基于交互式多模型自适应滤波AUV定位算法

为实现自主水下航行器(AUV)有效定位,针对现有单模型滤波定位算法滤波误差大、定位精度低等问题,提出一种基于交互式多模型自适应滤波AUV定位算法(IMAF)。该算法采用平滑高斯-半马尔可夫模型描述AUV运动状态,结合AUV动力学状态方程构建机动和非机动交互式运动模型;再利用平滑高斯-半马尔可夫模型状态转移概率实现AUV不同运动状态的转换进而实现自适应定位。仿真实验表明,所提算法与基于条件最小化非线性滤波算法、单模型的扩展卡尔曼滤波算法和卡尔曼滤波算法相比,AUV定位精度分别提升了53.6%,62.1%和83.5%。

茶树新梢剪切力学特性的研究

茶树新梢的力学参数是合理设计采茶机的基础数据，本文测定了新梢各部位的几何尺寸和剪断力，初步探明了茶树品种、新梢节位、茎梗粗细以及气候条件与新梢剪切力学特性的相互关系，并提出了采茶机切割器理论剪切力的计算方法．）就茶树品种而言，红茶（乌龙茶）品种之间剪断力无明显差异，而绿茶品种之间差异较大。但切片观察表明，各品种之间茎梗剪断力的大小与各部分组织的截面积不存在简单的相关性。至于气候条件的影响，当天气晴好，气温较高的情况下，新梢剪断力的日变化规律十分明显，即随时间的推移而增大，最大值出现在傍晚。但如果是阴雨天气，那么剪断力的这种变化规律就被打破。考虑到不同气候条件下，新梢含水率的变化特点，气候条件对新梢剪断力的影响很可能是通过新梢内水分变化来实现的。３．２与弯曲力学特性的比较为了研究选择性采茶的机理，作者曾对新梢的弯曲力学特性进行了测试￣［５］．比较新梢的剪切力学特性和弯曲力学特性，可以发现它们之间存在许多共同点。首先是影响剪断力和弯断力的主要因素基本相同，这些因素包括新梢节位、茎梗粗细、茶树品种和气候条件。其次是新梢节位和茎梗截面积对弯断力和剪断力的影响具有相同的规律。第三，新梢的弯断力与剪断力在数值上大致相同?

农业院校师资队伍建设若干问题的探讨

本文根据 2 1世纪高等院校面临的形势和任务 ,在分析我国师资现状的基础上 ,联系国内外教师队伍建设的经验教训 ,着重探讨了解决高校师资建设十分急迫又带有全局性的四个问题 :尖子人才、结构优化、人才环境和管理机制。

茶树新梢力学试验机的研制

一种微型生物材料力学试验机已经研制成功，这种试验机不仅能准确测定茶树新梢的材料力学参数，从而为研制新型选择性采茶机以及改进现有采茶机的性能提供了重要条件；而且换用适当的夹持装置，还可用来测定其它植物性材料的多种力学参数。

茶叶滚筒炒干机转速的研究

本文研究了滚筒转速对炒干机的机械性能和制茶质量的影响,通过不同级别鲜叶的制茶试验,结合对国内主要炒干机的转速和性能分析,确定了二青作业的最佳筒体转速,为合理选择炒干机的工作转速提供了设计依据.

论教师职务聘任制实施中的四化——制度化、科学化、民主化和规范化

世纪之初 ,教师职务聘任制将在高等学校全面进入实施阶段。这是一项系统工程 ,它要求思想观念的改变、管理体制的创新以及各项改革措施的配套。聘任工作的制度化、科学化、民主化和规范化是聘任制实施的四个基本问题。聘任制的成功实施 ,完善的法律法规体系是基础 ,科学的理念、方法和正确的态度是关键 ,健全的民主制度是前提 。

突破人事管理误区,促进管理体制创新

本文在分析我国高校人事制度和工资福利等管理方面的若干误区的基础上 。

茶叶物理特性与制茶工程技术

机械技术、工艺技术和自动控制技术是现代制茶工程的三大基石,而这些技术的进步无不与茶叶化学和茶叶物理学研究相关联。毫不夸张地说,茶叶物理学对制茶工程技术发展的作用不亚于茶叶化学,但这方面的研究尚未得到足够重视,至今还没有形成一门系统学科。 茶叶物理学是一门研究茶叶物料物理特性和物理过程的学科。在制茶工程中,茶叶物料有固态和液态两种,前者如鲜叶。

