一种空中自主加油扰动建模与自适应控制方法

针对加/受油机近距对接阶段设计气动扰动建模与对接控制方法。首先建立了大气紊流、受油机绕流和加油机尾流等干扰的等效模型,用以描述空中加油阶段气流扰动对锥套的推离规律以及对受油机气流角与气动力矩的影响。然后面向近距对接控制任务,设计了基于超螺旋滑模观测器的自适应干扰抑制控制器,在基线动态逆控制律的基础上引入外环二阶滑模干扰观测器用以补偿姿态扰动,内环引入角速率观测器并构造自适应项以抑制长时干扰。最后,通过综合视景仿真系统验证了基于滑模观测器的自适应干扰抑制控制器能够实现气流扰动下受油探管对锥套中心的精准跟踪。

用VHDL实现计算机组成原理实验中的RAM存储器系统

介绍了VHDL硬件描述语言的特点及设计思想,运用VHDL硬件描述语言实现计算机组成原理实验中RAM存储器的设计方法,重点论述了对传统计算机组成原理实验中移植到基于CPLD平台的思路.

BP神经网络PID控制器在聚合釜温控中的应用

介绍了基于BP神经网络PID控制器的算法,在此基础上提出了多模态神经网络-PID方法。将神经网络PID与普通PID控制方法进行比较,结果表明,该方法具有自适应能力强、过渡时间短、鲁棒性好等特点,弥补了常规PID在聚合釜控制中参数难以整定等缺点。

基于局部直方图的加权均值滤波器

针对受椒盐噪声不同程度污染的灰度图像滤波问题,提出了一种基于局部直方图的加权均值滤波算法。该算法针对椒盐噪声特点,对含噪图像进行噪声检测,建立噪声标记矩阵;对标记为信号的像素不做处理,标记为噪声的像素依据其邻域像素污染程度采取不同窗口尺寸的加权均值滤波,像素权值由噪声点所在区域的局部直方图确定。对不同噪声率污染的测试图像仿真结果表明,该算法在有效抑制噪声的同时能较好地保持图像的细节信息。最后,通过与中值滤波和其他一些改进算法的滤波效果比较,证明了该算法的有效性。

基于倒谱分析的运动模糊参数估计

运动模糊是导致图像降质的最常见因素之一,估计运动模糊的点扩散函数是运动模糊复原的前提和关键.分析运动模糊图像频谱和倒谱的特征,提出在倒谱域估计点扩散函数的方法,利用倒谱中2个负峰值点坐标估算模糊尺度,对倒谱取绝对值后用Radon变换检测模糊方向,对运动模糊图像的参数进行估计.实验表明该方法是有效的.

基于仿真软件的通信工程专业实验课程教学探索

针对普通院校在通信工程专业建设初期,由于实验室建设的滞后,导致部份实验课程教学难以开展的问题,提出采用仿真软件开展部分课程的实验教学.首先介绍了Multisim软件,通过高频小信号谐振放大器的仿真实验说明Multisim在通信电子线路实验中的应用;然后介绍了Matlab软件,通过离散线性时不变系统的仿真实验说明Matlab在信号与系统实验中的应用.合理地运用仿真技术,不仅使学生加深了对理论知识的理解,还有利于培养学生的综合应用能力.

刑侦摄影师朱家兴

不管场面何其血腥、不管现场何其残酷,朱家兴总是第一时间赶到,然后一一拍摄,不放过每一个细节。在拍片的时候,朱家兴从表情到内心都十分冷静,甚至有一点麻木,为的是"如实记录"。朱家兴拍了一辈子的刑侦照片,却很少思量自己工作的意义,也很少考虑照片的价值。放到历史的进程中去评论,作为建国后的第一代刑侦摄影师,朱家兴拍下的是一个地方乃至整个中国民主与法制发展的轨迹,与其说他的片子是一种照片,还不如说他的片子是一个国家法制建设的横断面,他拍摄的所有场面,无法再现、无法复制、无法还原。

不发达地区教学型高校管理信息系统集成初探

通过分析不发达地区教学型高校信息化建设中管理信息系统的集成问题,提出了采用“面向对象的信息工程”和基于Web服务的信息集成方法与技术来整合分布于学校各部门的管理信息系统(MIS),并设计了相应的M IS集成框架,同时在管理模式方面构建一个信息资源管理平台与管理人才支撑体系.

八段锦对阳虚质大学生睡眠质量的影响

目的:探讨八段锦对阳虚质大学生睡眠质量的影响。方法:将阳虚质伴睡眠质量问题的40例大学生随机分为对照组和八段锦组(各20例)。对照组依照原有生活状态并接受健康宣教,八段锦组则在前者基础上增加八段锦锻炼,每周至少习练4次,每次练习60 min,共10周。观察两组干预前后阳虚体质转化分、匹兹堡睡眠质量指数(PSQI)评分,并评定两组干预前后阳虚体质转化分差值与PSQI总分差值的相关性及临床疗效。结果:干预10周后八段锦组阳虚体质转化分较干预前降低(P<0.01),八段锦组干预后阳虚体质转化分低于同期对照组(P<0.01),对照组干预后阳虚体质转化分与干预前相比差异无统计学意义(P>0.05);八段锦组干预后PSQI总分及除入睡时间外的各项评分均较干预前降低(P<0.05),八段锦组干预后PSQI总分及除睡眠时间、睡眠效率外的各项评分均低于同期对照组(P<0.05),对照组干预后PSQI各项评分及总分与干预前相比,差异无统计学意义(P>0.05);八段锦组干预前后阳虚体质转化分差值与PSQI总分差值存在显著性正相关(P<0.05),对照组干预前后阳虚体质转化分差值与PSQI总分差值比较无相关(P>0.05);八段锦组的临床总有效率高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:八段锦可有效改善阳虚质大学生的睡眠质量和阳虚的偏颇体质,且在睡眠质量改善程度方面与阳虚偏颇体质成正相关。

