智能交通技术专业群1+X证书制度实施路径研究

智能交通技术专业群1+X证书制度的实施对于提升高职专业群人才培养标准、提高人才培养质量、助推专业技能型人才构建、深化产教融合、服务地方智能交通行业建设有着积极的作用。课题组从行业人才供需出发,调研典型工作岗位核心能力和证书要求;设计专业培养方案与X证书融通策略,针对岗位需求和所选X证书要求,重构专业群课程体系,修订课程标准;加强配套和学分银行建设,实施课程教学改革,保障课证融通落地、落实、见效;最终实现专业群人才培养与服务面向和区域产业集群人才需求,技术创新的动态匹配。

含网络攻击的智能网联汽车路径跟踪状态估计与控制

智能网联汽车具有信息物理系统(Cyber-physical systems, CPS)的特征,运行中容易受到网络攻击的不利影响,造成通信数据的异常交互,降低行车安全。建立智能网联汽车路径跟踪动力学模型和两自由度汽车操纵动力学模型,分析车辆路径跟踪控制系统信息架构,考虑系统响应存在网络攻击,将连续系统状态空间方程进行离散化处理。根据线性二次估计设计一种递归状态估计器。仿真研究网络攻击对智能网联汽车路径跟踪的影响,状态估计器对网络攻击下车辆路径跟踪控制的效果及鲁棒性。结果表明:网络攻击会导致智能网联汽车路径跟踪效果变差,验证了状态估计器能够有效改善网络攻击对车辆跟踪控制的不利影响,且当网络攻击程度λ、协方差P初值的不同,状态估计器表现出较好的鲁棒性。本研究能够保证网络攻击下智能网联汽车数据信息的可靠交互,有利于改善智能网联汽车跟踪行驶的性能。

基于FPGA的图像处理硬件加速系统的设计

为解决图像处理算法越来越复杂,普通的计算平台已满足不了当前需求的问题,根据现场可编程门阵列(field programmable gate array, FPGA)的并行计算特点对FAST角点检测算法和Sobel边缘检测算法进行硬件加速,采用HLS(high-level synthesis, HLS)高层次综合技术对两种算法进行设计并进行相应的优化。为提升系统整体性能,在FPGA上实现全部视频输入输出接口和图像算法的完整通路,通过FPGA算法电路与OpenCV算法程序进行对比,前者的图像处理速度快于后者9~11倍,系统功耗也仅为1.9 W,图像检测可达56 fps,满足实时图像处理要求,为以后设计复杂的图像处理系统提供了参考。

多胺的生物学功能及其调控机制

多胺是一种在生物体内广泛分布的具有生物活性的低分子脂肪族含氮化合物。它参与调控器官发育、繁殖、衰老、免疫以及癌症等生理和病理过程。本文就多胺在动物体内的生物学功能做一综述,旨在为研究多胺的调控机制提供参考。

可视喉镜在声门暴露困难患者喉显微手术中的应用

目的探讨可视喉镜在声门暴露困难患者喉显微手术中的应用价值。方法回顾性分析2016年1月~2016年8月在我院采用可视喉镜辅助喉显微手术治疗的20例声门暴露困难的声带良性病变患者的临床资料,对患者的平均手术时间、术中平均出血量、术中牙齿松动发生率、软腭裂伤发生率以及术后疼痛评分进行分析。结果根据Cormack-Lehane(C-L)分级方法,20例患者中属于III级声门暴露困难者15例,IV级声门暴露困难者5例。所有患者的平均手术时间、术中平均出血量、术中牙齿松动发生率、软腭裂伤发生率以及术后疼痛平均评分分别为(17.20±3.33)min、(3.30±1.17)ml、0%(0/20)、0%(0/20)及(1.35±0.93)分。术后随访3~6个月,患者均无复发。结论可视喉镜在普通支撑喉镜下声门暴露困难患者的喉显微手术中声门暴露充分,手术时间短且围手术期并发症少,值得推广应用。

