时差法超声波流量计误差分析与研究

在检测液压系统故障时,利用时差法超声波流量计检测流量已经得到广泛使用,该文针对超声波流量计在使用中可能出现的误差进行分析并提出修正方案,进一步提高时差法超声波流量计在液压系统故障检测中的准确应用。

六自由度平台控制系统分析

根据六自由度运动平台性能特点,对平台进行了基于位置反解的轨迹规划,并对平台控制系统硬件和软件模块进行了分析,以"PC+PMAC"为结构设计了六自由度平台运动控制系统。采用该控制系统,对平台进行了单缸位置跟踪和轨迹跟踪性能测试试验,试验结果证明了模型的正确性及基于RBF模糊神经网络整定的PID控制的工程可行性和有效性,为今后对液压六自由度运动平台的进一步深入研究提供一个便捷高效的平台。

虚拟仪器技术和数据库技术在某型两栖突击车液压系统测试软件中的应用

针对某型两栖突击车液压系统测试流程复杂、数据管理困难的特点,利用虚拟仪器技术和数据库技术等先进技术,构建了系统的数据库,完成了测试软件的设计,实现了对测试流程和相关数据的科学管理。该测试软件具有较强的移植性,在更新数据库的内容后,可直接移植到其他测试系统中。实践证明,这种方式使得用户不需掌握繁琐的测试程序编写,大大减轻了用户的负担,有很强的实践价值。

油气悬挂实验台控制系统的研究

通过分析伺服系统的设计原理完成对油气悬挂实验台的电液伺服控制系统的建模分析研究,并对控制系统的软件和硬件结构进行相应的分析设计,利用Win CC组态软件编制控制系统软件系统。在运动控制系统基础上进行了位置跟踪试验,结果验证了模糊PID控制器的轨迹规划策略和轨迹跟踪的工程有效性和可行性。

基于AMESim的油气悬挂性能影响因素分析

对某车辆1/4油气悬挂数学模型进行分析,得出影响油气悬挂性能的主要参数;利用液压建模软件AMESim建立仿真模型,分析油气悬挂的各项参数对油气悬挂性能的影响,为油气悬挂的优化和改进提供了理论依据,节约了试验时间和成本,同时为油气悬挂的故障诊断奠定基础。

液压系统动态特性研究方法分析

液压系统由于其工作环境的复杂性,受到的外部干扰较多等因素的影响,良好的动态特性能有效保证系统的稳定性和过渡品质。利用计算机进行仿真分析和试验验证可有效掌握液压系统的动态性能,为改进系统设计和完善现有系统提供依据。

装甲车辆液压驱动风扇系统动态特性影响因素分析

针对装甲车辆冷却系统功率大,对风扇转速控制要求高与节能的需求,阐述了装甲车辆液压驱动风扇系统的基本组成与原理,并建立了系统数学模型。通过对风扇系统马达排量、总工作容积等不同性能参数进行仿真分析,得出各性能参数对液压驱动风扇系统动态特性的影响规律,为系统优化设计提供理论指导。

基于FPGA的六自由度运动平台数字PID控制器的研究

介绍了一种基于FPGA的六自由度运动平台的数字PID控制器,把原来六路模拟PID控制器用一片FPGA实现,并保留计算机对其参数进行整定的灵活性。由于把PID算法用数字硬件电路单独实现,使其比模拟PID控制器及单片机程序实现数字PID控制器具有更高的可靠性和抗干扰能力,且具有极高的运算速度。该控制器在Altera公司专用EDA软件QuartusⅡ中通过了功能仿真。

某两栖装甲装备液压系统不解体状态检测与故障诊断

以某两栖装备液压系统为对象,在分析液压系统检测参数体系的基础上,按照不解体测试的原则,充分挖掘车载信息资源,并应用流量不解体检测技术和油液污染度快速检测技术,构建了笔记本+USB数据采集卡+适配器+车载传感器、不解体检测仪器为结构的状态检测与故障诊断系统,实现了对该装备液压系统的技术状况快速准确检测与故障诊断.