融合颜色和梯度直方图的免疫粒子滤波算法

针对标准粒子滤波在目标与背景颜色相似和存在遮挡时易出现跟踪丢失的问题,提出一种融合颜色和梯度直方图信息的免疫粒子滤波算法.颜色直方图能对目标进行全局描述,梯度方向直方图含有相应的结构信息,通过融合多特征信息,使得单纯依靠颜色特征不能很好适应环境变化的情况得到了有效改善.同时通过加入免疫粒子算法,提高了粒子的多样性,尤其是在目标被遮挡时,减少了"样贫"的影响.实验结果显示,采用综合直方图特征的改进粒子滤波算法在背景颜色干扰及目标被遮挡时仍能稳定地跟踪目标,具有较强的鲁棒性.

机械设计制造及其自动化发展思考探究

随着我国经济的发展,国内科学技术水平得到了提升,同时机械制造及自动化水平也得到显著提升,无论是自动化程度还是对网络科技的利用均取得了喜人的成效。机械制造业作为我国的重点产业,随着信息时代的到来,机械制造行业的自动化发展水平和需求深度均有所改变,国内的机械设计和自动化水平逐渐被社会各界所认可,机械制造及自动化水平的提高也为社会经济的发展起到了推动力的作用。站在机械制造及自动化的特点角度分析,自动化已经越加智能,自动化也成为机械设计和制造中不可或缺的一部分,然而机械设计制造及自动化依然属于新兴学科,在发展方面还需要作出更深入的研究。

洞穴水滴传感器研制及其参数测试

洞穴水滴的可靠传感及其对应参数的测试与记录,能为地质学石笋研究和地下水污染的含水层研究提供大量准确的实测数据和科学依据。本文分别从传感器的研制、测试仪硬件和软件三方面论述其设计和研制方法。通过三种实验方法对比,研制出理想传感器。

光纤通信的效率影响因素分析

通信行业已经成为了在世界范围内的一个热门行业,通信技术的发展与进步与我们每个人的日常生活和工作都息息相关,我们无时无刻都在不停的利用通信技术与外界进行信息的呼唤和交流,通信技术的创新与发展为我们的生活和工作带来了极大的方便。光纤通信是近几年发展起来的一个新兴技术,有利的推动了我国通信行业的发展和进步。本文结合自己的实际工作经验,着重对光纤通信的效率影响因素进行简要分析。

气象传真接收机和IBM PC/XT机接口

本文介绍一套完整的实用接口,包括电路和软件,已在IBM PC/XT 机上调试、运行。它能实现传真天气图的接收和储存,可用于远洋船舶气象导航。

基于开关算法的欠驱动刚体航天器姿态控制

针对执行机构只能产生两轴控制力矩的刚体航天器的姿态控制,根据欠驱动轴是否为惯性对称轴,利用开关算法和退步控制技术设计了实现欠驱动航天器姿态渐近稳定的控制律。先根据姿态动力学模型,通过3次姿态机动实现姿态角速度的稳定,再根据姿态运动学模型,在姿态角速度稳定的基础上,通过5次姿态机动实现姿态角的稳定。理论分析和数值仿真结果验证了该控制策略的有效性,可实现欠驱动刚体航天器姿态控制的目标。

基于证据推理的煤气管道检测研究

采用基于推理的数据融合方法,将Dempster-Shafer证据推理应用于煤气管道的检测实验中。通过用多个传感器对煤气管道损伤信息进行采样,提取特征量,利用神经网络进行融合识别,然后把神经网络的输出值归一化后作为证据,利用Dempster合成法则进一步对所得数据进行融合,提高可信度,有效地决策识别出管道的损伤类型。本实验显示了D-S证据推理具有较强的处理不确定性信息的能力,结果证明了该方法的正确性和有效性。

基于彩色坐标系的图像分割方法

图像分割是实现图像识别的关键步骤。采用大量实验统计的方法,利用图像中前景颜色与背景颜色的相异性,得出不同彩色坐标系下图像的颜色分布特征,提出最利于分割前景和背景的方法建立YS彩色坐标系,对前景进行有效地定位分割。结果证明,该方法能准确地对图像的前景和背景进行分割。

计算机烟尘浓度监视系统

论述对工厂烟尘浓度进行采集、监视和数据处理的计算机系统.

基于红外线成像技术探讨八段锦对大学生脏腑经络功能的影响

目的:探索八段锦练习对大学生脏腑经络功能的影响。方法:采用自身前后对照的方法,利用红外线成像技术观测对应的脏腑经络体表区温度的变化,通过观察八段锦练习前后对体表区温度变化规律来探索对应脏腑经络功能的变化。结果:①八段锦练习前后体重,BMI、血氧、心率、舒张压、脉率、基础代谢差异无统计学意义(P>0.05);②八段锦练习后能提高虚里穴、大椎穴、命门穴、胃脘区、小腹区、左右腰区、左右膝前、左右腘窝、上中焦区、任脉、督脉的体表温度,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论:八段锦练习能够正向促进大学生人群脏腑经络功能。

云南999电池股份有限公司MIS的设计与实现

《云南999电池股份有限公司管理信息系统》是一个基于图文窗口Winbase为支撑环境的一个MIS系统，本文主要介绍该系统所采用的研制方法、技术手段和系统的主要功能和特点。