基于QAR数据的飞行控制系统故障研究综述

为系统梳理国内外对民用飞机飞行控制系统故障分析的研究历程和现状,针对基于快速存取记录器(QAR)数据分析的飞行控制系统典型故障类型,首先,总结QAR数据预处理、特征提取等使用过程;然后,根据故障分析可达到的性能指标,提出4个故障研究阶段,分别为故障监测、故障识别、故障诊断和故障预测;最后,综合国内外研究进度与深度,得出飞行控制系统典型故障类型,包括方向舵液压泄漏、升降舵指示不一致、襟翼动作耗时等,建模常用QAR数据项包括飞机主舵面位置、飞行姿态、飞机性能、左右襟翼角度、襟翼位置等,计算方法包括物理模型、多变量统计、逻辑推理、机器学习等。结果表明:系统分析方向舵、升降舵、襟翼等子系统最新研究进展,发现在故障类型、参数选择和计算方法的改进等方面取得了一定的成果,故障研究阶段基本处于故障诊断或非实时预测水平,但仍需加强面向安全保障与实际维修方面的需求,以实现故障实时预测技术。

基于改进功能共振分析法的SPO风险演化

为充分识别单一飞行员运行(SPO)模式下各子系统要素间的交互关系和耦合作用,梳理风险演化机制,使用改进功能共振分析法(FRAM)构建定量分析模型。采用模糊综合评判法评估系统功能模块的功能可变性;引入结构重要性概念,分析计算系统功能模块的上下游耦合变异性,厘清系统各功能要素间耦合作用影响机制;针对SPO特定场景案例,应用蒙特卡罗模拟法计算功能共振风险指数,分析潜在功能共振情况,并设置有效功能屏障。结果表明:改进的FRAM法可以解释SPO的非线性耦合情况,空中交通管制服务、飞行员认知状态、机长操纵等模块的功能可变性耦合变化指数较大,均超过2.5;进近着陆场景中机组技术培训、重要气象信息、空中交通管制服务、地面信息保障等8个功能容易出现功能共振情况;结合功能共振结果,设置物理、象征、功能、隐形种功能安全屏障措施,并以此得出针对性运行保障建议。

舞蹈节目成为春晚爆款的深刻启示

“歌舞不分家”,看起来是排排坐吃果果,你一个我一个,但在视频传播中,舞伴歌的多,歌伴舞的少,舞蹈似乎经常是给歌曲烘托气氛作陪衬的。且不说现存的舞蹈节目还有几个,就是在选秀节目风行天下的时候,除了《舞林大会》,你还有别的记忆吗?然而在春晚的舞台上,舞蹈节目边缘化则另当别论——优秀的舞蹈类节目不仅出圈成为爆款,而且因其历史底蕴的厚重和文化含量的巨大,常常成为电视节目演进中的年度记忆。这种现象很值得人们深入思考。

广播电视专业被撤销?!

今年高考录取的时候,这样一则新闻多少引起了一些骚动——四川大学公布了拟撤销的31个专业。其中,在我们这个圈子里,最受关注的是广播电视专业赫然出现在拟撤销的名单中。微信朋友圈里,有好几位转发了这条新闻。其中一位新闻学院的院长还留言:我们学院的广电专业几年前就不招生了。我读出的言外之意是:撤销广电专业还算新闻?而仔细阅读这条新闻你会发现:在拟撤销的专业中,与广播电视相近的专业有好几个:音乐学、表演、动画,而新闻的最后还特别强调:川大的戏剧影视文学专业自2013年到2018年,已经连续6年未招生了。

文化类节目稳居创新创优C位的导向与引领

2023年,国家广电总局每一个季度开展的创新创优节目评选,共有118档节目榜上有名。其中广播节目41个,电视节目77个。就电视而言,有研究者将其归类为四类:一是重大题材的思想类节目,二是这些年方兴未艾、丰富多彩的文化类节目,三是关注青少年群体的课堂教学类节目,四是烟火人间的生活服务类节目。如果将这些节目进一步量化分析,文化类节目的占比是最大的。

节目中,我们为什么没有声讨“钉子户”?

