无人机系统自主控制技术研究现状与发展趋势

无人机系统是未来进行信息对抗、夺取信息优势、实施火力打击的重要手段。"自主性"是无人机系统区别于有人机最重要的技术特征,实现无人机系统的自主控制,提高其智能程度,是无人机系统的重要发展趋势。对无人机系统自主控制问题进行了阐述,首先分析了无人机系统自主控制技术的发展需求,然后介绍了自主控制的概念和自主等级的划分;分析了无人机系统自主控制技术的研究现状,提出了无人机系统自主控制的关键技术问题,主要包括体系结构、感知与认知、规划与控制、协同与交互等;最后对无人机系统自主控制技术的发展趋势进行了展望。

基于地形差分矩的TERCOM地图性能估计

提出了一种非平稳地形中TERCOM地图匹配性能的估计方法。首先利用地形差分过程研究相关匹配算法度量值的统计特性 ,获得度量值的均值和方差关于地形差分矩的解析表达。然后讨论度量值统计特性与局部匹配搜索截获概率的关系 ,建议用地形差分矩和局部搜索截获概率作为TERCOM地图匹配性能的估计。通过对实际地形的试验 ,说明基于地形差分矩的匹配性能估计方法是有效的。

提高无人作战飞机协同作战能力的关键技术

简要分析了提高无人作战飞机协同作战能力所涉及的几个关键技术问题。从国外无人作战飞机协同作战相关战例研究入手,对有人机对无人机飞行导航系统和战斗机交战管理2个典型协同战例进行描述;重点分析了多无人作战飞机协同作战、有人机与无人作战飞机协同作战两种作战样式中的关键技术问题;最后介绍了无人作战飞机协同作战的两种典型应用。

基于模糊加权的多模态切换控制器设计与仿真

针对多模态切换控制问题,提出并设计了基于模糊加权的模态切换控制器。对无人直升机的飞行模态切换实例进行研究,仿真结果说明该方法可以软化模态切换过程,提高暂态响应特性,并且具有一定的鲁棒性。

计算机X线摄影图像伪影的探讨

目的:探讨计算机X线摄影图像伪影表现、产生的原因及消除或减少的方法。方法:随机选取放射科号连续的CR图像1968幅,在GE Radworks工作站上进行影像质量评价。结果:在随机抽查样本中66幅图像存在伪影,CR图像伪影的产生与系统软硬件因素、灰尘因素、操作者因素等CR成像的各个环节有关。结论:熟悉CR伪影的表现及产生原因有助于减少和消除伪影,提高影像质量。

地形相关算法度量值的统计特性

考虑到地形相关匹配算法度量值统计特性与二维地形自相关系数的关系，本文提出一种改进的约翰逊方法——相关地形下的匹配算法度量值统计特性分析方法。首先，基于约翰逊方法的问题框架，修改其中基准数据的相邻像元值相互独立的假设，导出了地形相关 Ｍ Ｓ Ｄ 算法度量值的统计分布的解析函数。然后，讨论了约翰逊方法与本文方法的适用性，指出了约翰逊方法的不足之处。最后，给出了本文方法在地形可匹配性分析中的一种应用。

Fluoro Trigger技术在肝脏磁共振动态增强扫描中的应用价值

临床应用肝脏磁共振动态增强扫描对肝脏肿瘤的检出很有价值。肝脏多期动态增强扫描中动脉期成像尤为重要，因为大多数病变于动脉期强化较有特点，特别是肝细胞癌（hepatocellularcarcinomas，HCC），完美的动脉期成像，对诊断及鉴别诊断帮助很大。

透视触发法与常规延时法在肝脏MR动态增强扫描双动脉期中的对比研究

目的:比较透视触发法与常规延时法在肝脏磁共振动态增强扫描中的应用,探讨透视触发技术在肝脏磁共振动态增强扫描双动脉期中的应用价值。方法:将207例患者分成两组。A组93例,接受透视触发法行磁共振动态增强检查;B组114例,接受常规延时法行磁共振动态增强检查。比较、分析两组病例获得最佳肝双动脉期增强图像的成功率。结果:A组获得最佳肝双动脉期图像80例(86.0%),B组获得最佳肝双动脉期图像72例(63.2%)。比较两组获得最佳肝脏双动脉期图像的成功率,差异有统计学意义(χ2=13.723,P<0.001)。结论:采用透视触发技术能较准确地控制扫描延时时间,提高了获得最佳肝脏双动脉期增强图像的成功率,在临床上应用具有明显的优势。

三维最优制导律设计的旋量方法

针对BTT导弹制导过程中的双通道耦合问题,设计了一种非解耦的三维最优制导律。通过矢量方法和旋量方法分别建立了视线角速度模型和视线方位模型,从而得到导弹制导的三维模型。基于视线角缓变的假设,对制导模型进行了简化,得到其线性模型。分别针对无终端约束和有终端约束情况,运用二次型最优方法推导了最优三维制导律。该制导律避免了通道解耦,能够满足BTT导弹精确制导的要求。

透视触发技术在椎动脉三维增强磁共振血管成像的应用分析

三维增强磁共振血管造影(three dimensiona contrast-enhanced MR angiography,3DCE-MRA)利用对比剂造成血管组织间的对比进行血管成像,因其具有简便易行、图像清晰的特点在临床上应用越来越广。

