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曹凯作品选登
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作者 曹凯 《江西社会科学》 CSSCI 北大核心 2015年第7期I0001-I0001,共1页
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基于动态密度引导的多机器人编队队形变换方法
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作者 曹凯 陈阳泉 +3 位作者 李康 陈超波 阎坤 刘伟超 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期1783-1797,共15页
针对地面移动机器人编队的队形控制问题,提出了一种基于动态密度引导的多机器人编队队形切换方法.为实现机器人编队不同队形的切换,使用质心维诺划分(CVT)编队控制算法,避免机器人队形切换过程中的碰撞.根据CVT算法的特性,通过给定队形... 针对地面移动机器人编队的队形控制问题,提出了一种基于动态密度引导的多机器人编队队形切换方法.为实现机器人编队不同队形的切换,使用质心维诺划分(CVT)编队控制算法,避免机器人队形切换过程中的碰撞.根据CVT算法的特性,通过给定队形的密度函数,构建初始队形密度函数与期望密度函数之间的过渡密度生成动态密度,并利用CVT算法引导编队中的机器人移动,完成编队队形的切换与重构.仿真结果表明,相比直接使用期望密度函数引导队形切换,该方法不仅成功解决了部分形态编队切换失败问题,而且降低了切换过程中编队整体的平均位置误差. 展开更多
关键词 多机器人 质心维诺划分 编队控制 队形切换
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基于最适带宽的核密度估计源搜索方法
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作者 曹凯 杨海宇 +1 位作者 李长红 杨帆 《计算机仿真》 2024年第3期441-447,共7页
针对发生放射性物质泄漏事故后的辐射源定位问题,提出一种基于最适带宽计算的核密度估计移动机器人源搜索方法,通过对传统带宽计算方法进行改进从而提高核密度估计的精度。利用搭配传感器模块的移动机器人在环境场中采集少量观测数据,... 针对发生放射性物质泄漏事故后的辐射源定位问题,提出一种基于最适带宽计算的核密度估计移动机器人源搜索方法,通过对传统带宽计算方法进行改进从而提高核密度估计的精度。利用搭配传感器模块的移动机器人在环境场中采集少量观测数据,计算出概率密度模型并建立空间场的密度分布图,估计出密度最大的位置设为移动机器人的运动方向,移动机器人在运动的过程中继续采集数据并再次进行核密度估计更新带宽以及场密度分布图,最终实现源定位。在室内环境下利用光源模拟辐射源进行定位实验,实验结果验证了所提出方法的有效性。 展开更多
关键词 源搜索 核密度估计 最适带宽 核密度分布图
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袁禹慧 曹凯设计作品选
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作者 袁禹慧 曹凯 《艺术教育》 2012年第2期I0015-I0015,共1页
袁禹慧,女,1979年生于湖北荆州,2001年毕业于江南大学设计学院,获学士学位,2009年毕业于湖北美术学院,获硕士学位,现为武汉纺织大学艺术与设计学院讲师,研究方向为环境艺术设计。
关键词 设计学院 作品选 环境艺术设计 江南大学 2001年 2009年 学士学位
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袁禹慧、曹凯设计作品选
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作者 袁禹慧 曹凯 《艺术教育》 2012年第1期I0044-I0045,共2页
袁禹彗,女,1979年生干湖北荆州,2001年毕业于江南大学设计学院,获学士学位,2009年毕业于湖北美术学院,获硕±学位,现为武汉纺织大学艺术与设计学院讲师,研究方向为环境艺术设计。
关键词 设计学院 作品选 环境艺术设计 江南大学 学士学位 2001年 2009年
