北美大学的EE教学改革与我们的思考

本文介绍和分析了 90年代北美大学电气工程教育的人才培养计划、课程设置改革以及课程内容的整合优化 ,多伦多大学的 EE课程设置强调应该给学生有足够的机会去发展自我学习的技能 ,强调学生独立设计能力的培养。加州大学戴维斯分校改革的目的在于 4年的 EE课程将能向学生提供数学、科学以及工程基本原理的坚实基础的同时 ,向学生提供最新的工程分析和设计的工具。提出了浙江大学电气工程学院在进行类似改革时遇到的问题和对策。

采用正交函数辨识电液控制系统

本文采用正交函数BPF将含有未知参数的系统线性微分方程转化为代数向量方程进行求解而完成辨识过程,获取表征系统特性的传递函数或微分方程参数.仿真辨识及对实际电液控制系统的辨识结果均表明,BPF辨识法具有原理简洁、实现方便及辨识精度高等优点.任何可积函数均可作为辨识输入信号,辨识过程可由递推算法实现.所以BPF辨识法能方便有效地用于动态过程的系统实时在线辨识.

改进Hough变换在虹膜定位中的应用研究

目的提出了一种基于改进Hough变换(HT)的虹膜定位算法,解决标准HT定位虹膜计算量较大,且定位不准确的问题.方法根据虹膜的形状和圆近似的性质,用改进的圆HT定位虹膜,定位时采用点对和梯度信息确定潜在的虹膜中心和对应的圆半径.为了使输出结果仅为虹膜的外边界,定义了一个阈值.结果采用点对和梯度信息并定义相应的阈值定位虹膜,在较大程度上减少了计算量,并且保证输出结果为虹膜的外边界.结论采用改进HT能以较小的计算代价准确地定位虹膜.

机械手动态最优控制块脉冲函数解法及微机实现

本文采用Block Pulse functions将连续系统动态最优控制的非线性微分方程组化为代数向量方程,简化了方程求解及微机实现过程,使理论成熟的连续系统控制原理得以方便地由微机直接加以实现。实验结果表明,采用动态最优控制加静态误差及死区补偿的3自由度液压机械手微机控制系统动态响应快、稳态定位精度高及抗干扰能力强。

带继电反馈的Smith内模控制器设计

介绍了一种基于内模设计的Smith预测控制器的设计方法.该方法通过继电反馈实验获取过程对象的模型参数,并融入了自适应的控制思想,能较好地解决模型失配问题.实验结果表明,该控制器算法简单,容易实现,对延时较大的系统有很好的控制效果.

快速运动目标的Mean shift跟踪算法

针对Meanshift本身的理论缺陷,提出Meanshift和卡尔曼滤波器相结合的快速目标跟踪算法。利用卡尔曼滤波器来获得每帧Meanshift算法的起始位置,然后再利用Meanshift算法得到跟踪位置。在目标出现大比例阻挡情况时,利用卡尔曼残差的计算来关闭和打开卡尔曼滤波器,此时,目标位置的线性预测替代了卡尔曼的作用。试验证明,本算法可以实现对快速运动目标的跟踪,对阻挡也有很好的鲁棒性。

基于能量算子解调法的滚动轴承故障诊断

利用能量算子对故障轴承的高频共振信号进行包络解调 ,实现了滚动轴承故障特征提取。首先介绍了共振解调法的诊断原理 ,然后详细论述了能量算子及能量算子解调的方法 ,并用该方法对 4 0 6故障轴承的高频共振信号进行包络解调 ,准确诊断出两轴承的损伤类别。实验和应用结果表明 :能量算子解调法优于 Hilbert变换 ,能满足实时诊断要求 。

滚动轴承异音的数学模型和评估参数

轴承运转中的异常声音是国产微型轴承的重要质量问题。认为轴承异音是一种瞬态脉冲，可以用时频谱图加以描述。在异音试验测试的基础上，提出了轴承异音的评估参数，并得出初步的统计结果。

基于神经网络的铂电阻温度传感器非线性校正方法

简单介绍了当前铂热电阻应用存在的问题,提出了应用前向多层神经网络建立热电阻的逆模型进行非线性补偿,使得铂电阻的静态特性线性化。文中采用MATLAB为工具,对神经网络进行训练,获得权值、阈值,并以SIEMENS的S7-200为控制器,对加热炉进行控制。设计及实际应用表明,这种方法简单、实用、有效,大大方便了铂电阻温度传感器在测控系统中的应用。

基于相位跟踪原理的超精密定位平台研究

为了满足超精密定位的需求,介绍了一种基于相位差跟踪的定位原理;针对该方法的具体要求,详细描述了系统的工作过程并设计完成了该定位系统,分别就定位系统关键的高频信号的发生、调理、鉴相以及驱动等模块进行了深入研究;对系统输出的线性度、迟滞、重复性和稳定性等指标进行了实验,并在考虑整个定位系统的组成部件、仪器设备等环节影响的基础上,进行了最终的定位系统不确定度合成,数据显示该定位系统最终的位移不确定度为6.10 nm。

