基于稀疏同波束测量的天问一号火星着陆点定位方法

在广义相对论参考框架下,利用天问一号巡视器在着陆火星后与环绕器进行同波束测量,建立了适用于火星着陆点定位计算的测量模型,并根据两目标相对运动关系设计了基于火星时空参考框架的统计定位方法。通过蒙特卡洛仿真打靶,分析了多种误差和测量弧段对着陆点定位精度的影响,其中广义相对论的引力延迟会产生亚米级模型误差,对火星着陆点定位产生约百米级的影响。针对实际火星车测量单一且稀疏的特点,将环绕器定轨与火星车的定位从并行计算调整为串行计算,引入火星数字高程模型约束着陆点定位的高度,提升环绕器轨道精度并压缩计算弧段,最终将火星车着陆点精度从千米量级提升至约300 m。

浅析市政道路建设中沥青道路施工技术

为探究适用于市政道路建设中的沥青道路施工技术,本文简要阐述了沥青道路施工技术的应用建议与方法,详细探讨了沥青路面施工技术的使用要点。研究显示,在完善市政道路施工计算、施工设计、施工规划的基础上,能够保障道路建设的质量及安全,同时确保道路路面、路基以及道路设施等施工的常态化运行,旨在为相关工程实践提供参考。

“天问一号”探测器轨道确定及精度评估

“天问一号”是我国首个自主火星探测任务,高精度轨道确定是圆满完成工程任务和科学数据分析的基础。针对“天问一号”不同飞行阶段的轨道特性、力学环境及测量水平,本文采用不同策略进行轨道确定并评估精度,在地火转移阶段轨道精度优于4 km,环火停泊阶段轨道精度优于1 km,中继通信阶段轨道精度优于100 m;双程测距数据精度约为0.5 m,1 s积分双程测速数据精度约为0.2 mm/s,VLBI时延数据精度约为0.3 ns。“天问一号”定轨精度主要受到太阳光压和姿控模型误差影响,在定轨过程中求解光压系数和经验加速度十分必要。“天问一号”探测器光压系数与经验加速度存在一定程度的耦合,需要添加先验约束信息。

USB与VLBI联合确定“嫦娥一号”卫星撞月点的位置

2009年3月1日,"嫦娥一号"卫星成功撞击月球,准确撞击位于月球"丰富海"的预定区域。国内USB和VLBI测控网对撞月过程进行了跟踪测量。撞月飞行段可描述为相对于月心参考系的椭圆轨道,其偏心率约为0.3。本文利用统计定轨方法,联合USB和VLBI数据确定"嫦娥一号"卫星撞月点的位置。通过对撞月前100km×15km环月轨道的测轨数据进行分析,确定了测距系统误差及光压系数参数,并应用于撞月段的短弧轨道计算。将地面接收到卫星信号的最后时刻判定为撞击时刻,根据撞月轨道计算了该时刻"嫦娥一号"在月固系中的位置。为判断该位置是否在月面,结合月面数值高程模型ULCN2005,由该点的月面经纬度确定了该点的月面高程。通过比较由轨道计算得到的落点高程与ULCN2005提供的高程差异,评估了撞月点计算的精度。

月球重力场对“嫦娥一号”近月轨道的影响

2008年12月6日"嫦娥一号"卫星开始了为期半个月的变轨试验,卫星距离月球表面最近处约为15km,这在国内尚属首次。试验期间,国内USB和VLBI测控网进行了跟踪测量,获取了卫星不同飞行高度的测轨资料。通过对变轨试验期间的USB和VLBI测量数据的定轨计算,分析了月球重力场误差对于绕月低轨卫星的影响,计算表明,尽管目前的月球重力场模型高阶项由于没有月球背面的测量数据而不准确,但对绕月低轨卫星的定轨精度提高仍然有重要帮助。分析了VLBI数据对绕月低轨卫星定轨的贡献,比较了USB数据单独定轨以及USB和VLBI联合定轨两种情况,结果表明VLBI数据的加入可有效提高定轨精度。该工作对于我国后续月球探测工程具有一定的借鉴意义。