与成像板相关的67幅CR图像伪影分析

目的探讨成像板(imaging plate,IP)因素对计算机X线摄影(computed radiography,CR)图像伪影产生的影响及解决方法。方法在GE Radworks工作站上对78幅CR伪影图像进行评价,分析伪影产生原因及改进措施。结果CR图像的伪影主要来源于成像板67幅占86%,其中IP受损19幅,IP污染39幅,IP老化9幅。来源于其他原因11幅占14%。结论定期及时地对IP进行保养和维护可有效地减少和消除伪影,提高影像质量。

基于Web的高校设备资产管理系统设计

本文针对高校设备资产管理的特点,采用B/S结构模式和J2EE平台设计了一套管理系统,并对系统的设计思想、总体方案、功能模块和涉及的关键技术等进行了介绍。

异甘草酸镁治疗脓毒症合并肝功能不全疗效观察

脓毒症是由于严重感染引起的全身炎症反应综合征,其发病率和病死率均很高。肝脏是全身物质能量代谢的中心及最重要的靶器官之一,故脓毒症过程中易合并肝功能不全。危重患者肝功能障碍的发生往往被认为预后不良,为评价不同治疗方式的疗效,本院采用异甘草酸镁、还原型谷胱甘肽治疗脓毒症合并肝功能不全患者120例,效果显著。

重症肺炎88例ICU诊治与监护分析

目的:探讨重症肺炎患者的ICU诊治监护方法以及临床疗效情况。方法:随机抽选2013年11月至2014年11月在医院ICU病房进行治疗的88例重症肺炎患者。将所有患者根据数字表法平均划分为对照组和观察组,对照组44例采用常规诊治监护模式进行临床治疗;观察组44例用综合诊治监护模式进行临床治疗,统计、对比和分析两组患者的临床诊疗情况和效果。结果:观察组患者的死亡率(0)、临床总有效率(91.91%)以及并发症发生率(11.36%)均明显优于对照组患者(9.09%、72.73%、31.82%),组间对比具有统计学差异(P<0.05)。结论:对重症肺炎患者采用ICU综合诊治监护模式进行临床治疗的效果显著,患者的死亡率低,并发症少,因此,它是一种有效安全、理想科学的ICU临床诊治方法。

高校实验室自行研制仪器设备问题初探

自研设备是高校实验室设备体系的重要组成部分。自行研制的仪器设备具有灵活性强、性价比高、创新性强、集成度高等特点。同时其管理中也存在一些问题:机制制度不够完善、分析论证不够深入、过程管理不够规范、成果鉴定重视不够。本文从制度建设、立项论证、过程监管、经费管理、成果验收等方面给出了进一步加强自研设备管理工作的建议。

ICU患者抗菌药物使用强度的影响因素分析

目的:分析影响医院ICU抗菌药物使用强度的因素。方法:根据ICU近4月使用抗菌药物强度居高不下的状况,采用"头脑风暴"方法,结合ICU科室用药的实际情况,找出导致抗菌药物使用强度居高不下的相关因素。结果:ICU患者为危重患者,病情较复杂,免疫力低下,易并发感染,且易感染耐药菌;从环境因素、医生护士及操作方法等方面,分析影响抗菌药物使用强度。结论:降低ICU抗菌药物使用强度,在保证疗效的同时,可从上述环境因素、医生护士及工作方法各方面进行整改,做好药敏检测,合理使用抗菌药物。

单通道防空导弹电子稳像过程中的噪声分析及处理

针对单通道防空导弹电子稳像过程中的噪声干扰问题进行研究。通过对各种成像噪声成因、特性的分析,首先将闪烁噪声和抖动噪声分别进行建模,随之建立了含噪声稳像模型。基于该模型提出了基于小波滤波与加权平滑的去噪处理方法,利用小波保持时域局部特性的优点达到去噪。仿真实验表明,该方法能够有效去除影响稳像的成像噪声。

能谱CT单能量技术优化髂静脉MSCTV血管成像质量的可行性研究

目的:探讨能谱CT单能量技术对提高间接法髂静脉MSCTV成像质量的应用价值。方法:44例患者行髂静脉能谱CT增强扫描,获得50 keV单能量、70 keV单能量和混合能量图像,并行髂静脉MPR、CPR和MIP重建。测量3组图像中髂静脉CT值、图像噪声及CNR,由2名高年资放射科医师采用双盲法对原始数据及图像质量进行独立主观评分。3组图像数据比较采用单因素方差分析,2名医师对图像质量主观评分一致性采用Kappa检验。结果:50 keV单能量图像的髂静脉CT值、图像噪声、CNR及主观评分均高于70 keV单能量和混合能量图像,3组图像的髂静脉CT值分别为(220.72±27.90)HU、(112.76±13.42)HU和(115.55±12.80)HU,图像噪声分别为29.83±5.15、15.25±2.73和18.46±3.05,CNR分别为4.55±1.74、3.63±1.60和2.68±1.22,差异均有统计学意义(F值分别为445.404、178.996和16.356,P值均<0.01)。2名医师对3组图像的主观评价结果经检验差异有统计学意义(F值=63.825,P<0.001:F值=64.938,P<0.001)。2名医师对3组图像的主观评价结果一致性较好(Kappa=0.806,P<0.001)。结论:能谱CT单能量技术能显著提高间接法髂静脉MSCTV成像质量。