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城市轨道交通安检配置优化策略研究
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作者 曹凯 张宁 《铁路通信信号工程技术》 2024年第4期81-88,共8页
通过计算车站进站通行能力,提出差异化安检模式,并从临时安检和检票闸机配置提供优化方案,系统形成安检配置优化策略。结果表明:车站现有安检模式很难满足高峰时段乘客进站需求,基于差异化安检模式的优化策略能够显著提升安检通过能力,... 通过计算车站进站通行能力,提出差异化安检模式,并从临时安检和检票闸机配置提供优化方案,系统形成安检配置优化策略。结果表明:车站现有安检模式很难满足高峰时段乘客进站需求,基于差异化安检模式的优化策略能够显著提升安检通过能力,并且安检排队长度有明显改善。 展开更多
关键词 城市轨道交通 安检通行能力 差异化安检 配置优化策略
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汽车车身结构的布设与安全性分析
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作者 曹凯 《汽车周刊》 2024年第9期0048-0050,共3页
现阶段,随着我国汽车产业的快速发展,车身的结构设计已成为提高车辆安全性能的关键。汽车车体的构造是为了满足 更高的安全性以及对驾驶员的防护需要而发展起来的。从结构强度、刚性、材质选用与搭配、碰撞安全性能到空气动力学设计, ... 现阶段,随着我国汽车产业的快速发展,车身的结构设计已成为提高车辆安全性能的关键。汽车车体的构造是为了满足 更高的安全性以及对驾驶员的防护需要而发展起来的。从结构强度、刚性、材质选用与搭配、碰撞安全性能到空气动力学设计, 整车结构的设计与性能的优化,不但直接影响着驾驶人的生命安全,还影响着整个车辆的安全性。因此,本文重点研究汽车车身 结构的布设与安全性,为汽车设计和制造提供了重要的理论依据和实践指导。 展开更多
关键词 汽车车身 结构 布设 安全性
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旋冲钻进系统控制策略研究现状与发展趋势 被引量:2
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作者 赵阳 朱勇 +1 位作者 高强 曹凯 《机床与液压》 北大核心 2024年第4期175-184,共10页
深部硬岩地层钻进效率低、成本高等问题是深井、超深井钻井过程中长期面临的难点问题。旋冲钻进技术由于破岩效率高、能降低黏滑振动以及钻压传递效率高等优点,在深地资源勘探开采、应急钻孔救援、钻井工程施工等领域逐渐得到应用,呈现... 深部硬岩地层钻进效率低、成本高等问题是深井、超深井钻井过程中长期面临的难点问题。旋冲钻进技术由于破岩效率高、能降低黏滑振动以及钻压传递效率高等优点,在深地资源勘探开采、应急钻孔救援、钻井工程施工等领域逐渐得到应用,呈现出广阔的应用前景。然而,旋冲钻进系统具有强耦合、高度非线性、参数时变性、负载工况多变、多源动力协同等特性,常规控制方法难以取得理想的控制效果。为提升深井、超深井高端钻进装备的可靠性和智能化水平,研究钻进系统的控制策略具有重要的理论研究价值和工程实际意义。对旋冲钻进系统的组成结构及功能进行介绍;从钻速、钻压、钻进轨迹控制等角度综述近年来国内外研究机构和学者的研究成果;最后,对旋冲钻进系统控制策略未来的发展方向进行分析与展望。 展开更多
关键词 旋冲钻进 钻进速度 钻进压力 钻进轨迹 控制策略
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面向对象的SPOT 5影像城区水体信息提取研究 被引量:50
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作者 曹凯 江南 +2 位作者 吕恒 周连义 刘新 《国土资源遥感》 CSCD 2007年第2期27-30,共4页
以南京市部分主城区为研究对象,首先利用基于多尺度图像分割方法对图像进行分割;然后利用对象所包含的光谱、形状及纹理等特征确定地物识别中所需的各种特征参数;最后,通过规则的建立,实现研究区地物的逐级分层分类。研究结果表明,该方... 以南京市部分主城区为研究对象,首先利用基于多尺度图像分割方法对图像进行分割;然后利用对象所包含的光谱、形状及纹理等特征确定地物识别中所需的各种特征参数;最后,通过规则的建立,实现研究区地物的逐级分层分类。研究结果表明,该方法不仅使分类结果具有丰富的语义规则信息,而且还有效减少了“分类椒盐现象”的产生,分类精度显著提高。 展开更多