儿童腺样体肥大并发分泌性中耳炎的危险因素分析

目的分析腺样体肥大患儿并发分泌性中耳炎(otitis media with effusion,OME)的相关危险因素。方法回顾性分析2011年9月至2016年11月住院治疗的676例腺样体肥大患儿的临床资料,根据患儿是否并发分泌性中耳炎分为并发分泌性中耳炎组(并发OME组)319例和未并发分泌性中耳炎组(未并发OME组)357例。采用单因素分析对两组患者的性别、年龄、体重、是否合并鼻塞流脓涕、是否合并扁桃体肥大、变应性鼻炎病史、哮喘病史、既往腺样体切除手术史等进行分析,以筛选出有意义的相关因素,并将筛选出的相关因素纳入多因素Logistic回归模型中进行多因素分析。结果单因素分析结果显示,两组患儿在年龄、体重、是否合并鼻塞流脓涕及既往腺样体切除手术史、是否合并扁桃体肥大组间比较差异有统计学意义(P<0.05),而两组患儿在是否合并变应性鼻炎病史、性别及哮喘病史组间比较差异无统计学意义(P>0.05);Logistic回归分析结果显示,年龄是腺样体肥大患儿分泌性中耳炎发病的保护因素,而合并鼻塞流脓涕、既往腺样体切除手术史是分泌性中耳炎发病的危险因素。结论合并鼻塞流脓涕、既往有腺样体切除手术史是腺样体肥大患儿分泌性中耳炎发病的独立危险因素。

基于自适应迭代学习的机械手轨迹跟踪控制研究

针对具有初始误差的机械手轨迹跟踪控制问题,设计了一种带初态学习的模糊自适应迭代学习控制策略。控制策略中引入了初态学习控制律,放宽了系统初始状态严格重复的限制,利用Lyapunov函数对系统进行收敛性分析,克服了系统全局Lipschitz连续条件的约束,同时设计了模糊控制器对增益以及自适应律参数进行整定,最后将算法应用到机械手控制中,通过与传统自适应迭代学习控制对比,前者收敛速度和精度明显提高,验证了控制策略的有效性。

基于双种群混沌鲸鱼算法的自抗扰控制器参数整定

非线性自抗扰控制器具有多个耦合参数且依靠传统的经验整定法难以整定,以至于对控制器的精度和抗扰动能力造成一定影响。针对此问题,提出一种双种群混沌鲸鱼算法对控制器参数进行在线整定。针对传统鲸鱼算法易陷入局部最优以及在迭代后期出现寻优缓慢的现象,提出一种混沌策略和双种群协同机制对算法进行改进。以机械臂作为被控对象进行仿真验证,结果表明优化后的自抗扰控制器具有更好的控制精度和良好的抗扰动能力。改进后的鲸鱼优化算法可以用于非线性自抗扰控制器参数整定。

基于软件无线电的新型数字束流位置处理器

研究了基于软件无线电架构的新型数字束流位置处理器,介绍了处理器样机的射频、模数转换和数字处理模块的硬件架构和主要参数。针对处理器多通道的不对称性,提出了校准方案。测试结果表明,处理器逐圈位置电子学分辨率在输入大于–30 dBm时,优于1.5μm;输入大于–27 dBm时,电子学分辨率达到亚微米量级。处理器在上海光源储存环流强为150 mA条件下测试,逐圈位置分辨率优于2μm,并能够准确获取包含束流实时信息的逐圈位置信号。

基于紫外激光器的无线光通信系统

为了提高紫外光通信系统的通信距离,提出了基于紫外激光器的通信系统;利用光电倍增管作为光电探测器,采用循环冗余校验(CRC)进行编码,并对传统FSK调制方式进行了改进;搭建了紫外激光通信系统实验平台,对实验结果进行分析,讨论了通信距离对误码率的影响;最终在白天通信距离150 m和夜晚220 m的范围内,实现了传输速率为0.6 kb/s,误码率低于10-5的紫外激光通信系统。

论公安院校图书馆特色专题数据库建设

公安院校图书馆建设特色专题数据库具有重要价值。建设专题数据库,是当前公安高校图书馆服务创新的必然选择。公安高校图书馆应全面掌握公安业务信息,密切关注公安教育、教学改革的动态和发展趋势,深入了解公安学科专业设置状况,在与其它公安院校合作的基础上,依托本校学科建设的优势和馆藏特色资源,建立起具有鲜明学科、专业特色的数据库体系,以便更好地为公安院校用户提供高质量的专业化服务。