北京卫视有一档周日晚间黄金时段的知名节目《向前一步》,我在这个节目中做沟通团的嘉宾已经好几年了。最近一段时间,我集中参与了几期内容近似的节目录制——房屋腾退拆迁中家庭成员间的利益分配问题。由于这样的个别家庭在巨大经济利益分配面前的矛盾甚至是争斗,影响了区域整体的拆迁进度,按照长期以来的习惯说法,这样的居民家庭被称为“钉子户”。

电视“套娃”套住了谁?

已经过去的一年,广电行业最得人心的举措,当属对电视“套娃”的治理。正像有评论的标题开宗明义:天下苦电视“套娃”收费久矣。自己的切身体会是:就连我这样与电视行业有着密切接触的研究者,也时常被“套娃”整得不知所措。特别是出差外地入住宾馆,当手握两个遥控器一顿左右开弓仍然无法进入电视的直播频道,无奈之下只好找来服务员帮忙时,只能责备自己年纪偏大,手脚已不利索。想想那些连手机都不会用的老者,他们可能连看个电视都不容易。

盘式永磁涡流驱动器解析建模和分析

在传动装置的分析与设计中,对于永磁或涡流类的设备而言,解析模型往往更加具有机理性。利用基于等效磁路法建立的盘式涡流驱动器的解析模型,分析永磁涡流驱动器的各区域磁导和漏磁,求解出气隙中的磁感应强度,进而推导出转矩公式,并分析各参数变量对于转矩变化的影响。各解析结果分别与有限元法仿真和实验测量数据进行了比较,证明解析算法的合理性和准确性,在盘式永磁涡流驱动器的优化设计和性能分析中具有十分重要的意义。

基于多种群遗传算法的永磁涡流驱动器的多目标优化设计

为了优化永磁涡流驱动器的几个关键结构参数,研究了基于多种群遗传算法的多目标优化算法。首先,在磁场分析模型的基础上,推导出关键结构参数的解析表达式。以永磁体厚度、极弧系数和铜盘厚度为变量,以输出转矩、转动惯量和驱动器体积为优化目标,提出了基于熵值权重的永磁驱动器多目标优化函数,然后应用多种群遗传算法对永磁涡流驱动器进行优化。通过三维有限元仿真和实验验证了优化结果的准确性和可行性。最后,将计算结果与其他两种优化方法得到的结果进行了对比。结果表明,相比其他优化算法,该基于解析模型的多种群遗传算法在结构参数优化设计中有更好的计算效果。

盘式永磁涡流驱动器的涡流软测量方法

针对永磁涡流驱动器导体盘在工作状态时无法直接测量涡流的问题,提出一种涡流软测量的方法。建立永磁涡流驱动器的解析计算二维模型,引入矢量磁位构建偏微分方程组,借助各层的边界条件,得到了导体铜盘涡流的解析解,从而得到导体铜盘上的涡流分布规律。采用该模型,永磁涡流驱动器在运行过程中所产生的涡流密度可以通过转差速度和气隙宽度的测量结果计算得到。之后应用涡流软测量模型,分析导体盘涡流密度大小随气隙宽度和转差速度变化的变化规律。所有计算得到的软测量结果都进行了基于有限元法的仿真验证。结果表明,涡流解析计算有较好的准确性,该软测量模型的结果平均误差约为2%,为永磁涡流驱动器运行过程中涡流的计算和产品优化设计提供了重要依据。