关键词 SPOT 5影像 城市水体 遥感 面向对象 多尺度分割
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暗前适宜LED远红光光照强度促进设施番茄种苗生长发育 被引量:19
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作者 曹凯 于捷 +2 位作者 叶林 赵海亮 邹志荣 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第8期171-176,共6页
为了研究LED光源在设施番茄育苗生产上的精准化利用。该试验以金鹏1号番茄植株为试材,研究了进入黑暗前LED远红光处理对番茄植株形态、激素含量、光合速率和矿质元素含量的影响。结果表明,当番茄植株进入黑暗前进行10 min远红光处理,番... 为了研究LED光源在设施番茄育苗生产上的精准化利用。该试验以金鹏1号番茄植株为试材,研究了进入黑暗前LED远红光处理对番茄植株形态、激素含量、光合速率和矿质元素含量的影响。结果表明,当番茄植株进入黑暗前进行10 min远红光处理,番茄植株的株高及茎的鲜质量发生了明显变化,番茄植株的株高和茎的鲜质量随着远红光光照强度的增加而增加,当远红光的光照强度增加到10μmol/(m^2·s)时番茄植株的株高和茎的鲜质量也达到了最大值。与对照相比,进入黑暗前进行时长10 min,光照强度为10μmol/(m^2·s)的远红光处理后番茄植株叶片中的生长素和赤霉素3的含量显著上升;叶绿素和净光合速率显著降低;番茄植株茎中N含量显著降低,叶中P含量显著降低,K含量显著升高,根系中的N、P、K含量都显著增加。因此,可以通过调控黑暗前远红光的光照强度来精确调控番茄植株的株高,控制番茄的生长。 展开更多
关键词 发光二极管 形态 调控 番茄种苗 远红光
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GhostNet轻量级网络在糖尿病视网膜病变诊断中的应用价值
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作者 朱小红 张云 +1 位作者 刘美玲 曹凯 《首都医科大学学报》 CAS 北大核心 2024年第4期678-685,共8页
目的基于眼底彩照,分别应用经典卷积神经网络DenseNet121和轻量级网络GhostNet训练糖尿病视网膜病变(diabetic retinopathy,DR)的诊断模型(将DR和正常眼底做区分)和鉴别诊断(将DR和其他眼底病做区分)模型,评价基于轻量级网络GhostNet的D... 目的基于眼底彩照,分别应用经典卷积神经网络DenseNet121和轻量级网络GhostNet训练糖尿病视网膜病变(diabetic retinopathy,DR)的诊断模型(将DR和正常眼底做区分)和鉴别诊断(将DR和其他眼底病做区分)模型,评价基于轻量级网络GhostNet的DR诊断模型的应用价值。方法收集大样本的眼底彩照29535张(含DR 9883张、正常眼底2000张、用于做鉴别诊断的其他致盲性眼底病17652张)。分别采用经典卷积神经网络DenseNet121和轻量级网络GhostNet建模,并借助迁移学习做模型训练。采用受试者工作特征(receiver operating characteristic,ROC)曲线及其曲线下面积(area under the curve,AUC)、灵敏度、特异度、准确率评价模型性能。结果与基于DenseNet121的模型相比,基于GhostNet的模型对单张眼底照的诊断时间缩短了60.3%。在DR的诊断方面,基于GhostNet的模型的AUC值、灵敏度、特异度、准确率分别为0.911、0.888、0.934、91.3%,基于DenseNet121的模型的AUC值、灵敏度、特异度、准确率分别为0.954、0.921、0.986、95.5%。在DR与其他眼底病的鉴别诊断方面,基于GhostNet的模型的AUC值、灵敏度、特异度、准确率分别为0.862、0.856、0.901、87.8%;基于DenseNet121的模型的AUC值、灵敏度、特异度、准确率分别为0.899、0.871、0.935、90.2%。结论基于GhostNet轻量级神经网络构建的DR诊断模型和鉴别诊断模型,其诊断效率较经典模型DenseNet121有显著提升,并且模型兼具较高的准确率。对于社区医院等缺乏眼科医师且设备性能不高的基层医疗机构,可考虑应用该技术开展DR的初筛。 展开更多
