齿轮连杆机构结构分解的研究

提出一种齿轮连杆机构的数学表达法——三色图法。将型转化理论拓广于齿轮连杆机构的分析中，使任一齿轮连杆机构都可以分解为单构件和广义双杆组。从而解决了齿轮连杆机构分析过程中高级杆组求解难的问题，为齿轮连杆机构的通用运动分析奠定了基础。

含有复式铰链的八杆杆组类型综合

定义了一个复式饺链因子v,从而使含复饺的杆组类型综合可以用缩图来解决,并就八杆含复饺的杆组进行了类型综合,得到了全部结构图例。

含有复铰的巴氏桁架的类型综合及计算机自动生成

单开链迭加法是一种适应于在计算机上进行的机构类型综合的新方法。通过双色图的引入,成功地将这种方法推广到同时含有复铰和多副杆的机构类型综合。本文综合出了具有1～4个独立回路并含有复铰的巴氏桁架的166种独立的结构类型。

弧面分度凸轮机构传动系统非线性动力学特性研究

对弧面分度凸轮机构传动系统，用集中参数法建立了较为精确的5自由度等效动力学模型，在该模型中，考虑了电动机动力特性、传动副间隙、阻尼、油膜挤压、构件弹性和负载特性的影响，并推导出了该传动系统的5自由度非线性微分方程组，使用有限差分法，用FORTRAN77语言编制了该传动系统动态模拟计算机应用软件RGCAMD(Roller gear cam dynamic)，并进行了大量的动态模拟计算，详细地分析了系统参数对动态响应的影响，总结出了各参数对动态响应的影响规律，得到了一些工程上很有应用价值的结论。

带有预定时标平面四杆机构连杆轨迹的尺度综合

应用复矢量方法和Ｆｏｕｒｉｅｒ级数理论建立了在一般位置时平面四杆机构连杆轨迹生成的数学公式，对其轨迹的谐波成分进行了理论分析；讨论了连杆轨迹与连杆转角算子之间的内在联系；推导出了在基本尺寸型通过模糊识别方法确定后机构实际尺寸、连杆上点的位置和机构安装尺寸参数的理论计算公式；结合这一思想建立了带有预定时标连杆轨迹尺度综合的步骤和方法；文中最后给出了综合算例。

柔性机构弹性振动的主动控制

应用模态控制理论，对柔性机构弹性振动的主动控制问题的原理与策略进行了研究，给出了相应的最优控制规律并对其稳定性进行了讨论。在此基础上研究了由机构弹性位移和速度的测量值估计对应模态信息的方法，在这个方法中还考虑了控制溢出的影响，另外还讨论了将模态控制力转化成实际控制力的有关问题。最后，对一柔性４杆机构轨迹发生器及一两关节柔性机械手的在线振动和残余振动的主动控制进行了计算机仿真。

含复铰平面闭式运动链型综合的组合法

提出了运动链型综合的组合法。利用已知的闭式运动链和开式链,通过开式链上的连接铰链将闭式运动链和开式链组合起来,从而形成新的构件数较多的运动链型。同时提出了型综合组合法的基本算法。研究表明,该方法通过递推可以得到完整的运动链的各种类型,也可以选定已知闭链和开链进行组合,得到给定构件数和其他条件的部分运动链类型,具有综合过程简便、直观性好和便于计算机处理等特点。

市场需求分析与产品设计

需求决定设计。针对目前产品设计中与市场需求脱节的现象，对市场需求内容的层次、特点及分类进行分析，建立需求强度和需求函数模型，从而将产品、市场、设计三者联系在一起，希望克服设计中的盲目性、促进产品商品化。

带有预定时标平面四杆刚体导引机构尺度综合的研究

提出并解决了利用连杆转角函数谐波成分“数值图谱”进行带有预定时标刚体导引机构尺度综合的计算机方法。在分析了刚体导引位置转角函数与连杆转角函数之间的内在联系及解决了用理论计算方法确定机构实际尺寸、连杆上标线的位置及机构安装尺寸参数关键问题的基础上， 以曲柄摇杆机构为例， 用该方法建立了一个含有２０３５０ 组机构基本尺寸型连杆转角函数的谐波成分数据库。从而可以通过模糊识别方法在已建立的数据库中快速寻找出能够实现给定带有预定时标刚体导引的多个机构， 达到近似实现带有预定时标要求刚体导引机构的尺度综合。给出的算例充分说明了本方法的有效性与优点。

