基于RPC的同相供电系统供电运行能量多维控制研究

为确保高速铁路安全、可靠、经济运行,提出高速铁路同相供电系统供电运行能量多维控制方法。分析供电系统组成结构与供电过程,利用潮流控制器补偿该系统功率,确保系统稳定运行;结合三相不平衡程度、电压电流波形畸变等指标构建运行能量的最佳负载模型,使传输能量损失降到最低;经过对2个供电臂电流的有功与无功补偿,消除负序电流;制定铁路功率调节器控制策略,获得降压变压器变化情况,保障直流侧电压稳定;再使用比例积分控制器获取电流理想值,得出控制信号,实现供电运行能量多维控制。仿真实验证明,所提多维控制方法能提高三相电流平衡程度,达到均压稳定效果。

PID控制器参数整定方法的仿真与实验研究

主要从比较的角度研究了适合典型工业过程的4种PID控制器参数的整定方法,包括临界比例度法、衰减曲线法、鲁棒PID参数整定法和ISTE最优参数整定法。数字仿真以一阶惯性加时滞过程为研究对象,并对一物理对象进行了实时控制实验。结果表明,这4种方法都具有很好的系统跟踪和抗干扰性能。但是在鲁棒性方面,鲁棒PID参数整定法和ISTE最优参数整定法明显优越于其他两种方法。

MFA控制器控制大时滞过程的实验研究

以大时滞过程为研究对象,对无模型自适应(MFA,M0del-freeAdaptive)控制器进行了仿真和实验研究,并与传统的PID控制器进行了比较,同时进行了鲁棒稳定性的研究。实验结果表明,无模型自适应控制器具有良好的输出跟踪性能,有很强的自适应能力和鲁棒性,能有效地控制复杂过程,特别在控制大时滞过程方面与传统的PID控制器相比,有着明显的优越性。

关于开关电源的电磁干扰分析及其抑制技术探讨

随着我国开关电源技术的不断发展,各个应用领域对开关电源的需求也不断增长,由于其功率小,体积小,效率高等原因,在各领域中都已得到了广泛应用。开关电源作为电器产品中最常见的元件之一,因其特殊的工作原理,导致电磁干扰问题十分严重。电磁干扰对开关电源的稳定性带来极大的影响,在具体的电路设计中需要综合考虑各种影响因素,采取有针对性的技术来降低电磁干扰。通过对开关电源的电磁干扰产生的原因进行分析,并提出了解决电磁干扰主要技术。

基于Matlab的解决《自动控制原理》课程难点问题的教学改革探索

针对《自动控制原理》课程的教学现状,围绕应用型技术人才培养目标进行研究,采用混合式教学模式,将Matlab虚拟仿真技术线上教学与传统理论教学结合,弥补传统课堂教学的不足,尤其是对一些关键难点问题的解决有很好的教学效果。

直流电动机调速系统模糊控制的仿真

直流电动机由于具有良好的起动性能和调速性能,在一些比较特殊的行业中能够体现出显著的优越性,因此而被广泛应用。文章主要研究了双闭环直流电动机的调速系统模糊控制,分析其模型的构建以及设计要点,并且针对仿真所得出的研究结果,做出具体分析,可以发现,是模糊控制器确实能够在直流电动机的速度变化和数值调整等方面做到有效管理。

人工智能在电力工程自动化中的应用研究

我国计算机网络相关技术不断革新与升级,推动了电力工程的智能化、数字化、自动化转型。人工智能作为计算机技术中的新技术,在电力工程自动化中的应用能够提升自动化控制精确度,提高电力系统和设备的生产效率与质量。因此,为进一步强化人工智能在电力工程自动化中的应用广度与深度,促进电力工程自动化的转型,文章分析了人工智能在电力工程自动化中的应用,以此为相关人员提供参考。

深海采矿升沉补偿系统的物理建模仿真

介绍深海采矿装置升沉补偿系统的工作原理,利用MATLAB 7.6.0(R2008a)/SIMULINK的Simscape模块建立整个升沉补偿系统的物理仿真模型,仿真结果表明,系统具有很高的补偿精度。

几种PID控制器参数整定方法的比较研究

本文以一阶惯性加时滞过程为研究对象,通过数字仿真和在实验室的物理对象进行的控制实验,研究了一些比较适合典型工业过程应用的PID整定方法的特点。本文选取了控制工程中常用的4:1衰减法、临界比例度法、鲁棒PID参数整定法和ISTE(Integral Squared Time-weighted Errors)最优参数整定法,从系统跟踪、抗干扰性能和鲁棒性方面进行了分析比较研究。数字仿真和物理对象的实时控制表明了这些方法有各自的优缺点,其中,鲁棒PID参数整定法和ISTE最优参数整定法在综合性能,特别是在系统的鲁棒性方面具有一定的优越性。本文的研究结果对于典型工业过程的PID控制器参数的整定有一定的借鉴作用。