关键词 糖尿病视网膜病变 轻量级神经网络模型 诊断 筛查 社区
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差示扫描量热法测定压缩机油-引发剂混合体系半衰期
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作者 李琰 曹凯 +2 位作者 陆海 吴旭东 王荣 《合成润滑材料》 CAS 2024年第3期12-16,共5页
采用差示扫描量热法(DSC)和Kinetics Neo专业软件建立了相应的化学动力学模型,对超高压乙烯压缩机油-引发剂混合体系的半衰期进行了研究。建立的3步连串模型适用于压缩机油-引发剂混合体系半衰期的测定。测定结果表明,国产压缩机油+DTB... 采用差示扫描量热法(DSC)和Kinetics Neo专业软件建立了相应的化学动力学模型,对超高压乙烯压缩机油-引发剂混合体系的半衰期进行了研究。建立的3步连串模型适用于压缩机油-引发剂混合体系半衰期的测定。测定结果表明,国产压缩机油+DTBP引发剂混合体系和进口压缩机油+DTBP引发剂混合体系对DTBP引发剂半衰期的影响均较小,国产压缩机油和进口压缩机油与乙烯反应介质的相容性相当。(图11表2参考文献9) 展开更多
关键词 氧化诱导期 活化能 化学动力学模型 相容性
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熟地、菊花、山药、牛膝等四大怀药对小鼠脑线粒体单胺氧化酶活性的影响 被引量:19
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作者 曹凯 刘永平 +1 位作者 李素婷 杨鹤梅 《中国老年学杂志》 CAS CSCD 北大核心 1998年第2期102-102,共1页
为探讨四大怀药的作用机理,用它们的煎剂给小鼠灌胃,然后测定小鼠脑线粒体内单胺氧化酶(MAO)活性。结果表明:山药、牛膝组MAO活性较对照组降低(P<005);合剂组MAO活性与对照组比较显著降低(P<001)。此... 为探讨四大怀药的作用机理,用它们的煎剂给小鼠灌胃,然后测定小鼠脑线粒体内单胺氧化酶(MAO)活性。结果表明:山药、牛膝组MAO活性较对照组降低(P<005);合剂组MAO活性与对照组比较显著降低(P<001)。此研究提示四大怀药能降低小鼠脑线粒体内MAO活性。 展开更多
关键词 熟地 菊花 山药 牛膝 单胺氧化酶 线粒体
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浅埋深综放工作面采空区自燃危险区域判定 被引量:25
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作者 曹凯 时国庆 +1 位作者 王德明 陆新晓 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2012年第1期57-60,65,共5页
根据安家岭一号井工矿4106工作面的实际情况,采用现场实测与数值模拟相结合的方法对该浅埋深综放工作面采空区自燃危险区域进行了研究,以采空区松散煤体气流微循环非线性渗流模型、采空区松散煤体温度分布数学模型和采空区松散煤体内氧... 根据安家岭一号井工矿4106工作面的实际情况,采用现场实测与数值模拟相结合的方法对该浅埋深综放工作面采空区自燃危险区域进行了研究,以采空区松散煤体气流微循环非线性渗流模型、采空区松散煤体温度分布数学模型和采空区松散煤体内氧气迁移模型为基础,建立了基于FLUENT的采空区氧浓度分布三维数学模型,模拟结果与现场实测数据基本吻合,为准确划定浅埋深综放工作面采空区自燃危险区域提供了新的技术手段。最后,根据采空区自燃危险区域范围确定了上隅角预埋管灌注三相泡沫与下隅角预埋管注氮气交替实施的防灭火工艺,实施效果良好。 展开更多
关键词 采空区 浅埋深 自燃危险区域 防灭火 三相泡沫
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夜间LED红光处理促进设施育苗番茄营养生长提高产量 被引量:8