深空探测中多普勒的建模与应用

针对深空探测中的多普勒观测资料的单程和三程模式,分别给出了瞬时和积分的观测模型,双程多普勒观测模型是三程模式的一个特殊情况。通过比较瞬时和积分多普勒的差异,推断在积分周期取得足够小时,瞬时观测模型与积分模型是一致的。利用2009年8月份对火星探测器MEX的三程多普勒测轨资料的处理,检验了三程多普勒资料观测模型的正确性,利用约一个圈次8小时三程多普勒数据进行轨道计算,定轨结果与欧空局重建轨道位置差约几百米。

深空探测器三程多普勒建模与算法实现

针对高精度深空探测多普勒应用,提出了一种间接使用中心天体、航天器的速度与加速度进行多普勒建模的方法。避免了计算机字长截断误差、星历表插值误差对建模精度的影响。使用该算法对环火星探测器进行了连续1周的多普勒计算,通过常规的距离差分方法检验了算法的正确性,对计算的1小时多普勒数据进行10阶多项式拟合,拟合后数据残差小于0.002 mm/s.分析结果表明该算法计算多普勒结果正确,计算精度较常规距离差分算法在精度上得到1个量级的提升。

“嫦娥二号”小行星探测试验定轨计算与分析

嫦娥二号于2012-04-15开展对图塔蒂斯小行星的探测试验,至2012-12-13与图塔蒂斯交会,共飞行243 d,这是我国对小行星的首次探测.因为未安装星载导航设备,CE-2在小行星探测试验的全过程均基于地基USB(Unified S-Band)与甚长基线干涉测量技术(VLBI,Very Long Baseline Interferometry)测量实现导航.对小行星探测期间的定轨计算及精度分析进行了讨论,对我国新建深空站的测量数据进行了分析.针对交会前最后一次轨道机动后,仅有13d控后数据的现状,提出了快速轨道重建策略.计算结果表明该策略不仅可以有效改进定轨计算精度,还可以实现轨控速度增量的标定.基于重叠弧段的轨道分析比较表明,单独使用USB长弧数据计算可以获得10km的定轨精度,综合USB与VLBI数据联合定轨,定轨精度可以提高1倍.

CE5T星载GPS数据的定轨分析

嫦娥五号飞行试验器搭载星载多模接收机,验证星载接收机接收导航星旁瓣信号的能力,首次实现了利用旁瓣信号对大椭圆轨道航天器的导航定位。理论分析了导航星旁瓣信号接收的可行性,基于嫦娥五号飞行试验器轨道特性研究了接收机接收信号功率及可视导航星数目与地心距变化的关系,并给出了理论几何定位因子。分析表明,接收机灵敏度达到-160dBm条件下,可具备6×104 km以下高度的定位能力。对获取的导航解数据及伪距进行了处理分析,利用导航解进行定轨计算,导航解的噪声水平优于10m。利用差分伪距数据进行定轨计算,残差噪声约为8.5m,使用1h数据可以实现定轨预报1h优于百米的精度,达到地基数据长弧条件下定轨预报精度水平。

嫦娥三号着陆器统计定位精度分析

"嫦娥三号"将在月球放置着陆器,实现月面软着陆,因此,需要对着陆器进行精确定位。本文简述了月球着陆器的统计定位方法与协方差分析理论,分析了影响统计定位精度的主要误差源。基于现有测控条件,从跟踪弧段和测量数据组合2个方面,对"嫦娥三号"着陆器的定位精度进行了分析。针对短弧条件下单站测距数据定位不稳键的问题,提出了结合月面高程约束的定位方法。协方差分析结果表明:高程数据的使用可以实现单站30min测距优于1km的定位精度;当观测数据累积至3d时,单站测量与VLBI(Very Long Baseline Interferometry,甚长基线干涉测量)的不同组合可以实现同等量级、优于百m的定位精度;测量系统差是制约定位精度的主要因素,完全标校测量的系统偏差则能实现10m左右的定位精度。

火星指向模型与重力场模型的发展回顾与使用

首先回顾了火星重力场模型的发展历程;然后介绍了火星重力场模型使用中涉及的坐标系统,并给出了各坐标系之间的相互转换关系,再比较了基于不同火星指向参数模型进行坐标转换的差异;最后从重力异常与星历积分两个方面对最新的火星重力场模型GMM-3与JGMRO 120d进行了比较,结果表明两个重力场模型在精度上较为一致,对于10 m量级精度的定轨要求,模型的选取无特殊要求。

