中欧高等职业技术远程教育信息服务系统

天津高等职业技术远程教育服务系统是中欧国际科技合作项目“多级远程教育培训中心”的重要组成部分 ,是欧盟与中国政府在信息和通讯技术领域的共建项目之一。文章首先对中欧科技合作项目的任务进行了简要介绍 ;概述了构建高等职业技术远程教育服务系统的总体思路和体系结构模型 ;阐述了远程教育服务系统软件结构 ;说明了远程教育服务系统的主要功能 ;

中欧职业技术远程教育系统

由天津理工学院承建的中欧信息与通讯技术领域国际科技合作项目——多级远程教育培训中心,借助欧盟技术,吸收国内同类软件范例,结合高等职业技术的培训特点,利用现有成熟的“中间件”产品,开发出基于Internet Web技术的天津高等职业技术远程教育信息服务系统,实现了国际国内职业教育的资源共享。

基于鱼眼镜头的全方位视觉参数标定与畸变矫正

针对利用鱼眼镜头构建的全方位视觉系统研究内外部参数标定及图像畸变矫正方法,建立成像系统模型,提出成像系统中需要标定的内、外部参数;采用改进的线性标定法标定图像中心,研究径向畸变系数及其他参数的标定方法;在参数标定的基础上,分别利用等距投影和支持向量机训练方法,对图像中的像素点及整幅鱼眼图像进行畸变矫正.实验证明,研究的标定方法可准确地标定出视觉系统的内外部参数;基于等距投影的像素点矫正可应用于精确定位视觉系统的空间位置;基于支持向量机训练方法的全图像畸变矫正可获得理想的鱼眼图像矫正效果,所提出的参数标定和畸变矫正方法将有利于与鱼眼镜头在机器视觉领域的应用.

基于粒子滤波的全方位视觉传感器实现移动机器人导航

研究了一种引导机器人沿着固定轨迹运动的实时视觉伺服系统,并提出了一种实现移动机器人导航的创新的系统架构。系统由基于鱼眼镜头的全方位视觉传感器和嵌入式图像处理单元构成,可以实时校正鱼眼镜头畸变,并利用复合的粒子滤波算法识别和跟踪自定义的航标,最终实现移动机器人的导航。实验表明,该系统能够校正鱼眼镜头畸变,实时跟踪航标并有效实现机器人的定位和导航,且结构紧凑、功耗低,容易集成到各种移动设备中实现自主导航、安防监控等功能。

基于模糊逻辑控制技术的移动机器人路径跟踪中的偏差纠正

本文在分析移动机器人在路径跟踪中所产生的３种误差之间关系的基础上，提出了基于两个模糊子控制器的移动机器人路径跟踪纠偏的新方法．该方法简化了移动机器人的纠偏控制过程，改善了控制算法的实时性，提高了移动机器人的路径跟踪精度．

可移动机器人的运动学模型与控制原理

本文首先对可移动机器人的运动学进行了分析，建立了运动学模型与控制结构图，然后采用时域分析法对此系统进行了校正，最后通过对此系统的仿真与时测实验，对各校正环节的参数进行了整定．

一种新的移动机器人路径跟踪控制策略

在分析传统三种路径跟踪方式跟踪误差较大、运动不稳定等不足的基础上，首次提出了一种基于神经网络和模糊控制技术的移动机器人路径跟踪新方法．该方法利用神经网络技术对其所跟踪路径进行实时识别进而进行跟踪，当误差较大时，利用两个模糊子控制器迅速纠偏，从而避免了移动机器人在路径跟踪中的运动不稳定现象，改善了控制算法的实时性，提高了移动机器人的路径跟踪精度．

基于三阶自相关的图象不变性变换研究

二维图象的三阶自相关函数是关于图象信息的全描述，它具有图象平移的不变性和ＡＧＮ噪声不敏感性。本文根据三阶自相关函数两个偏置矢量的分布特征，对偏置矢量所构成的矢量三角形，依据三角形之间的相似性来描述其分布，推导出表征三角形形状类型的三阶自相关函数。通过对该三阶自相关函数幅度变化因子进行对数坐标变换及ＦＦＴ变换，建立了对图象平移、旋转和伸缩变化具有不变性的特征变换集合。仿真实验结果表明，特征变换集合具有三种不变性。

教育代理——远程教学系统课件功能智能化

教育代理作为计算机辅助教学技术 ,为课件增加了丰富的功能 ,使其智能化 ,其发展为远程教育展现了美好的前景 .本文研究教育代理的概念 ,介绍国外发展现状 ,举例说明其具体的功能 .

