基于视觉识别的智能绿篱修剪机的设计与仿真分析

针对现有绿篱修剪机立体造型时,修剪一致性差,自动化程度不高问题,设计了一款基于视觉识别的智能绿篱修剪机。根据使用功能对整机进行结构设计,并通过Ansys-Workbench对关键结构进行有限元分析和自由模态下的振动分析,得到位移和应力云图,以及各阶模态下的频率,验证了设计的合理性;对上部传动机构电机轴进行疲劳分析,保证其使用寿命和安全性;最后,通过HSV模型和PnP测距算法,完成对视觉识别模块的设计,进而完成整体方案。

面向应用于林业采运输油管道检测的水下机器人的设计

为应用于林业采运输油管道的自主巡检,进行水下林业采运输油管道的定期巡检工作,设计了一款面向应用于林业采运输油管道检测的水下机器人。介绍了水下机器人的机械结构部分、控制部分、管道巡检部分设计。水下机器人使用的是STM32F407ZGT6单片机作为主控MCU,使用Open MV作为视觉电路板。经过实验验证,设计的水下机器人可以完成采运输油管道的巡检工作。

给袋式灌装技术对油茶育苗基质灌装的启示

近年来,油茶经济快速发展,产业规模不断增长,对油茶优质苗木的需求也逐年提高。其中,油茶育苗基质灌装作为培育油茶优质苗木的关键环节,仍主要依靠人工劳动,耗时耗力,作业强度大,生产效率低,缺乏针对育苗基质灌装的现代化机械设备,这些情况严重限制其潜在市场规模和经济效益。主要对给袋式灌装技术进行总体介绍,对关键部件取袋机构、撑袋机构、定量灌装机构的研究情况进行阐述,并分析油茶育苗基质灌装现状,其中包括育苗基质构成、所选用的育苗容器特点以及现在常见的灌装作业方式,最后总结出给袋式灌装技术对应用到油茶育苗基质灌装的启示。为我国油茶育苗基质灌装机构的研究提供参考,促进油茶灌装机械水平的提高。

串联复合式热载体加热装置的设计与研究

首先介绍了串联复合式热载体加热装置在生物质制燃油生产设备中的重要地位,然后通过对热载体加热工艺流程的分析,进行了串联复合式热载体加热装置的理论计算与结构设计。最后,通过试验对装置热能利用率进行了分析。

生物质热解制油技术研究现状与发展趋势

从生物燃油的特性参数和制取的工艺流程角度介绍了生物质热解制油技术,通过对国内外发展现状进行研究,提出了该技术目前面临的主要问题,并针对这些问题提出建议。

Si_3N_4陶瓷超声振动铣磨加工表面粗糙度的数学模型

为了探索Si_3N_4陶瓷超声振动铣磨加工中影响加工面表面粗糙度的因素及影响规律,分析了超声振动铣磨头磨粒的运动轨迹,在此基础上建立了加工面表面粗糙度的数学模型;采用该模型对Si_3N_4陶瓷超声振动铣磨加工面表面粗糙度进行了预测,并对预测结果进行了试验验证。结果表明:主轴转速、进给速度、磨削深度和超声振幅对Si_3N_4陶瓷加工面表面粗糙度的影响程度由大到小依次减弱;表面粗糙度随主轴转速的增加迅速下降,随磨削深度和进给速度的增加而增大,随振幅的增加呈下降趋势;当Si_3N_4陶瓷主要以塑性方式去除时,其加工面表面粗糙度的试验结果和预测结果具有较好的一致性。

氮化硅陶瓷超声辅助铣磨中的温度变化

为探究氮化硅陶瓷超声辅助铣磨加工中铣磨温度的变化,以提高陶瓷加工质量,降低其热损伤,用FLIR SC325红外热像仪为测量工具,以单因素实验法研究主轴转速、进给速度、切削深度和超声振动作用对铣磨温度的影响。结果显示:主轴转速升高,铣磨最高温度逐渐降低;在相同的切削长度下,进给速度加快,加工时间缩短,最高温度稍有降低;切削深度对铣磨最高温度的影响呈现阶段性;在无冷却液干磨的条件下,超声铣磨的最高温度稍高于普通铣磨的最高温度。

砂轮表面形貌仿真方法研究

砂轮表面形貌对磨削加工过程和已加工表面质量有着极大影响,但由于砂轮表面磨粒分布的随机性,描述砂轮表面形貌非常困难。通过对砂轮表面进行采样和数据处理,运用统计学理论和Johnson变换方法获得了非正态分布砂轮表面形貌的数学描述方程,在此基础上对砂轮表面形貌进行仿真。选用伯明翰14参数集的部分参数作为评价标准,对测量的砂轮表面形貌和仿真形貌进行比较,结果显示:二者具有很好的一致性,6个参数的平均相对误差仅为2.97%。结果充分证明了该仿真方法的正确性。