基于BP神经网络的某型两栖突击车风扇泵泄漏量预测研究

通过对某型两栖突击车风扇泵泄漏量数据进行处理,建立了基于BP神经网络的风扇泵泄漏量预测模型。利用原始数据进行预测,研究结果表明预测效果较好,可为维修保障人员提供风扇泵维修维护科学、准确的辅助决策信息,达到变被动维修为主动维修的目的。

六自由度运动平台位置反解的建模与仿真研究

应用MATLAB/Simulink对实验室研制的六自由度运动平台位置反解建模、仿真、分析,通过对上平台进行垂荡、纵荡、横荡、纵摇、横摇和艏摇六个自由度方向上的运动仿真分析,得到了六个液压缸的长度变化规律,更直观的了解了平台在不同运动情况下的运动规律。

坦克装甲车辆液压系统可靠性评估方法研究及应用

通过大量收集坦克装甲车辆液压系统故障数据,根据其故障的特点,研究了切和部队实用的坦克装甲车辆液压系统可靠性评估方法,该文以某型装甲突击车为例用FMECA和FTA方法评价了其液压系统可靠性,同时应用FTA快速确定故障元件,其简易性、实用性易于部队维修人员的快速排除故障。

基于RBF神经网络的底盘测功机控制算法

介绍了底盘测功机的类型并对电涡流测功机工作原理进行了说明,介绍了RBF(Radial Basis Function),神经网络的算法并分析了其控制系统模型,利用其在线整定PID(Proportion Integration Differentiation)控制技术对系统控制器进行设计,并通过MATLAB仿真给出了系统控制模式的控制效果.经试验验证,控制算法控制效果良好,完全满足底盘测功机对控制品质的要求.

基于可操作度的机械臂尺寸优化设计

为提高机械臂的操作灵活度,提出了一种以机械臂可操作度为评价指标的尺寸优化方法。在对机械臂进行运动学分析的基础上,求出机械臂的雅克比矩阵,并由此得到机械臂可操作度的表达式,采用遍历法求得机械臂工作空间内大量点可操作度的平方和—总体可操作度,以此对机械臂的尺寸进行优化。这一方法准确地结合工作空间对机械臂可操作度进行研究,求得机械臂的最佳结构参数。通过对仿真结果分析,可知所提出的方法不仅能满足机械臂工作空间要求,且明显提高了可操作性能。

液压伺服振动台的基于重复控制补偿PID控制方法

该文对液压伺服振动台进行了设计,建立了液压伺服振动台的数学模型。基于常规控制器的设计原理,引入重复控制回路,以提高系统对周期信号的跟踪精度,并与其它控制策略进行比较。在AMESim/MATLAB软件环境下进行了联合仿真,验证了该方法的有效性。

某型轮式装甲车悬挂系统检测与评估技术研究

轮式装甲车悬挂系统作为将车轮与车身进行弹性联接的装置,其性能好坏直接对轮式装甲车的机动性和安全性产生影响。利用多体系统动力学方法和虚拟样机技术,通过A D A M S虚拟样机仿真与试验相结合的方法,对轮式装甲车的悬挂系统检测与评估技术进行研究分析,为提高轮式装甲车悬挂系统评估水平提供了一定的参考价值。

基于LabVIEW温控负载敏感液压系统性能测试设计

基于LabVIEW虚拟仪器平台,采取PC-DAQ数据采集卡系统,依据温控负载敏感液压系统的工作原理设计搭建液压实验台性能测试系统。该系统的液压实验台按照模块化设计原则,结构简捷、易于更换,其开放性与可拓展性强;所设计的测控软件能完成数据采集、处理与保存功能,程序可移植性较好,能达到预期性能测试效果。LabVIEW在液压测试中的应用必将越来越广泛。

基于DSP Builder的电液伺服系统控制器设计研究

基于DSP Builder、QuartusⅡ,介绍了现代DSP技术在电液伺服系统中的应用。并结合带钢卷取电液伺服系统,应用DSPBuilder设计了数字PID控制器,仿真结果表明该方法是有效的。

基于CAN总线的六自由度转台控制系统的设计

在对六自由度转台控制系统原理进行分析的基础上,设计出基于CAN总线的转台液压控制系统,用CAN总线将各个单片机控制单元和主机连接起来,实现基本控制、补偿计算、参数修改、报警、显示、综合自动化等多项功能,显示出CAN总线控制系统相对传统控制系统的优越性。

装甲车辆液压驱动风扇冷却系统

系统介绍了液驱风扇系统的分类及其各自特点,着重叙述了电液比例流量控制系统的结构及其优缺点,并介绍了两种典型装甲车辆液驱风扇系统,最后指出了未来装甲车辆冷却风扇系统将朝着集中式、全功率、高度集成的方向发展。