考虑工序序列动态时间紧迫度的逆序贪婪综合调度算法

针对树状结构复杂单产品加工和装配的一般综合调度问题,该文提出考虑工序序列动态时间紧迫度(TUD)的逆序贪婪综合调度算法。提出工序排序策略,定义工序序列的时间紧迫度,将工序树逆置,采用叶对齐的方式,按照由叶到根的顺序,逐层根据叶结点所属工序序列动态时间紧迫度值由大到小的顺序确定其调度顺序,将各层排序后的叶结点依次入队列保存,最后将队列中元素逆置。提出逆序贪婪调度策略,每次以一道工序为单位,安排它在所需设备上的准调度时间点进行试调度,得到该工序的准调度方案集,选择准调度方案结束时间最小的方案,若不唯一,选择使该工序尽早加工的方案。实例表明所提算法优化了一般综合调度的结果且效率较高。

基于创新能力培养的单片机原理及应用课程实验教学改革研究

实验教学是培养学生创新能力和提高学生动手能力的重要环节，传统实验教学还存在着许多与创新教育不相适应的地方，加强实验教学的教学改革刻不容缓。结合牡丹江师范学院“单片机原理与应用”课程的实际情况，加强对实验教学的组织与管理，探索一奈通过实验教学进行创新教育的教学模式。

茶树新梢的弯曲力学特性

采用专门设计的生物材料试验机测定了茶树新梢的折断力、断裂挠度和弹性模量等力学指标，初步探明了新梢节位（嫩度）、截面积、品种和空气温、湿度对这些指标的影响。结果表明折断式采摘机构能有效地实现选择性采茶，可克服切割式采茶机“一刀切”的弊端。此外，作者根据大量的测试数据，提出了折断式采摘器的基本工作参数。

6CS30型滚筒杀青机热力学特性与分析

通过对６ＣＳ３０型杀青机内在制叶叶温、含水率、叶界面水蒸汽分压、酶活性等参数的测试，分析了杀青过程及机具的热力学特性和它们对成品茶品质的影响．

论高校创造教学的开展

本文认为开展创造教学是高校培养学生创造性的主要途径。开展创造教学的主要内容有 :创设有利于创造性发展的教学气氛 ;运用探索性教学方法 ,引导学生创造性地学习 ;在传授知识的同时 ,进行发散思维训练 ;优化学生知识结构 ,为创造打好基础 ;

一种分簇式无线传感器网络中高效的路由协议

分簇式无线传感器网络中,由于簇头节点担负数据融合的任务,减少了数据通信量,使得该类网络适合于大规模网络的部署.但已提出的分簇式路由协议中,节点通信过程中耗费的能量多、不能有效地均衡节点消耗的能量,以致部分节点失效快、网络生存时间短.针对现有的分簇式无线传感器网络路由协议的不足,提出一种改进的路由协议,该协议能进一步减少节点的能量消耗,延长网络的生存周期.

对新时期茶学高等教育及人才培养的思考

总结了近年来我国茶学高等教育的成功与不足,指出茶学高等教育要以行业的发展需要为“导向”,着重培养学生创新能力,强化基础教育,强化在校学生的竞争意识,提高学生的综合素质,以适应社会发展的需求。

名优茶机的工作性能与经济分析

当前,名优茶机的发展和普及,极大地推动了名优茶生产的发展。然而由于名优茶机发展的历史不长,其工作性能还不够成熟、完善;机械的定型、配套工作也尚未完成;加上缺乏全面、系统的舆论引导和宣传,因此,茶农在选购茶机时,往往凭片面的了解决定茶机的配置,从而难以充分发挥机械的应有作用,获得最大的经济效益。个别地区,因对名优茶机缺乏全面了解,甚至出现有高性能机械弃之不用而再添其它机械。为此,必须对名优茶机作简短的历史回顾,再从工作性能、经济效益方面进行分析、介绍,以利名优茶生产的发展。

谈浙江大学岗位聘任制

本文以浙江大学农学院为例 ,介绍了浙江大学教职工岗位聘任制的实施过程 ,肯定了岗位聘任制以及业绩点核算等措施对于打破大锅饭、按劳取酬的重要意义 。