专业校内实训基地建设的研究

实践教学在高职教育中处于举足轻重的地位,它是职业教育赖以生存的根基。主要阐述了机电一体化技术专业校内实训基地建设的任务、目标、要求及原则,并对加强校内实训基地的建设提出了建议。校内实训基地的建设应为高职教育教学服务,以就业为导向,为培养高素质、高技能专门人才服务;校内实训基地的建设是一项长期而艰巨的任务,需要循序渐进地不断完善。

工业机器人技术应用优质核心课程建设总结

工业机器人技术应用课程是广西职业技术学院工学结合优质核心课程建设项目,该文总结了该课程创建优质核心课程的建设目标、思路、过程、成果、不足以及呈现出来的特色,对课程后继建设提出大致设想。

网络教学模式对交际教学法局限性的消解作用

随着网络技术的迅速发展,互联网对大学英语教学正在产生广泛而深刻的影响。教学实践证明,网络技术的资源共享性、集成性和交互性能有效消解交际法语言教学所存在的缺陷,使交际教学法为我国的大学英语教学发挥更好的作用。

“中国制造2025”背景下高职机电一体化技术专业创新创业实践教学的研究与实践

在'中国制造2025'背景下,培养具有双创能力的高素质技术技能人才,提高高职院校学生创新精神和创造力,是高职教育的新要求。本文以适应新技术为前提、培养机电一体化专业学生双创能力为目标,从实践课程改革、教学团队建设、实践平台体系建设和完善评价体系等方面进行研究,对高职机电专业创新创业实践教学具有重要的实际意义。

高职机电一体化技术专业课程体系改革的探究

本文主要从机电一体化技术专业课程体系的现状分析入手,对该专业新课程体系构建提出建议。从职业岗位的工作过程和行业企业职业岗位标准出发,构建多元化、理论与实践教学有机结合的新课程体系,同时提高实验实训教学条件,加强教材建设和师资队伍建设,为新课程体系的构建与实施夯实基础。

基于工作过程的工业机器人技术应用课程标准研究

本文提出以培养学生职业能力为出发点,找准职业岗位的核心能力,以工作过程为导向,以学生为主体,以典型工作任务为载体,重构工业机器人技术应用课程内容,从而提高该课程的教学质量和人才的培养质量。

基于机器人技术的农产品加工过程仿真研究与开发

随着机器人技术的飞速发展,机器人仿真技术的应用将更加广泛。本文主要就机器人仿真技术在农产品加工过程中的应用进行研究,开发基于机器人技术的农产品加工过程的模拟仿真,这对提高农产品加工过程的智能化水平具有重要的实际意义。

一种用于铝型材等温挤压控制系统PLC控制箱的设计及应用

设计一种用于铝型材等温挤压控制系统的PLC控制箱。该PLC控制箱具有防干扰、远程监控和保证操作人员以及线路安全的优点,不仅能完成铝型材等温挤压控制系统的控制需求,还具有很好的推广应用价值。

化工生产过程中典型复杂控制系统的分析与设计

主要对化工生产过程中典型复杂控制系统进行分析与设计。通过对常见的几种复杂控制系统在概念、组成、特点等方面的对比分析研究,得出变比值控制系统是控制精度高、应用范围广的控制系统。这对化工生产过程中典型复杂控制系统的选择和实际应用具有重要意义。

高职以工作过程为导向的电工电子技术课程改革与设计

以"工作过程"为导向,从电工、机电设备维修员等岗位要求出发,以培养学生的职业素质为目标,对电工电子技术课程提出了包括职业岗位分析、工作过程分析、教学设计和教学实施等在内的课程改革与设计,对机电一体化技术专业相关课程的改革与建设具有一定的借鉴作用。

以工作过程为导向构建高职机电一体化专业课程体系

从市场调研、校企专家研讨、职业岗位分析、学习情境设计等方面,阐述以工作过程为导向构建高职机电一体化专业课程体系的开发步骤,以培养和提高学生的职业能力。

基于先进控制算法的合成氨装置氢氮比控制方案分析与设计

大型合成氨装置中,氢氮比是一个关键的控制参数,并直接影响生产效率。文章分析天然气蒸汽转化法合成氨工艺,优化氢氮比控制,提出采用先进控制算法的氢氮比控制方案,提高了合成氨产量,降低了消耗。