柔性关节机器人抓取末端振动自动化控制方法

为了提高柔性关节机器人抓取末端振动控制精度,该文提出柔性关节机器人抓取末端振动自动化控制方法。对柔性关节机器人展开系统动力学分析,构建奇异摄动模型定义柔性关节机器人系统的运动方程。设计柔性关节机器人的优化控制器,构建控制误差代价函数。利用拉格朗日法获取函数最优解,实现柔性关节机器人抓取末端振动自动化控制。实验结果表明,该方法能够有效抑制柔性关节机器人末端振动信号,相位控制误差均在0.02°以内,抑振措施的上升时间低于7.66 s,末端控制精准度高、效率高、性能好。

110 kV变电站继电保护及自动化系统设计

现如今智能化的变电站继电保护及自动化系统具有安全可靠、结构简单的特点已经被广泛应用于电力行业。基于此,文章通过对110kV变电站继电保护及自动化系统设计进行详细分析,从而实现继电保护的自动化的目的,促进我国电力行业的快速发展。

5V开关电源设计

本文通过对常用的开关电源结构和性能进行分析,设计了一种基于OB2353CP为控制芯片的反激式小功率开关电源。刚方案有利于减小开关电源体积,提高开关电源效率。最后通过对实物的实验波形进行分析,证明该方案设计的开关电源能输出稳定的5V电压,满足设计要求。

数字化变电站继电保护测试技术研究

为进一步提升数字化变电站综合管理的水平,需要整合变电站常规化管理工作细节,建立健全完整的继电保护测试机制,确保数字化变电站运行工作水平满足预期,实现经济效益和社会效益的双赢。本文分析了数字化变电站继电保护架构模式和装置特点,着重阐释其技术应用,并对调试工作提出了几点建议。

LED控制器设计

本文设计是基于STC89C52单片机,智能手机与STC89C52单片机之间的通信由ESP8266Wi-Fi通信模块来桥接,实现无线控制LED灯的亮或者灭,还可以对其LED灯光亮度调节。在固定在墙上的机械式开关按钮的基础上,加上按钮也可以调节LED灯光亮度的功能,也可以在智能手机上实现无线控制和调节LED灯光亮度。

岸基变频电源系统的主要技术分析

目前,我国港口岸电建设以高压变频岸电系统为主,为了增强船舶岸电技术发展质量,必须对现有的港口码头岸电系统运行情况进行深入分析,对高压变频电源系统进行深入控制,提高变频电源运行的安全性与稳定性。基于此,对岸基变频电源关键技术进行分析,以有效解决船岸电系统压频分离控制、稳定电源电压输出质量等问题,保证高压大功率船舶安全稳定供电,提高岸电系统的运行质量。

基于CDIO理念的PLC综合项目设置在应用技术大学的研究

将CDIO教学模式引入到可编程序控制器的综合项目教学中,探讨CDIO教学模式在应用技术大学中的实践过程,在实践过程中合理设置综合设计项目,满足可编程序控制器的学习要求,让学生在学习过程中体验设计-制作、主动学习、团队协作等精神。

110kV变电站的自动化继电保护策略初探

随着科学技术的不断发展,电力行业的各项技术也在不断进步,变电站也逐渐向自动化运维靠拢,继电保护作为变电站中维护设备安全、保持供电网稳定运行的重要部分,更需要自动化技术对其进行支持,这样才可以让电网更加稳定地运行。本文通过对110kV变电站的自动化继电保护进行研究和分析,从继电保护的相关原理和实施内容入手,通过分析自动化技术在相关的继电保护上的配置,对如何实施进行初步的探究。

基于栅格理论的智能机器人多任务协同管理模型设计

为了实现多任务协同管理,提高机器人的智能化水平和任务完成效率,研究首先通过结合系统任务状态与目标两方面得到目标任务状态,并在栅格理论下管理不同任务元。随后利用改进人工蜂群算法对粒子群算法进行优化,再将其应用于多任务协同管理中。结果表明,所提方法的收敛精度在迭代300次时趋于平稳,平均适应度始终维持在100到140之间。在多任务协同管理中,该方法所得效率提升度可达8%,并且仅耗费14 s。说明研究提出的多任务协同管理方法能够在较短的时间内实现较高的协同度,并且运行效率较高,所需时间更短,可以有效保证智能机器人协同工作系统的高效运行,为智能制造的进一步优化提供了技术参考。

基于S7-200 Smart的三轴机械手控制系统设计

阐述以西门子S7-200 Smart PLC为核心控制器,结合步进电机、气动驱动、触摸屏技术和传感器技术,设计一种满足工业生产线产品立体入库的三轴机械手控制系统。

初学《电工电子技术》的几点技巧

电工电子技术是电类的一门专业基础课程,在电工电子技术和后续的电类专业课程的教学过程中,发现学生在学习该专业基础课程中有部分知识容易混淆,我们总结了几点经验,希望对学生的学习有所帮助,能够更好的提高学生的基本技能和应用能力。