经后腹腔镜保留肾单位手术切缘厚度对肾癌患者的影响

目的:分析T1b-T2期肾癌患者行经后腹腔镜保留肾单位手术的近远期疗效与预后的相关性。方法:回顾性分析62例T1b-T2期肾癌患者临床资料,根据经后腹腔镜保留肾单位手术中切缘厚度将其分为小切缘组(切缘厚度<5mm,n=35)与大切缘组(切缘厚度≥5mm,n=27),观察两组患者围术期指标差异[手术时间、术中出血量、术后住院时间],对比术后近期(3个月内)两组患者并发症(出血、漏尿、术后感染)发生率。结果:小切缘组手术时间、术后住院时间均较大切缘组缩短,小切缘组术中出血量较大切缘组减少(P<0.05);小切缘组术后近期3个月内并发症发生率低于大切缘组(P<0.05)。结论:T1b-T2期肾癌患者行经后腹腔镜保留肾单位手术,术中采取小切缘切除肿瘤能加快患者康复效率,避免手术风险,减少不必要的肾功能损害,有利于减少术后并发症发生风险。

无位置传感器无刷直流电机转矩脉动抑制研究

为了减小无位置传感器无刷直流电机的转矩脉动,在分析无刷直流电机换相及间接位置检测原理的基础上,改进了传统反电动势法的检测电路,对反电动势相移进行了补偿,以消除电机中性点电压和阻容滤波对反电动势检测电路的影响。为进一步抑制转矩脉动和改善系统的稳定性,在采用换相电流预测控制策略的基础上,设计了神经网络PID控制器。实验结果表明,设计的转矩脉动综合抑制策略有效地降低了无位置传感器无刷直流电机的转矩脉动,具有较好的鲁棒性,准确地实现了无位置传感器换相控制,提高了系统的可靠性。

电动车用无刷直流电机无位置传感器控制研究

通过分析电动车用无刷直流电机换相原理及间接位置检测原理,设计了一种基于反电动势法的无位置传感器电动车控制系统,为消除电机中性点电压和阻容滤波对反电动势检测电路的影响,该系统对传统反电动势法进行了改进,将采样电路的参考点与电池负极断开,并通过软件设计进行了反电动势相移补偿.实验结果表明,改进后的无位置传感器控制系统消除了电机中性点电压对反电动势检测电路的影响,不论电机运行在低速还是高速状态,都可准确地检测反电动势的过0点,在进行了相移补偿之后,可成功实现无位置换相控制,从而提高了电动车控制系统的可靠性和稳定性.

介电弹性体驱动器柔性电极技术发展动态

对介电弹性体柔性电极相关研究进行了总结和分析。柔性电极是介电弹性体发电或驱动材料的重要组成部分,其性能直接影响介电弹性体发电机的发电效率以及驱动器的驱动性能。目前,对柔性电极的研究处于起步阶段。本文基于介电弹性体材料的不同用途,分析了碳基电极、碳纳米管电极等几种典型的柔性电极材料的性能、制备工艺及方法。并针对其应用条件的不同,分析了电极材料的应用领域。经过研究分析发现,柔性电极材料需要具备柔性大、导电性高这两点特性,但是目前柔性电极在柔性与导电性上不能兼具,存在贴合度不足、导电性差等问题,需要对柔性电极的材料以及制备工艺进行更加深入的研究。

基于RBF神经网络调节的电动车驱动和再生制动滑模控制

针对电动车的驾驶模式多变和续驶里程短等主要问题,在建立控制系统主回路的基础上对电动车的驱动和再生制动过程进行了研究,设计了电动车用神经网络滑模控制器。该控制器包括两部分:一个RBF神经网络和一个滑模控制器,RBF神经网络对滑模控制器进行在线切换增益调节。实验结果表明,在车辆的驱动和再生制动过程中,神经网络滑模控制器与普通滑模控制器相比,其响应速度、稳态误差及鲁棒性明显改善,尤其在再生制动过程中,可以回收更多的能量,进一步延长了车辆的续驶里程,对节约能源很有意义。

介电弹性体卷形换能器设计与参数优化

为研究介电弹性体(DE)换能器在纯剪切拉伸模式下的发电特性,利用弹簧制作了具有预拉伸特性的DE卷形换能器,并结合Neo-Hooken模型建立了DE卷形换能器在纯剪切拉伸模式下的机电耦合数学模型,运用Matlab/Simulink软件建立了DE卷形换能器的纯剪切发电仿真模型,对DE卷形换能器的发电特性及不同弹簧系数对其发电特性的影响进行了仿真。对DE卷形换能器进行了实验,并与仿真结果对比。仿真与实验结果表明,DE卷形换能器发电特性优于一般拉伸模式换能器;在相同的拉伸条件及初始电压下,在预拉伸限制范围内,弹簧弹性系数越大其发电特性越好。

