低空空域无人机运行安全保障技术研究综述

低空空域飞行活动日趋频繁,无人机类型多样且性能差异较大,飞行过程中易与建筑物或其他航空器发生飞行冲突。为实现低空空域的规范化、安全化、精细化和智慧化管控,需不断提升保障无人机运行安全的技术手段,例如冲突风险探测、安全风险评估等。文章从无人机的轨迹预测与意图识别、低空空域飞行冲突探测、低空空域风险评估及预警告警等3方面进行了研究。首先,总结了在无人机轨迹预测和意图识别方面的研究成果和面临的问题挑战;其次,基于低空空域冲突探测形式,分析不同探测方法的优缺点;随后,围绕低空空域风险评估及预警告警技术,分析当前研究需要解决的核心问题;最后,对无人机冲突探测和风险评估技术等方面进行了展望。

中小城市绿色物流系统构建研究

实现物流产业的绿色化,对经济、环境和可持续发展具有重要的战略意义。文中在理论分析的基础上构建符合中小城市的绿色物流系统,并针对绿色物流业发展现状提出改善建议。

关于西安文化产业发展的理性思考

《关中—天水经济区发展规划》提出将西安建成"现代化国际大都市",西安进入快速发展的黄金期,作为西安五大支柱产业之一的文化产业,迎来了历史发展的新机遇。目前,西安文化产业发展在取得较大成绩的同时,还存在诸多问题和挑战,因此,我们必须在充分分析西安文化产业发展现状的基础上,提出其未来发展的战略对策。

一种新型无电解电容Buck-Boost正反激LED驱动电路的研究

提出了一种无电解电容Buck-Boost正反激LED驱动电路,该电路继承了传统驱动电路中将漏感能量回馈至输入端的优点。由于传统拓扑在无电解电容并增大输出功率的条件下存在输出电压纹波较大的缺点,在研究现有LED照明驱动的基础上,将正反激电路成功应用于传统驱动电路中的DC/DC级。变压器原边和副边均有电容作为中间级储能元件,变压器工作在正反激模态,提高了变压器的功率密度,同时变压器副边存在续流电感,大幅度降低了输出电压纹波率。详细分析了变换器稳态工作特性;最后,研制一台30 W的实验样机,测试结果表明了该设计的合理性和可行性。

一种新型正-反激变换器的研究

在传统对称式电阻、电容、二极管RCD(resistance capacitance diode)箝位正激变换器基础上,通过引入中间电容和用开关管代替副边的一个二极管,提出了一种具有正反激功能的新型变换器。该变换器在继承传统对称式RCD箝位正-反激变换器的高效率、占空比可大于0.5和低开关管电压应力优点的同时,进一步拓宽输入电压变化范围和提高输出电压增益。首先分析了变换器工作于激磁电流连续导电模式MCCM(magnetizing current continuous mode)的工作过程,详细分析了MCCM和激磁电流断续导电模式MDCM(magnetizing current discontinuous mode)2种模式下的宽范围和增益特性以及原/副边开关管实现零电压转换ZVS(zero voltage switch)的条件;然后确立了在一定漏电感功率下箝位电阻值与箝位电容电压之间的函数关系曲线,并以此作为选取箝位电阻参考。最后,通过一台实验样机验证了理论分析的正确性。

考虑干线协调控制的信号交叉口左转弯待转区设计方法

为权衡信号交叉口左转弯待转区设计对左转车流和直行车流运行效率的影响,根据信号相位设置方式和是否设置左转弯待转区提出六种设计方案,并建立VISSIM仿真模型,采用MAXBAND模型进行干线交通绿波带宽计算.以车均延误最小化为目标,得到不同交通条件下的六种方案比选结果.结果表明,考虑干线协调控制的信号交叉口左转弯待转区设计方法能够有效地协调左转车流与直行车流车均延误之间的矛盾,提高整个交通系统的运行效率.

信号控制交叉口出口道路内停车最佳距离设置方法

为避免信号交叉口驶入出口道的车辆受到路内停车带的影响而得不到正常疏散或形成拥堵,以设置有路内停车带的信号控制交叉口出口道为研究对象,从路内停车对交叉口出口道动态交通影响分析入手,考虑路内停车和信号控制的共同作用,运用交通流波动理论,分别构建了停车带长度有限的和全路段均有停车带的2种情况下路内停车最佳距离的计算方法。以南京市成贤街路内停车带为例,进行实例应用,并重点分析了交叉口出口道处路内停车最佳距离随着交叉口到达流量、进入停车带后路段流量、信号控制参数周期时长、绿灯时长以及路内停车带长度变化的规律。结果表明,最佳距离随着交叉口到达流量和停车带长度的变化存在显著的变化拐点,而交叉口周期时长和绿灯时间比例均对路内停车设置位置存在显著影响。

我国手机传媒产业发展动力的传播学解释——基于拉斯韦尔“5W”模式的分析

传媒产业作为我国文化产业门类的重要组成部分，是依托现代媒介技术而不断成长起来的产业形态。伴随鼓励性政策的出台，大量资金人才的涌入，以及产业自身优势的显现，我国传媒产业已经步入快速发展阶段，而其中尤以手机传媒产业的发展势头最为强劲。工信部“2009年8月通信业运行状况”显示，截止8月份，我国移动电话用户已经超过7．1亿，移动通信收入和数据通信收入比上年同期分别增长11．5％和5．5％。与此同时，借力第三代移动通讯技术（3G），手机网络数据传输的速度和质量大幅提升，我国手机传媒产业迎来了新的发展机遇，从而为发展包括网页浏览、视频播放、网络游戏、电子商务等在内的多种手机传媒服务提供坚实的技术支撑和发展空间。