面向SPO的飞行员诱发振荡自适应抑制策略仿真研究

单人制机组运行(Single Pilot Operation,SPO)场景中,飞行员负荷与疲劳会使飞机操控精度降低,甚至出现飞行员诱发振荡(Pilot Induced Oscillation,PIO)现象。为缓解PIO问题,分析了飞行员操作增益和时延对飞机振荡的影响作用,并建立基于生理指标和外部条件的认知能力评估模型,以设计飞行员诱发振荡自适应调节策略。通过建立认知能力与飞行员操作水平的对应关系,实现了基于飞行员身体状态和外部条件所需为输入的飞行员诱发振荡抑制过程。以A320机型为例设置模拟场景,采用MATLAB进行仿真。结果显示:在诱发振荡初期,飞机驾驶超调量降低了约25%;50 s内,相同参数下的诱发振荡超调量平均减少了约66%,并逐渐步入稳定状态。这表明基于认知能力评估的自适应调节模型能够缓解单一飞行员工作负荷和疲劳,增加飞行员操纵的动态和静态稳定性,有效抑制了单人制机组运行时由人的因素引起的诱发振荡问题。

飞行签派员警觉性预测三过程模型

为解决民航飞行签派员警觉性预测问题,在国际通用的警觉性理论基础上,通过电子手环监测与精神运动能力测试(PVT)数据分析,构建面向民航飞行签派员的警觉性预测三过程模型(TPMA)。首先,从国内大型运输航空公司的一线值班飞行签派员中选取120名被试,在40 h睡眠剥夺条件下定时采集体温数据,并对被试进行PVT测试;其次,使用余弦分析法确定相位,根据测试数据,确定模型的上下渐近线,睡眠转换阈值等关键参数;然后,通过提前唤醒,测试修正睡眠惯性过程;最后,测试120名被试用以验证模型,并额外选取3组不同排班方式的被试开展独立验证。结果表明:二谐量的余弦函数可以很好地拟合体温数据,拟合相位为16.88,警觉性昼夜节律参数为-55 ms/℃,上下渐近线分别为750、200 ms,睡眠转换阈值为437 ms;TPMA预测结果与规律作息测试数据拟合优度大于0.90,与实际工作条件下测试数据的拟合优度大于0.81。提出的飞行签派员TPMA具有较好的稳定性和适用性。

学习“浙江宣传”

“浙江宣传”成功的全部奥秘就在于:内容为王。四十年前,我还是一个学生的时候,新闻界热议的一个话题就是新闻与宣传的关系。在改革开放的初期,人们普遍对无视新闻规律的运动式宣传极为反感,呼吁按新闻规律办事成为大家的共识。当然,仅对“宣传”这个词而言,也难免有灌输、单向、不接地气的片面认知。

基于CKCPSVR的改进型永磁调速器的性能预测及优化

设计了一种具有凹槽磁极永磁盘和开槽导体盘结构的永磁调速器。针对该结构的多目标优化问题,采用中心复合设计实验构造了输入样本空间,采用有限元分析得到输出样本空间,从而构造出完备的训练数据集;然后基于合成核分类近似支持向量回归机建立了该装置的优化结构参数与性能指标(即输出转矩和涡流损耗)之间的预测模型;为了尽可能实现输出转矩最大和涡流损耗最小,将两个优化目标转化为"满意度最大"这一单目标问题,并利用空间粒子群优化算法进行求解,得出了满意的结构。有限元仿真结果表明:与标准结构永磁调速器相比,优化之后永磁调速器的性能得到了改善,使得涡流损耗降低了10%,同时输出转矩提高了22%;另外,制造了样机并进行了实验室仿真平台的验证,证实了所提优化设计策略的有效性以及改进型永磁调速器良好的性能。

基于RSM的永磁驱动器偏心磁极的多目标优化

本文设计了一种具有偏心磁极结构的永磁驱动器,采用三维有限元仿真建立改进的永磁驱动器的样本空间,通过中心复合试验设计选取合适的试验点,利用ANSYS有限元分析软件对试验点处的永磁驱动器重量、涡流损耗和输出转矩进行分析计算,获取响应值。根据响应值建立改进的永磁驱动器二阶响应面回归模型。并基于该回归模型,在确保永磁驱动器输出转矩不小于额定转矩的情况下,选择重量和涡流损耗功率最小为优化目标,利用自适应权重粒子群算法对永磁驱动器偏心磁极结构进行多目标优化,得出最优结构参数组合。有限元仿真实验对比改进前后永磁驱动器的磁通密度和涡流密度分布的结果,验证了该优化方法的可行性。优化结果使改进的永磁驱动器重量与原样机相比减少了1.145 kg,涡流损耗功率减小了70.76 W,提高了永磁驱动器的传动转矩,进一步提高了系统的工作效率。