“嫦娥二号”卫星拓展试验轨道计算中心天体的选取

飞行器的星历积分不可避免涉及中心天体的选取问题。"嫦娥二号"卫星在拓展试验期间处于弱引力区,文章针对拓展试验期间的轨道状态,从受摄运动二体问题角度分析得出适宜选取太阳作为中心天体。进而结合真实力模型情况,使用行星星历表计算行星产生的摄动力,从理论上推导得出在忽略小天体摄动的前提下,由于摄动天体同时对中心天体和飞行器产生摄动作用,以地球为中心天体产生的摄动力类似于潮汐力,而以太阳为中心天体则不然,因而更适宜选取地球作为中心天体计算轨道运动问题。

HIF-1α及VEGF在增生性糖尿病视网膜病变视网膜前膜中的表达

目的:研究缺氧诱导因子-1α(hypoxia-inducible factor-1α,HIF-1α)及其靶基因血管内皮生长因子(vascular endothelial growth factor,VEGF)在增殖型性糖尿病视网膜病变(proliferative diabetic retinopathy,PDR)视网膜前膜的表达,探讨其在PDR发生发展中的作用。方法:针对26例PDRⅤ～Ⅵ期患者,行玻璃体切除+剥膜术(有合并视网膜脱离者加行视网膜复位术),术中取出视网膜前膜行免疫组织化学染色,观察视网膜前膜中HIT-1α与VEGF和血管内皮标志物CD34的表达。同时行术前血糖、甘油三脂、糖化血红蛋白、是否合并视网脱进行分类并行多因素Logistic回归分析。结果:PDRⅤ～Ⅵ期视网膜前膜血管内皮细胞中,表达HIT-1α者24例(92.3%),VEGF者15例(57.7%),血管内皮标志物CD34者26例(100%)。血管内皮标志物CD34分别与HIT-1α(r=0.556,P=0.028)和VEGF(r=0.745,P=0.001)直线相关。术前血糖、甘油三脂、糖化血红蛋白、是否合并视网脱是PDR视网膜前膜中表达因子HIT-1α,VEGF和CD34表达的相关因素。结论:HIT-1α和VEGF在糖尿病视网膜病变视网膜前膜中明显表达。HIT-1α和VEGF可能在PDR的发病中起重要作用。

无痛上消化道内镜检查对老年受试者认知功能的影响

目的分析无痛上消化道内镜(EGD)检查对老年受试者认知功能的影响,探究引起认知功能障碍的危险因素。方法选取2015年8月至2016年8月于西安市北方医院行无痛EGD检查的94例老年患者(观察组)和同期入院行普通EGD检查的94例老年患者(对照组)为受试对象,均于检查前、达到离院标准时予以认知功能测试,若检查结束后测试结果明显差于检查前,则静息0.5h后再次重复试验,直至达到检查前水平才可离院;比较两组重复测试率及检查结束至正式离院时间间隔差异。根据认知功能测试结果将观察组患者分为认知障碍组和非认知障碍组,比较其性别、年龄、文化程度、麻醉方式、操作时间、检查类型、检查前不良情绪评估结果[汉密尔顿抑郁/焦虑量表(HAMD/HAMA)]等差异,对单因素分析后存在统计学意义的指标行非条件Logistic多元逐步回归分析。结果两组患者均参加两次(检查前和达到离院标准时)认知功能测试。观察组患者的重复测试率为44.7%,检查结束至正式离院时间间隔为(58.3±13.3)min,均明显高于对照组的19.2%、(34.2±9.5)min,差异均有统计学意义(P<0.05);观察组患者中,经认知功能测试纳入认知功能障碍组者42例,剩余52例纳入非认知功能障碍组,两组患者的文化程度、麻醉方式比较差异均无统计学意义(P>0.05),而性别、年龄、操作时间、检查类型、检查前不良情绪评估结果等指标比较差异均有统计学意义(P<0.05);非条件Logistic多元逐步回归分析结果显示,性别、年龄、操作时间、检查前存在不良情绪等均为影响无痛EGD患者认知功能障碍的独立危险因素(OR值=1.448、1.533、4.264、2.052,P<0.05)。结论无痛EGD检查可能致短时认知功能障碍发生,其原因可能与受试者年龄、性别、操作时间短、检查前有不良情绪等关系密切,患者适当延长离院时间即可缓解相关症状。