基于Neo-Hooken的介电弹性体单轴拉伸发电特性研究

为研究介电弹性体发电机(DEG)在单轴拉伸下的发电特性,结合Neo-Hooken模型建立了DEG在单轴拉伸下的机电耦合数学模型,运用Matlab/Simulink软件建立了DEG的单轴发电仿真模型,对DEG的发电过程及拉伸力、拉伸率、初始电压与电势差之间的关系进行了仿真研究,通过搭建DEG发电测试试验台,进行了试验研究并与仿真结果进行对比。仿真和试验结果表明在单轴拉伸收缩发电过程中,DEG两端电压先降后升;在初始拉伸时和即将拉伸至最大时电压有两个突变点;电势差随着初始电压、拉伸力的增加而近似线性增加。

济南敬老院老年人口腔缺牙及修复情况初步调查

目的:了解济南市敬老院老年人缺牙状况和口腔保健习惯,为采取针对性措施提高敬老院老年人生活质量提供相关参考。方法:按照"第三次全国口腔健康流行病学调查"的要求,采取多阶段、随机抽样的方法,对济南市敬老院420名老年人进行口腔保健问卷调查和口腔健康状况检查。所得数据采用SPSS18.0软件进行统计分析。结果:在420例受检者中,牙列完整者9例(2.14%),牙列缺损者321例(76.43%),牙列缺失者90例(21.43%);义齿修复率47.45%(195/411)。结论:济南市敬老院老年人口腔健康状况欠佳,缺牙率高而修复率低,缺乏正确的口腔卫生保健习惯。应加强口腔卫生宣教,并采取相应的口腔保健措施改善老年人口腔健康状况。

经皮肾镜在腹膜透析置管术中的临床应用

2007年12月~2012年4月,对27例术前无腹腔手术史的慢性肾衰竭患者,全身麻醉下于脐下2 cm处置5mm trocar（A）和腹腔镜,左下腹置10 mm trocar（B）,将腹膜透析管全部置入腹腔,自B置入肾镜,经肾镜操作孔置入取石钳,将腹膜透析管体内端固定于膀胱直肠窝或子宫直肠窝,将A处腹腔镜换成抓钳提起腹膜透析管体外端,连同trocar A一起拔出体外,固定后向B处建立皮下隧道引出。所有腹膜透析管均放置成功,无并发症发生。随访6~18个月,平均15.6月,未见漂管、渗漏、堵管、出血及感染等并发症。

基于MFC的接触网残压远程监测系统设计与研究

为确保执行登顶作业前接触网供电系统的残余电压处于人体安全范围内,以保证机车车顶检修人员的人身安全及车顶设备安全,基于专业分析软件模块输出的环境电气参数数据,设计了一种新型远程接触网残压监测系统.该系统采用433 M无线通信技术及人机交互设备开发技术,对接触网残余电压和工作频率进行定时读取,并在Visual Studio环境下创建的MFC应用界面中进行记录及显示.实验结果表明:较传统高压验电设备,该接触网残压远程监测系统具有安全性能好、操作便捷、响应速度快、可靠性高及测量准确度高等优势性能,为进一步研究高效可靠的验电系统奠定了良好的基础,可以提升其在普列、动车检修等相关领域的市场价值.

包皮切割缝合器在包皮环切术中的临床应用

包皮环切术是传统的泌尿外科手术,也是泌尿外科临床最为常见的手术,治疗包皮过长和包茎疗效确切,是泌尿外科医生的基本功,在各级医院广泛开展。传统的包皮环切术方法复杂,难以规范,时间较长,增加了出血、感染的机会,并发症发生率较高。2013年5月-2014年4月,我院共有172例患者采用新型狼和牌一次性包皮环切缝合器行包皮切割术,效果良好,现报道如下。