15
作者 曹凯 于捷 +2 位作者 叶林 赵海亮 邹志荣 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第10期180-186,共7页
为了研究LED光源在设施番茄育苗生产上的精准化利用。该试验以金鹏1号番茄植株为试材,研究了夜间红光处理对番茄植株形态、开花、激素含量和产量的影响,并建立了夜间红光处理次数与番茄株高、茎粗和开花所需时间的生长模型。结果表明,... 为了研究LED光源在设施番茄育苗生产上的精准化利用。该试验以金鹏1号番茄植株为试材,研究了夜间红光处理对番茄植株形态、开花、激素含量和产量的影响,并建立了夜间红光处理次数与番茄株高、茎粗和开花所需时间的生长模型。结果表明,当夜间红光处理次数增加5次及以上时,番茄植株的茎粗和开花所需时间显著增加(P<0.05),番茄植株的株高显著降低(P<0.05),番茄植株茎叶中的赤霉素3(GA3)和生长素(IAA)含量显著降低(P<0.05),番茄植株第1穗果的平均单果质量显著增加(P<0.05)。当夜间红光处理次数增加到5次,即每隔2 h打断一次时,番茄植株的株高、茎粗、开花时间、茎叶中IAA和GA3的含量和番茄第1穗果的平均单果质量基本与夜间持续红光处理相一致。因此,可以通过调控夜间红光处理次数来控制番茄幼苗的株高和开花。 展开更多
关键词 发光二极管 形态 模型 番茄 红光 产量
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东昆仑山昆仑河纵剖面形貌分析及构造涵义 被引量:20
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作者 曹凯 王国灿 王岸 《地球科学(中国地质大学学报)》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期713-721,共9页
青藏高原东昆仑北部地区新构造活动强烈,存在一系列活动断层,控制了该地区的地貌格局和水系的发育.其中大部分活动断层是已经确定下来的,还有一些活动断层还处在定性推测阶段.引进河流长度-坡度参数(以下简称"SL参数")和Hack... 青藏高原东昆仑北部地区新构造活动强烈,存在一系列活动断层,控制了该地区的地貌格局和水系的发育.其中大部分活动断层是已经确定下来的,还有一些活动断层还处在定性推测阶段.引进河流长度-坡度参数(以下简称"SL参数")和Hack剖面2个能够有效反映区域新构造活动的地质参数,对昆仑河纵剖面坡度变化进行详细刻画和研究,并对昆仑河河流阶地进行空间对比分析.研究结果表明,昆仑河河流的Hack剖面与SL参数存在形貌上的对应关系,SL参数的突变主要是受断裂构造活动控制;证实了昆仑河-野牛沟断裂和东昆中断裂第四纪以来存在构造活动性;第四纪以来强烈的构造差异隆升作用控制了东昆仑地区的地貌水系发育格局,并将产生更深远的影响. 展开更多
关键词 昆仑河 SL参数 Hack剖面 阶地 昆仑河-野牛沟断裂.
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自主车辆避障安全路径的可达集建模 被引量:13
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作者 曹凯 黄肖肖 +1 位作者 于云 刘春 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第3期526-533,共8页
针对传统的路径规划算法在车辆不确定行为状态方面存在的问题,提出将运动车辆视为在连续和离散模式间动态切换的混合系统,采用单一安全目标位置建模车辆避障最优轨迹,并基于多目标轨迹束建立安全状态可达集的建模方法。借此分析了车辆... 针对传统的路径规划算法在车辆不确定行为状态方面存在的问题,提出将运动车辆视为在连续和离散模式间动态切换的混合系统,采用单一安全目标位置建模车辆避障最优轨迹,并基于多目标轨迹束建立安全状态可达集的建模方法。借此分析了车辆碰撞不可避免的条件,提出了车辆避障最优控制问题的松弛约束。仿真表明,该方法不仅可以规划车辆避障轨迹,还可以推断避障过程中车辆安全状态的可达范围,增强了系统对未来某一时间间隔内车辆状态安全的预测能力。 展开更多
关键词 安全路径 道路交通 混合系统 可达集 轨迹规划
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沙地番茄无土栽培基质的筛选 被引量:9