热网分阶段变流量质调节经济运行下各参数的确定

通常采用100%和75%两阶段或100%,80%和60%三阶段变流量质调节运行方式对热网进行调节,但从系统运行能耗的角度考虑,如此分挡是否最为经济以及各挡运行时间应为多少尚未有确切数据,因此也就无法评价供热系统运行的经济性。对此,选取我国北方具有代表性的20个城市,从系统优化运行的角度出发,通过综合分析给出不同地区对应的运行参数,为改变习惯做法提供必要的理论依据。

城市文化产业发展路径的差异比较——基于西安曲江新区与深圳华侨城的实践思考

文化产业是城市文化建设的重要组成部分,文化资源禀赋是文化产业发展路径选择的主要依据。以西安曲江新区和深圳华侨城两个文化资源禀赋差异明显的文化产业示范区为例,分别对其资源整合、业态比重和品牌营销进行了详尽的比较分析,深入研究两者文化资源禀赋与文化产业发展路径选择的关系,总结出了两种文化产业发展路径:以传统文化资源为依托的"传承型"发展路径和以现代文化资源为依托的"创新型"发展路径,为我国城市文化产业发展提供经验借鉴和发展启示。

马克思主义的时代性与时代化

马克思主义作为历史的产物，具有一定的时代局限性，马克思主义本身拥有的与时俱进的时代特性，为解决马克思主义的时代局限性提供了理论支撑。在时代性的基础之上必须大力推进马克思主义时代化的进程，用时代化的马克思主义指导中国社会主义现代化建设的实践。

信号交叉口排队溢流控制触发条件及方案设计

为得到信号交叉口车辆排队溢流控制方案触发临界条件,提出了信号交叉口进口道最大广义排队长度及路段允许车辆排队长度计算方法,在此基础上提出基于上游交叉口关联相位剩余存储能力的绿灯时间压缩法.考虑控制方案的平滑过渡性,提出了等距逐周期的绿灯时间压缩方法.最后通过VISSIM仿真实验,将所提控制方案与既有常用控制方案比较分析.仿真结果表明,所提控制方案能够有效降低溢流相位排队长度及平均延误,同时不对关联相位产生过大负面影响.

机械制造产业中数控加工技术的应用分析

随着我国经济的不断发展,我国机械制造技术水平不断提升。在机械加工过程中,数控加工这一技术有着极为广泛的应用领域,已成为我国现阶段高新技术产业化发展的有力支撑,大幅提升了机械加工的整体效率与质量。基于此,主要针对如何在机械制造产业中有效应用数控加工技术展开探讨分析。

基于LSTM的四旋翼无人机轨迹预测方法

实时、准确、高效的轨迹预测是对四旋翼无人机进行有效管控的重要前提.基于深度学习理论,提出一种基于长短期记忆神经网络(LSTM)的四旋翼轨迹预测方法.在LSTM基础上,使学习速率自动调整,基于四旋翼无人机位置坐标与速度参量,对轨迹数据进行训练与预测,其经度、纬度、高度误差分别为6.04、6.45、2.33 m.分析历史时间步长对于预测精度的影响,结果表明历史学习步长为40~45时,LSTM预测结果最佳;比较不同预测步数的预测误差,结果表明一步预测、两步预测误差结果较好,三步预测误差显著增大.

中小城市交通综合治理体系框架与关键技术方法研究

1中小城市正面临着突出的城市交通发展问题随着城市化进程加快、机动化程度的迅猛提升,城市交通需求快速增长,城市人口、资源、环境正面临着十分严峻的考验,尤其是规模较小、设施发展滞后、建设资金不足、管理理念和技术相对落后的中小城市。1.1规划缺失、保障不足当前我国数量众多的中小城市普遍存在着规划体系不完备、重要规划编制不及时、规划建设相脱节、规划落地无保障等诸多问题,

基于冲击波理论的信号交叉口最大广义排队长度计算方法

为了准确识别车辆排队溢流趋势,通过交通冲击波理论分析车辆排队的形成-消散过程,提出溢流安全距离计算方法,分析如何确定冲击波检测器的布设位置,在此基础上提出最大广义排队长度计算模型。通过VISSIM仿真试验对最大广义排队长度估算模型进行精度验证。仿真结果表明:最大广义排队长度的计算值与仿真值的相对误差平均值为6.46%,计算模型精度符合应用要求。

我国中小商业企业如何利用保险保障产品销售分析

中小企业在我国经济发展中占有至关重要的地位。中小企业财产保险作为中小企业风险管理的一种有效手段,能否充分发挥应有的风险保障作用,直接影响中小企业和我国经济的未来发展。本文通过分析我国中小企业财产保险市场现状,针对其中存在的问题提出相关对策。

滚子包络端面啮合蜗杆传动啮合理论分析

提出一种新型蜗杆传动——滚子包络端面啮合蜗杆传动。首先分析滚子包络端面啮合蜗杆传动的工作原理和蜗杆齿面成形原理,建立了滚子包络端面啮合蜗杆传动的数学模型;然后利用建立的数学模型推导啮合方程、接触线、齿面方程、诱导法曲率、润滑角、相对卷吸速度和自转角公式;最后讨论滚子包络端面啮合蜗杆传动的啮合特性。分析表明,滚子包络端面啮合蜗杆传动具有滚动接触特性,摩擦磨损小,发热小,寿命长的优点。