国内生物质热解技术的研究进展探究

在了解我国石油和生物质能现状的基础上,我们探究国内主要从事生物质热解技术的研究部门的进展,展望热解液化技术的应用前景。

以机电传动控制课程为例对机械专业开放性实验教学体系的探索与研究

随着国民经济的快速发展,我国各大企业对人才的需求不断提高,尤其对高质量人才的需求日益显著。因此,高校教学体系需要改革和创新,从而培养出适应企业需求的高质量人才。本文以机电传动控制课程为例,针对机械专业实验教学存在的问题,对开放性实验教学进行了探讨和分析,并对开放性实验教学实施提出一些建议。

转锥式生物质热解装置中热载体加热炉理论计算

结合燃油燃气锅炉和气力输送的设计理论与方法,自行设计制造一种新型的热载体加热装置,以解决生物燃油制备过程中热载体的加热问题,为该项技术的推广应用奠定基础。

转锥式生物质热解装置中热载体加热方案选择与设计

根据转锥式生物质热解装置中对加热设备的要求,先后分别选择和设计了三种不同的加热方案,在实际应用中逐步了解每套加热设备的优缺点,为加热设备的改进和该项技术的应用推广奠定坚实的基础。

转锥式生物质热解机械系统的研制

该文介绍了转锥式生物质热解系统的组成和工作过程,该系统以自行研制的三锥齿缘式锥式反应器作为主反应器,设计了连续弯叠火管式热载体加热炉和热载体气力输送装置。在反应器温度550℃条件下,取农作物秸秆和木材等生物质原料各5 kg进行试验,加工平均耗时为1分38秒,生物质油得率为75.30%。该系统的研制和试验,为大型生物质热解系统的开发提供了依据。

新型内胆式双热型生物质热解反应器的设计

为了解决目前生物质制生物燃油清洁燃料装置造价高、需要外源燃料供热、寿命低及生物质制生物燃油清洁燃料能耗高等问题,结合各类流化床反应器的设计经验公式,提出一种流化式生物质热解主反应器设计的计算模型;利用该模型研究并设计了一种内胆式双热型生物质热解主反应器;利用VB对主反应器的主要参数进行了优化设计,得到其主要设计参数为床径为0.221 m,床高为1.445 m,并通过冷态实验进行了验证。

国内外生物质热解动力学模型的研究现状

主要介绍了国内外学者对生物质热解动力学模型的研究现状。将生物质热解动力学模型分为单组分全局反应模型和多组分全局反应模型两类,其中多组分全局反应模型主要包括纤维素、半纤维素、木质素热解动力学模型和Miller模型、Janse模型等其他典型模型。

生物质燃料燃烧机理及影响其燃烧的因素分析

生物质燃料是一种资源储量大、清洁环保的可再生能源,研究其燃烧机理是一项非常有价值的工作。主要以秸秆燃料为例对生物质燃料的燃烧机理进行详细介绍;分别从炉膛温度、空气量、生物质燃料颗粒尺寸、反应时间、水分含量、灰分含量以及气固混合比等方面对影响生物质燃料燃烧的因素进行详细分析;对生物质燃料燃烧设备的设计有针对性地提出一些建议。

生物质能流化热裂解技术研究现状

本文介绍了生物质热裂解液化技术研究现状,流化床生物质热解技术研究现状,并着重分析了生物质热裂解反应器数学模型和动力学的研究现状。

基于马尔文激光粒度分析仪的生物质燃油雾化特性研究

采用马尔文激光粒度分析仪,研究了生物质燃料的雾化特性,并分析了气液质量流量比、沿喷孔轴向距离、径向距离、液体的表面张力系数以及液体的粘性系数等参数对生物质燃油雾化特性的影响。通过试验发现,气液质量流量比和沿喷孔轴向距离是影响索特平均直径的最主要因素;且在相同的雾化条件下,生物质燃油雾化质量最差,生物质燃油和醇类的混合燃料的雾化质量较好,而柴油的雾化质量最好。

基于工程教育认证的机械结构有限元分析在线课程教学改革与实践

工程教育认证对机械类工科专业大学教育质量提出新的标准和要求,对培养大学生的能力要求更加明确。本文针对课堂教学模式不能满足培养需求的现状,以学生为中心、学习成果达成为目标、持续改进的理念,以传统课堂教学模式为基础,以在线开放课堂、互动课堂和实践能力课堂的教学模式作为改革思路,从专业培养目标出发对机械结构有限元分析课程进行教学结构改革和优化,形成一套不断自我完善可持续发展的教学改进机制。在近三年机械结构有限元分析课程实际教学过程中进行实践应用并取得较好效果,为促进机械类大学课堂教学模式改革和提高大学生综合素质能力奠定基础。

转锥式生物质闪速热解液化反应器生产能力的计算

转锥式生物质闪速热解液化装置是当今研究的一个热点,也是一种很有前途的生物能利用技术,其反应器的生产能力是该装置设计和推广的一个重要参数和指标。本文着重研究了转锥式反应器生产能力的计算方法,为转锥式反应器的设计提供理论支持。