对公安高校图书馆创新信息服务工作的思考

在网络环境下,图书馆信息服务工作面临挑战,与其他高校图书馆相比,公安高校图书馆信息服务工作存在诸多不利因素,影响了信息服务质量的提高。因此,公安高校图书馆必须认清形势,抓住机遇,创造条件,积极创新信息服务工作的内容和方式,努力开创信息服务工作的新局面。

基于改进循环生成对抗网络实现红外图像生成

针对目前已有的可见光图像生成红外图像的算法不能感知图像的弱纹理区域而导致生成的图像细节信息不突出、图像质量低的问题,本文提出了一种适用于图像生成任务的改进循环生成对抗网络(CycleGAN)结构。首先,利用特征提取能力更强的残差网络构建CycleGAN的生成器网络结构,使图像特征可以充分被提取,解决图像因特征提取不充分导致图像质量低下的问题;其次,在生成器的网络结构中引入了通道注意力机制和空间注意力机制,利用注意力机制对图像感知能力较差的区域进行权重处理,解决图像纹理细节丢失的问题。在OSU数据集上,本文所提出的方法相较于CycleGAN方法在峰值信噪比(PSNR)以及结构相似性(SSIM)指标上分别提高了7.1%和10.9%,在Flir数据集上的PSNR和SSIM分别提高了4.0%和6.7%。经过多个数据集上的实验结果证明,本文改进的方法能够突出图像生成任务中的细节特征信息,并且能有效地提升图像生成的质量。

美国图书馆馆际互借及其启示

文章介绍2008年版《美国图书馆互借实施规则》的特色、美国馆际互借的保障条件;分析我国图书馆馆际互借存在的问题;提出我国应借鉴美国馆际互借的经验,制定中国图书馆馆际互借规则,加大政府扶持,构建紧密的图书馆联盟,开展无中介馆际互借。

大数据环境下高校图书馆学科数字资源整合研究

在大数据环境下,如何有效地整合自身的学科数字资源,实现自身的可持续发展是当前高校图书馆面临的一个重要问题。本文对高校图书馆学科数字资源的整合展开了研究,指出当前高校图书馆学科数字资源整合中存在的问题,并提出了相关整合方案,为有关需要提供参考。

公安高校图书馆理念创新的思考

当前,公安高校图书馆受到数字化的冲击和新的犯罪形势的影响。为了适应新的形势发展需要,公安高校图书馆必须创新工作理念,创新工作内容和方式,提高服务水平。

论信息环境下高校图书馆与大学生信息素质教育

信息环境下,信息素质是大学生必备的基本品质之一。本文对目前我国高校信息素质的现状进行了细致的分析,认为高校图书馆应积极参与和开展大学生信息素质教育,努力提高大学生的信息素质水平,并使图书馆成为大学生信息素质教育的重要基地。

高职院校创新创业人才培养模式的问题与对策

大力发展创新创业教育是提升高职人才培养质量的重要途径。目前,我国高职院校创新创业人才培养模式存在一些问题,应积极探索横向行业联通、纵向职业贯通的创新创业一体化教育,积累专业知识、创新思维训练、强化职业素养,实现创业品格和创新能力的有机结合,培养适应社会经济飞速发展的多元化、高素质、创新型人才。

校企联盟提升校企合作质量

校企合作经过十几年的发展,从最初的单一性、一般性合作到紧密合作,从职业教育集团到目前比较热门的校企联盟,使得我国的职业教育逐步向构建较完善的现代职业教育体系迈进。校企联盟的产生使得校企合作不再是学校和企业之间的双向互动,而是学校和企业共同通过合作平台模式进行有效互动,进一步提升校企合作的质量和合作的内涵,不断推动职业教育人才培养质量的提高。

大学生“勤工俭学”管理中的问题与对策

论述了高校图书馆开展大学生勤工俭学的意义,分析了大学生在图书馆勤工俭学的现状和存在的问题,提出了加强对大学生勤工俭学管理的对策。