双镜顺逆结合法输尿管支架置入治疗医源性输尿管瘘13例

目的探讨双镜顺逆结合法输尿管支架置入术治疗医源性输尿管瘘的临床效果。方法对2006年5月—2013年1月我院收治的13例医源性输尿管瘘行双镜顺逆结合法输尿管支架置入术,手术方法：先经皮肾穿刺微造瘘,留置可撕开鞘,置入输尿管镜寻及肾盂输尿管出口后顺行置入泥鳅导丝,导丝引导下置入肾造瘘管;改截石位,输尿管镜逆行进入梗阻段输尿管,将导丝拉出体外并留置输尿管支架。结果 13例均成功置入输尿管支架,平均手术时间76（49～132）min,术中失血量〈25 ml,术后6～72 h漏尿停止。术后3个月更换输尿管支架并拔出肾造瘘管,12个月拔出输尿管支架复查静脉肾盂造影,患侧肾显影良好,输尿管通畅。1例造影示输尿管狭窄经输尿管镜下扩张术恢复正常。随访15～36个月,无并发症发生。结论盆腹腔手术尤其是腹腔镜或输尿管镜手术易造成医源性输尿管瘘,双镜顺逆结合法输尿管支架置入术治疗输尿管瘘操作简单、微创、安全性好、成功率高,并可避免二次开放手术。

综采工作面末期收尾工艺的优化

新桥煤矿2205综采工作面回采末期,煤层厚度约3.8 m,煤层倾角平均28°,局部倾角在30°以上。通过对该工作面上网上绳和设备通道支护工艺的优化以及采高的合理控制等,最终实现了工作面安全、快速地回撤,同时也最大限度回收了煤炭资源。

支架工作阻力与覆岩作用机理研究

本文在分析液压支架工作阻力与覆岩相互作用机理的基础上 ,对支架工作阻力进行了分析研究 ,对维护综采面顶板稳定、减少顶板事故。

液压支架合理初撑力确定的分析研究

合理确定支架初撑力，对于维护顶板稳定、减少顶板事故、保证安全生产和提高经济效益具有十分重要的意义。在详细分析液压支架初撑力与直接顶相互作用机理的基础上，对支架合理初撑力的确定进行了分析研究，提出了合理支架初撑力的确定方法。

巧用针灸针处理气囊尿管拔出困难6例

目的：提高解决尿管拔出困难的水平。方法：总结应用针灸针处理气囊尿管拔出困难患者的临床资料，6例均为女性。结果：6例气囊尿管拔出困难患者经用针灸针处理后尿管顺利拔出，无气囊碎片残留、误伤等并发症发生。结论：本方法损伤小，操作方便，无并发症，易于临床推广。但本方法亦有其局限性，仅适用于女性患者。

探讨优质护理服务对帕金森患者生活质量及对护理服务满意度的影响

目的探讨优质护理服务在对帕金森病患者进行护理后在生活质量方面以及护理服务满意度方面的临床效果。方法收集100例帕金森病患者,随机分为观察组和对照组,各50例。对照组患者使用常规护理方法进行护理,观察组患者在常规护理的基础上使用优质护理服务的方法进行护理。两组患者在护理完成后比较两组患者的生活质量情况以及患者对护理的满意程度。结果两组患者在经过护理后均有一定的效果,但观察组患者在生活质量合格率、并发症发生率以及患者对于护理的满意程度评分方面均明显优于对照组患者,所有差异均为显著性差异(P<0.05),有统计学意义。结论在临床对帕金森患者实施护理的过程中,使用优质护理服务的方法能够显著提升患者的生活质量合格率以及患者对于护理服务的满意程度评分并明显降低患者的并发症发生率,在临床上值得推广应用。

输精管结扎术后痛性结节43例疗效分析

目的探讨输精管结扎术后痛性结节的治疗效果。方法根据输精管结扎术后痛性结节严重程度分别施行手术治疗28例和非手术治疗15例,观察出院时临床症状改善情况以及出院后随访0.5～8.0年的临床情况。结果手术治疗组出院时临床症状改善情况优于非手术治疗组。随访时间0.5～7年,手术治疗后疼痛和其他不适症状均消失,治愈率为100%;非手术治疗后疼痛及其他不适症状消失9例,治愈率为60%;疼痛进行性加重4例。结论手术治疗可以提高输精管结扎术后痛性结节的治愈率,减少并发症的发生。

网络语音实验室对外语教学的影响

网络语音实验室的建设,已成为实践教学的一种必然手段,其大大提高了外语教学的质量和效率。论文通过对数字化网络语音室功能特点的详细介绍,在对传统语音室与数字化网络语音室的比较基础上,分析网络语音实验室对实践教学的影响。

尿管拔除困难的对策及预防

导尿或留置膀胱造瘘管是引流尿液的最直接、最有效的方法。但由于尿管质量参差不齐．操作人员水平不一，对尿管拔除周难的原因认识不足，临床上出现尿管拔除困难的病例屡有发生。现将尿管拔除困难的处理方法及预防措施总结如下：