自引导车灯标导航路径偏差的检测与控制

全方位视觉引导的灯标自动导航系统是一种先进的导航系统．本文首先讨论了再现过程中路径偏差的检测方法，然后根据所获得的偏差讨论了再现过程中自引导车的控制策略．

基于图像纹理分析的目标物体识别方法

介绍了用图象纹理分析的方法 ,对目标物体进行识别 .采用直方图法求出阈值 ,利用该阈值分割目标物体 ,对目标物体进行采样 ,分析纹理 ,在另外一幅图中进行边界匹配和纹理比较 。

基于多传感器融合的移动机器人自引导

利用模糊控制原理融合了三种传感器数据 ,设计了模糊控制器来实现自引导车对磁条的跟踪以及当小车距离方形障碍太近时对障碍的跟踪 ,主要是通过对模糊控制器输入的切换来实现对不同目标的跟踪 .最后用Matlab的Simulink对模糊控制器进行了仿真 ,并给出了仿真结果 .

现代远程教育实现中的主要技术的研究

介绍了目前我国现代远程教育的发展状况 ,重点讨论了现代远程教育实现中所采用的主要技术 ,最后展望了我国现代远程教育的前景 .

移动机器人区域充满运行的计算机模拟

本文涉及移动机器人路径规划研究中的一个新课题,即区域充满运行.作者提出了一个有效的方法,使移动机器人的运动能完全充满一个具有任意边界和任意障碍的区域;用图论原理来构造运行的路径.计算机图学模拟的方法验证了这种路径规划策略的可行性.

网络化教学的研究与实践

网络化教学提倡的是以教师为主导、学生为主体的教学思想 ,是充分体现交互性、协作性、自主性、共享性、灵活性的学习方式 .网络教学资源建设是网络化教学的重要保证 ,实现网络化教学要以教学为中心的校园网为依托 ,要用网络支撑环境对教学活动进行管理 ,要提供科学性、系统性和先进性的教学课件 .本文阐述了网络化教学的特点 ,并讨论了网络化教学的模式 .

应用智能代理的移动机器人网络控制系统

针对互联网的传输特点,提出了机器人远程控制的可行性方案,构建了基于互联网的机器人的远程控制系统。通过对智能代理特点分析、功能及逻辑结构设计,建立了移动机器人网络智能代理系统。利用基于Java的J2EE组件技术实现了网络控制系统及与机器人控制系统的无缝对接。该网络控制系统适于不同的远程用户对机器人的进行控制,系统具有易用性、自主性和平台无关等特点。

全方位视觉导航中的路径生成和跟踪

本文讨论了采用示教再现方式进行导航的原理，详细介绍了示教过程中的示教路径生成和采用灯标图象数据库来描述运动路径的方法，讨论了再现过程中的实时路径跟踪和实时偏差检测。最后给出了模拟实验结果。

设计模式和数据持久层框架在Web系统中的应用

根据远程信息服务系统平台的特点,分析了系统架构和数据持久性处理在Web应用系统中存在的不足之处,提出了综合应用MVC系统架构和数据持久层框架的Web系统解决方案,解决了应用面向对象方法在远程信息服务系统中的架构设计和对关系型数据库进行对象关系映射的实现问题.

基于Matlab和VR技术的移动机器人建模及仿真

利用Matlab建立移动机器人的动力学模型,在虚拟现实(VR)环境下,实时仿真移动机器人路径跟踪的运动特性,为基于Internet的机器人遥操作试验搭建了仿真平台.实验结果表明,虚拟模型准确地模拟了真实移动机器人的动力学特征;通过对模型的参数修改,为实现对真实机器人的最优控制和设计提供了可信的参考方案.

可移动机器人的灯标导航

着重讨论采用示教再现方式对机器人进行导航的原理，介绍采用灯标图象数据库来描述运动路径的方法和再现过程中的路径偏差检测方法，根据所获得的偏差讨论再现过程中对机器人的控制策略，最后给出实验结果。