基于深度强化学习的移动机器人三维路径规划方法

针对三维未知环境中存在的高复杂度和不确定性的问题,提出一种在有限观测空间优化策略下基于深度强化学习的移动机器人三维路径规划方法。首先,在有限观测空间下采用深度图信息作为智能体的输入,模拟移动受限且未知的复杂三维空间环境;其次,设计了两阶段离散动作空间下的动作选择策略,包括方向动作和位移动作,以减少搜索步数和时间;最后,在近端策略优化(PPO)算法基础上,添加门控循环单元(GRU)结合历史状态信息,以提升未知环境中搜索策略的稳定性,进而提高规划路径准确度和平滑度。实验结果表明,相较于A2C(Advantage ActorCritic),所提方法的平均搜索时间缩短了49.07%,平均规划路径长度缩短了1.04%,同时能够完成线性时序逻辑约束下的多目标路径规划任务。

贾郭煤矿锚网支护效果实测分析与评价

针对贾郭煤矿矿井顺槽及轨道大巷的巷道变形、锚杆应力、煤岩体应力、松动圈进行了现场测试,分析结果认为:贾郭煤矿属于Ⅱ级稳定围岩类型,稳定性较好,短锚杆喷混凝土支护,可满足矿井安全生产要求。

湖西矿井深部复杂高应力巷道支护及工程实践

根据湖西矿井深部复杂高应力巷道的具体地质情况,对巷道支护方案进行了优化设计,并通过数值模拟和现场矿压观测数据分析,表明优化的支护方案有效的控制了巷道围岩变形,取得了良好的效益。

共享经济视角下校园二手物品发布平台设计与实现

针对校园内闲置物品造成资源浪费这一问题,设计并实现了一款校园二手物品发布平台,响应国家共享经济的号召,助力绿色环保理念的推行。该平台采用B/S结构,选用MySQL作为数据库,后端采用主流的Python语言开发,搭配前端JavaScript语言和响应式、扁平化开发技术进行设计,实现了用户注册及管理、物品注册及管理、物品发布、用户交流等功能。