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作者 曹凯 佘新 +4 位作者 赵艳艳 宋晓晓 张毅 燕飞 邹志荣 《西北农林科技大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2013年第6期147-152,共6页
【目的】将玉米秸秆、猪粪和沙子按一定体积比混合,筛选适合沙地番茄的无土栽培基质。【方法】以"金鹏一号"番茄为试材,设T1(V(玉米秸秆)∶V(猪粪)∶V(沙子)=2∶3∶5)、T2(V(玉米秸秆)∶V(猪粪)∶V(沙子)=3∶2∶5)和T3(V(猪粪... 【目的】将玉米秸秆、猪粪和沙子按一定体积比混合,筛选适合沙地番茄的无土栽培基质。【方法】以"金鹏一号"番茄为试材,设T1(V(玉米秸秆)∶V(猪粪)∶V(沙子)=2∶3∶5)、T2(V(玉米秸秆)∶V(猪粪)∶V(沙子)=3∶2∶5)和T3(V(猪粪)∶V(沙子)=2∶3)3个配方基质,以CK1(纯沙)和CK2(纯土)为对照,探讨不同基质的理化性质及其对番茄生长发育、产量及品质的影响。【结果】添加玉米秸秆和猪粪有效改善了栽培基质的理化性质,且以T2基质的改善效果最好,用其栽培番茄的单株产量较CK1和CK2分别提高了69.51%和43.29%;其次为T1,较CK1和CK2分别提高42.65%和20.61%;T3较CK1和CK2分别提高38.41%和17.01%。3个配方基质的番茄植株生长健壮,株高、茎粗、干质量、叶长、叶宽、叶绿素含量、净光合速率与2个对照相比均有所提高,果实品质得到了改善。【结论】综合考虑各指标认为,玉米秸秆、猪粪和沙子按3∶2∶5的体积比混合,是最适宜的沙地日光温室番茄的无土栽培基质。 展开更多
关键词 番茄 沙土 无土栽培 栽培基质 生长发育
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基于SPOT-5图像的城市水体自动提取模型研究 被引量:15
19
作者 曹凯 江南 +1 位作者 李新国 吕恒 《国土资源遥感》 CSCD 2005年第4期24-27,37,共5页
以南京市主城区为对象,研究基于SPOT-5图像的城市地区水体信息的提取方法。分析表明,对SPOT-5的SW IR波段进行简单的阈值处理,可以清晰地将水体与阴影提取出来。在分析水体和阴影光谱特征和空间特征(形状指数等)的基础上,建立了基于SPO... 以南京市主城区为对象,研究基于SPOT-5图像的城市地区水体信息的提取方法。分析表明,对SPOT-5的SW IR波段进行简单的阈值处理,可以清晰地将水体与阴影提取出来。在分析水体和阴影光谱特征和空间特征(形状指数等)的基础上,建立了基于SPOT-5图像的城市地区水体的自动提取决策树模型。精度验证表明,该模型的水体提取精度较监督分类的提取精度提高2.5%,尤其在具有许多建筑物阴影的局部区域,本模型的水体提取精度提高11.6%。此外,本模型还具有很好的移植性,只是在阈值大小的确定上会有部分差异。 展开更多
关键词 SPOT-5图像 城区水体 建筑物阴影 地形阴影 决策树
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溶胶凝胶法制备纳米结构氧化铝陶瓷纤维 被引量:22
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作者 曹凯 沈湘黔 +1 位作者 王涛平 景茂祥 《矿冶工程》 CAS CSCD 北大核心 2004年第5期76-79,共4页
以乳酸和硝酸铝为原料 ,采用溶胶 凝胶法制备了纳米结构氧化铝陶瓷纤维 ,纤维直径可在 1μm以下 ,组成此纤维的晶粒小于 10 0nm。考察了纤维前驱体可纺性的影响因素和前驱体纤维热分解过程 ,初步得到了制备纳米结构氧化铝纤维的工艺条... 以乳酸和硝酸铝为原料 ,采用溶胶 凝胶法制备了纳米结构氧化铝陶瓷纤维 ,纤维直径可在 1μm以下 ,组成此纤维的晶粒小于 10 0nm。考察了纤维前驱体可纺性的影响因素和前驱体纤维热分解过程 ,初步得到了制备纳米结构氧化铝纤维的工艺条件。通过SEM、XRD和FTIR研究了纤维前驱体及热处理产物的表面形貌、物相组成和结构。实验表明采用溶胶 凝胶法可以制备连续、均匀的致密纳米结构氧化铝陶瓷纤维。 展开更多
关键词 溶胶-凝胶法 纳米结构氧化铝陶瓷纤维 制备工艺
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