让美食节目“吃”出更多的社会意义

《暖暖的火锅》是北京电视台出品的全国首档火锅美食情感真人秀,于2022年10月9日起每周日21:05在北京卫视播出。这个节目以火锅为载体,邀请张国立等作为常驻嘉宾共同组建“暖暖火锅团”,寻找城市中有故事的人物,为他们“攒局设席”,展现人间烟火,品味生活百态。节目既有世间真情,更有奋斗激情,为美食节目对表对标主旋律提供了一个成功案例,也为各类综艺节目弥补意思有余、意义不足的短板提供了有益启示。火锅有中国人的第一国民美食之称。特别是在寒冷的冬季,“围炉聚炊欢呼处,百味消融小釜中。”

永磁驱动器偏心磁极的优化设计

设计了一种具有偏心磁极结构的永磁驱动器,采用三维有限元仿真建立样本空间,构建具有偏心磁极结构的永磁驱动器的最小二乘支持向量机非线性回归模型;基于该模型,选择涡流损耗最小且输出转矩最大为优化目标,利用粒子群优化算法对其结构进行优化,得出最优结构参数组合.有限元仿真实验对比改进前后永磁驱动器的径向磁通密度和涡流密度分布的结果,验证了最小二乘支持向量机和粒子群算法的参数优化方法是可行的,改进的偏心磁极结构优化了永磁驱动器的涡流路径,提高了永磁驱动器的传动转矩,进一步提高了系统的工作效率.

基于熵权与混合代理模型的永磁驱动器的优化设计

针对永磁驱动器(PMD)的结构设计问题,提出一种基于改进熵权法结合混合代理模型的优化设计方法。首先利用基于交叉验证误差的最优加权法,将响应曲面法、克里金法以及支持向量机回归结合起来,构建PMD的参数变量与响应变量之间的混合代理模型;然后引入改进的熵权法,将PMD的多指标转化为单一综合指标,并建立其优化的数学模型,通过自适应权重粒子群优化算法求解;最后对结果进行有限元仿真分析和实验室仿真平台验证。研究结果表明,所提出的优化设计方法优于其它方法,得到的PMD结构参数合理有效,较好的实现了PMD的多目标优化设计。

基于改进布谷鸟搜索的轴向永磁联轴器模糊优化设计

研究了轴向永磁联轴器的结构优化设计。首先根据层模型理论,以轴向永磁联轴器的关键结构参数(气隙长度、铜盘厚度等)为设计变量,以成本最低、输出转矩最大以及涡流损耗最小3个性能为多优化目标,建立了轴向永磁联轴器的数学优化模型;其次是将混沌搜索和自校正权重引入到布谷鸟搜索方法中,提出了一种改进的布谷鸟搜索方法;然后,利用模糊理论将多目标优化问题转换为单目标问题,并运用改进布谷鸟搜索算法优化求解;最后,对结构参数优化后的轴向永磁联轴器性能进行了ANSYS仿真,而且制作样机并进行了试验测试。仿真和试验结果表明:提出的优化结果优于遗传算法和粒子群优化等方法,与标准模型相比,成本降低了9%,转矩提高了15%,涡流损耗减少了10%。

《漫长的季节》的尺度与《狂飙》的分寸

今年一季度最火的电视剧要数《狂飙》,二季度的网剧《漫长的季节》更是让观众大呼过瘾。同为悬疑侦破,同为当年的下岗职工,《漫长的季节》中的王响从火车司机到出租司机的跨世纪人生,让观众看到了“认清生活真相依旧热爱生活”的人性光芒;而《狂飙》的高启强则从鱼档摊贩蜕变为黑社会老大,如果真以为这就是好莱坞《教父》的本土版,那可真是把这部剧和大器晚成的张颂文给毁了,至少是想多了。