基于MSP430和nRF401的无线自动抄表系统

介绍了一种基于MSP430和nRF401的家用射频无线自动抄表系统,详细地叙述了系统设计原理与软硬件的实现方法。

电液伺服系统的多滑模鲁棒自适应控制

针对一类参数与外负载非匹配不确定的非线性高阶系统,提出了一种基于逐步递推方法的多滑模鲁棒自适应控制策略.应用逐步递推的多滑模控制方法简化了高阶系统的控制问题,同时在自适应控制中加入鲁棒控制的方法,以消除不确定性对控制性能的影响.首先利用逐步递推方法与状态反馈精确线性化理论,得出确定系统的多滑模控制器设计方法;然后基于Lyapunov稳定性分析方法,给出不确定系统的参数自适应律,及鲁棒自适应控制器的设计方法.本文把该控制策略应用到电液伺服系统的位置跟踪控制中,仿真结果显示,该控制方法具有较强的鲁棒性及良好的跟踪效果.

一类非线性系统的微分与积分滑模自适应控制及其在电液伺服系统中的应用

针对一类参数不确定的非线性系统,提出了一种微分与积分滑模自适应控制策略。在滑模控制中引入积分控制项,消除了传统滑模变结构控制需要被跟踪信号导数已知的假设,同时基于 Lyapunov 方法引入参数自适应律,使系统具有优良的抗干扰特点。利用一非线性微分控制减弱了参数自动调整阶段引起的系统抖动。给出了积分滑模控制中切换函数的定义方法,以及非线性微分控制中微分系数的非线性函数表达式。采用该控制方法,对电液伺服系统的液压缸位置进行跟踪控制。仿真结果显示,该方法具有较强的鲁棒性及良好的跟踪性能。

三维磁感应磁声成像的新算法研究

磁感应磁声成像技术(MAT-MI)作为一种新型无创的电阻抗成像技术,融合了磁感应技术和超声断层扫描技术,提供了高分辨率的成像结果.本研究提出了一种用于MAT-MI计算电导率分布的新型算法,解决电导率重建过程中的奇异值问题,同时又缩短了重建所需时间,并通过计算机仿真构建的三维环状线圈和乳腺模型,验证了算法的稳定性和可靠性.

基于DM642的嵌入式视频监控系统硬件设计

以视频编解码硬件系统及其实现技术为研究内容,以TMS320DM642为核心,结合TVP5150&SAA7105视频编解码芯片,设计了高性能的视频监控系统。详细说明了系统架构以及各功能模块,给出了各模块的硬件连接图,并结合实际设计中碰到的问题给出解决方法。最后在此基础上简要介绍了系统的应用前景以及功能扩展。

线阵CCD在高精度测径系统中的应用

针对工业中用千分尺人工对工件直径测量的落后方法,文章设计了一套利用线阵CCD对直径实现精密测量的系统;该系统基于光学系统无接触性测量的基本原理,运用光学测量的理论和一般方法,设计并讨论了在实际运用中存在的问题及解决办法;实践证明,该系统运行稳定可靠,测量精度达到了微米级,可以用于实际的直径测量。

图像分割中的马尔可夫随机场方法综述

马尔可夫随机场方法是图像分割中一个极为活跃的研究方向。本文介绍了基于马尔可夫随机场模型的一般理论与图像的关系,给出它在图像分割中的通用框架:包括空域和小波域图像模型的建立、最优准则的选取、标号数的确定、图像模型参数的估计和图像分割的实现,评述了其在图像分割中的应用,展望其发展的方向。

基于小波域层次Markov模型的图像分割

针对两个状态的有限高斯混合模型逼近小波系数的不足和小波域隐马尔可夫树标号场相互独立的缺点,提出了一种基于小波域层次马尔可夫模型的图像分割算法,这种模型用有限通用混合模型逼近小波系数的分布,使有限高斯混合模型只是其一种特殊情况;在标号场的先验模型确定上,利用马尔可夫模型描述标号场的局部作用关系,给出标号场的具体表达式,克服了小波域马尔可夫树模型标号场相互独立的不足,然后利用贝叶斯准则,给出相应的分割因果算法。该模型不仅具有空域马尔可夫模型有效的递归算法的优点,同时具有小波域隐马尔可夫树模型中的马尔可夫参数变尺度行为。最后用真实的图像和合成图像同几种分割方法进行了对比实验,实验结果表明了本文算法的有效性和优异性。

小波域图像降噪概述

小波域图像降噪是图像处理中一个引人注目的研究方向,为了使人们对小波域图像降噪有一概括了解,在对小波域图像降噪相关文献进行分析和理解的前提下,首先给出了小波变换的特性,同时阐述了小波去噪的最优准则和对图像进行小波变换时小波基的选取原则,然后评述了用于图像降噪的方法,并分析了利用小波系数建模的常用方法,最后探讨了小波域图像降噪的发展方向。

PLC和触摸屏在石英晶体谐振器组装系统中的应用

介绍了LG Master-k 200s可编程逻辑控制器结合Proface GP37W 2触摸屏而组成的控制系统,在石英晶体谐振器组装设备中的应用,同时简要介绍了触摸屏的设计思想。