用蒙特卡洛法进行平面连杆机构的运动误差综合

利用运动分析的杆组方法及程序，综合考虑结构参数误差和运动副间隙的影响，采用蒙特卡洛法模拟平面连杆机构输出运动情况，将运动误差看作随机过程，利用有关的数字特征，在给定的工作行程内比较输出运动精度和给定的运动精度要求，调整初选的公差带，经试算得到所需的公差分配，从而为平面连杆机构运动误差综合提供了一种简便可行且适用范围较广的方法。

多点啮合柔性支承传动系统的疲劳特性研究

以应用多柔传动作为倾动机构的氧气转炉这一典型设备为例，调研、分析和统计出了３００ｔ转炉在一个典型冶炼周期中周期倾动载荷的变化规律，首次建立了该系统的载荷谱和耳轴的应力诺。对一个典型冶炼周期中耳轴的应力谱进行了雨流计数和一次应力损伤分布的计算，利用疲劳累积损伤理论计算了３００ｔ转炉耳轴的疲劳寿命和可靠度。

振动磨DEM动力学分析模型

运用离散单元法建立振动磨动力学分析模型,研究了振动磨的动力学特性;介绍了DEM及运用DEM建立振动磨动力学分析模型的方法和过程.该模型可对振动磨的磨管和磨介的运动进行数字模拟,可用于对振动磨各种动力特性的定量分析.

复杂平面连杆机构型转化法运动分析及其通用程序

以型转化理论为依据，给出了含Ｐ副平面连杆机构型转化单元运动分析的数学模型及机构运动分析的算法。开发了一个通用程序ＫＡＰＭ（ＫｉｎｅｍａｔｉｃＡｎａｌｙｓｉｓｏｆＰｌａｎａｒＭａｃｈａｎｉｓｍｓ），实现了含Ｐ副及复铰的平面连杆机构从结构分解到运动分析全过程的自动求解。

基于市场分析的商品化产品设计目标决策研究

通过市场分析（需求分析、用户分析、竞争对象分析及环境分析），探讨商品化产品设计目标决策的方法及步骤。

三环式少齿差行星传动的力的分析研究

本文针对三环式少齿差行星传动建立了力学分析模型，研究了其传动机理，得出了一些重要结论。

封闭差动行星传动研究

通过对封闭差动行星传动组成部件的分析，建立了封闭系统的力学模型，首次剖析了封闭功率的物理意义及其对传动的影响，给出了分流式封闭行星传动的设计方法及原则。

间隙曲柄滑块机构运动误差分析的模拟实验修正法

利用蒙特卡洛方法通过计算机进行模拟实验，采用多元线性回归方法建立曲柄滑块实验机构各运动副间隙的误差传递系数回归方程，进而通过修正系数，得到尺寸型与实验机构相同的实际机构的误差传递系数回归方程。当尺寸型变化时，通过模拟实验得到曲柄相对尺寸对误差传递系数影响的回归方程和尺寸型对机构输出运动标准差影响的曲线。

面向市场需求的商品化产品分析

市场需求是产品存在的基础。通过市场需求分析，提出了商品化产品的概念，并建立了相应的结构模型。最后简述了商品化产品分析过程模型。

基于遗传算法和结构误差的平面四杆机构轨迹优化综合

提出了基于结构误差进行平面四杆机构轨迹优化综合的方法。基于结构误差建立了一个统一的优化综合模型 ,使连杆轨迹曲线上的点与原动件的运动可以相关也可以不相关 ,采用改进的遗传算法进行优化计算 ,保证了获得全局最优解。该优化综合模型应用与机构分析相同的解析函数方法来完成机构的轨迹综合 ,因此计算便利。给出了三个综合实例 :与原动件运动不相关的直线轨迹和直角轨迹、与原动件运动相关的 8字形轨迹 。

用型转化法分析平面连杆机构的通用程序

介绍了用型转化理论编制的平面连杆机构分析的通用程序.借助于五种基本二级组的通用子程序和一些辅助子程序,可分析三级或三级以上的平面连杆机构,并提出了统一的格式、步骤和方法求解各种实际问题,从而为在工程实际中应用型转化理论提供了方便有效的手段。