CE-2小行星探测试验轨道快速重建研究

"嫦娥二号"实施小行星探测试验,与小行星交会时卫星距离地球约700万km,此飞行阶段卫星定轨计算精度非常依赖于测轨数据的弧长。卫星最后两次轨道修正只有13天时间,而实现小行星拍照试验指标要求轨道精度优于15km。如何利用有限的测轨数据实现高精度定轨是小行星探测试验必须解决的重要问题。针对控后跟踪弧段有限的特点,以10月9日控后飞行阶段为分析对象,设计了不同的定轨策略,并比较定轨计算的精度。计算结果表明,融合轨控前后的测轨数据开展定轨计算,可以有效提升定轨计算精度。利用控前1个月和控后10天的测轨数据进行定轨计算与控后6周数据定轨计算精度相当。

内镜下止血治疗上消化道溃疡出血的应用效果观察

目的观察内镜下止血治疗上消化道溃疡出血的应用效果。方法随机选取272例上消化道溃疡出血患者临床资料分析,根据随机数字法把72例患者分成对照组与观察组,各36例。对照组实施单纯药物治疗,观察组实施单纯药物治疗加镜下止血治疗,比较两组治疗效果、并发症及大便隐血转阴时间。结果观察组治愈率91.67%,对照组治愈率72.22%,观察组治愈率明显高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);观察组并发症发生率8.3%,对照组并发症发生率27.8%,观察组并发症发生率明显低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);观察组大便隐血转阴时间(4.4±1.3)d,对照组大便隐血转阴时间(7.6±1.7)d,观察组大便隐血转阴时间明显短于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论应用用药联合内镜下止血治疗上消化道溃疡出血可以明显提高患者临床治愈率,降低并发症发生率,缩短患者大便隐血转阴时间,值得推广应用。

月球重力场模型精度比较研究

从阶方差、谱域分析以及大地水准面自由空气重力异常3个方面分析了月球重力场模型LP150Q,LP165P与SGM150各自的特点及差异,研究结果表明,SGM150重力场在中高阶项上得到了明显改善,在远月面可以发现明显的重力异常正负交替的现象。另外,对"嫦娥二号"变轨试验期间的测轨数据进行了轨道解算和预报,比较不同重力场模型的精度影响,发现基于SGM150模型的解算结果优于基于LP150Q和LP165P的,在定轨弧段内有10m量级的精度提升,可用于高精度的月球探测器精密定轨。

嫦娥二号再拓展试验测定轨精度研究

基于＂嫦娥二号＂卫星再拓展试验的设计轨道,研究各种摄动力对轨道确定精度的影响,得出的结论是：若要达到km量级的轨道确定精度,必须考虑除天王星和海王星之外所有大行星以及日月的质点引力。文章进一步利用数值分析法研究再拓展任务的轨道确定精度,分析结果表明：基于目前的测控条件,使用30 d以上的测轨弧段可以得到稳定可靠的轨道解,而短弧（小于20 d）稳定轨道的获取需要VLBI（甚长基线干涉）测轨数据支持;当＂嫦娥二号＂距离地球700万km时,测控精度可优于30 km;虽然每天测轨弧段的增加可以改善轨道精度,但是当增加到8 h以上时,定轨精度将不再有明显改善。

基于天然水体的水质在线监控系统设计与应用

文中设计系统通过抽取采样和多级微压雾化技术解决了天然水体多胶质水质对传感器的影响。利用无线传感网和移动通信网实现了广域水质参数测量。通过数据挖掘提供对水产养殖和水环境监控的智能控制和预警,具有较强的社会意义和经济价值。

关于高职院校学生党员发展工作的探索

高校学生党员的发展工作,是高校党建工作的重要组成部分,也是党的建设伟大工程的必然要求。该文分析了高职院校学生党员发展工作中碰到的困难并介绍了一些在这方面的探索。