基于滑模速度控制器的PMSM无速度传感器控制研究

针对传统永磁同步电机(PMSM)矢量控制系统中易受机械式传感器影响的问题,设计了一套基于扩展卡尔曼滤波器(EKF)的PMSM无传感器控制系统;同时由于负载突变和系统参数变化会影响整个控制系统的稳定性,提出一种滑模控制器(SMC)来取代传统PI速度控制器。首先对PMSM数学模型进行线性化处理,在此基础上引入EKF算法实现转速、位置的在线估计,并且设计以转速误差作为状态变量的滑模速度控制器,实现速度环的闭环调节。仿真结果表明,EKF可以有效地对转子速度、位置进行估算,且在滑模速度控制器的作用下系统响应更快、抗干扰性能更好、鲁棒性更强。

门急诊处方前置审核系统的实施与效果评价

目的总结处方前置审核在门急诊的实施情况。方法选取2019年11月至2020年4月首都医科大学附属北京佑安医院经处方前置审核系统的门急诊处方206345张,统计实施处方前置审核后的处方合格率,医师主动修改率,并对不合格处方类型进行统计分析。结果系统共审核206345张处方,其中不合格处方3050张,医师主动修改2655张,主动修改率87.05%。"禁忌证""重复用药""单日剂量超量"居不合格处方类型前3位。结论处方前置审核系统的实施以及审核规则的不断完善,提升了处方合格率,有利于临床诊疗,保障患者用药安全、有效。

儿科医师超说明书用药处方行为与认知现状调查

目的:调查我国儿科医师对超说明书用药的医疗行为的认知和专业管理需求。方法:采用开放式问卷法对我国不同城市不同医院进行儿科医师超说明书用药的主观认知调查。在流行病学专家的协助下,自行设计调查问卷,从被调查者的基本信息、专业知识、法律意识、管理规定4个层面进行调查。对资料采用率或构成比作为指标进行描述,采用χ2检验进行统计分析。结果:本次共调查全国21家医院,收集了578份问卷。被调查人员中高级职称占31.31%,中级职称占28.89%,初级职称占39.79%。从专业角度分析,"说明书未及时修订和更新"和"因药品制剂的局限性"是儿童超说明书用药的主要原因,且技术职称越高,开具超说明书处方的频率越高。从法律层面分析,认为超说明书用药有安全风险,应对患儿和/或其监护人进行告知,否则应承担相应的责任。从管理层面分析,医疗行政管理部门"应当尽快建立超说明书用药指南",并建立健全儿童超说明书用药的相关法律法规和行业规范,希望行业学会给予技术、政策、法规等方面的支持。结论:儿科医师认为儿科超说明书用药普遍存在且不可避免,需要规范超说明书用药,建立行业规范和政策法规。

新型轴向磁通双凸极永磁电机设计与建模仿真

设计了一种具有双定子的新型结构轴向磁通双凸极永磁电机。使用有限元方法对该新型电机进行分析,得到了空载情况下的自感、磁链等特性曲线。针对该新型电机的特点,给出了双凸极电机的数学模型。参照径向磁通双凸极电机的建模方法,结合获得的绕组自感和磁链数据,搭建了基于MATLAB/Simulink的电机转速、电流双闭环调速系统的模型,成功仿真出该电机的转速、电流、转矩等波形。系统的仿真结果表明该新型电机运行可靠、便于控制。

药品智能存取系统在药房的应用与评价

目的探讨药品智能存取系统对药房工作的影响。方法分析药品智能存取系统的工作原理、设备设置及工作流程。结果药品智能存取系统具有提高工作效率、减少差错等优势,但也存在对发药数量不能实时监控的不足。结论药品智能存取系统实现了"药找人"的设计理念,符合药房现阶段的发展要求,但需要进一步完善。

La含量对AZ91镁合金力学性能神经网络的预测

研究了稀土元素La对AZ91镁合金力学性能的影响。随La含量增加,抗拉强度和伸长率显著增大,而合金的屈服强度则未发生显著变化。根据BP神经网络的相关原理和方法,建立了关于AZ91镁合金的力学性能预测模型。结果表明,训练输出值与实验值的相关系数达到0.99909,相对误差均在±3%以内,表明采用BP神经网络法来研究相关问题是合理可行的。

机床噪声、杂音控制探索

对车床噪声、杂音产生的原因进行了分析,并根据企业实际情况提出了降低噪声、杂音的几项措施,采用这些措施后,基本上无明显杂音、车床整体噪声控制在81dB(A)左右。

电网工程造价控制对策研究

电网工程的造价控制贯穿于整个项目的建设全过程,合理有效控制工程造价,应从工程建设项目的各个阶段着手。

《金属工艺学》课程教学环节的优化

通过对丽水学院《金属工艺学》课程原教学体系的分析、研究,指出了原教学体系的弊端。为克服这些弊端,摸索总结出"课堂教学+实验、讲解+播放录像、理论与实习一体化"的教学模式。

现代社会消费主义的三重伦理悖论

消费主义是现代社会的产物,它已成为现代社会的一种存在样态。与前消费主义时代相比,现代社会在消费主义流行之际,由于生产劳动被抽象地规定为"一般劳动"而使个性、需求以及人的整个生存发生异化。一些后马克思主义者们借助于符号学、人本学等方面的考察从伦理角度展开了对现代社会消费主义的批判。梳理这些批判成果主要体现为揭示了现代消费主义在个性与普遍性、主观需求与客观需求、占有与生存之间所深藏的三重伦理悖论。这一梳理不仅对揭开当下中国消费主义所引发的深层伦理问题有着重要的学理价值,而且也有助于置身现代社会的人们从生活实践层面消解消费主义的危害。

案例教学法在药物不良反应教学中的应用

案例教学法用于药物不良反应(ADR)教学中,通过教师对临床真实案例的有效提取,设置涵盖授课重点的问题,引发学生的思考和回答,使学生可以更好地理解ADR的定义、涵盖的内容及对ADR的判断及结果的评价。将案例教学法融入课堂教学,缩短了教学与实际工作的差距,使学生将所学知识迅速转化为应用能力,提高了学生的教学参与性,有助于学生未来解决实际工作中的各种问题。

不平衡报价法在电网工程投标报价中的应用

在工程投标中有许多报价技巧,不平衡报价是投标技巧中的一种,文中重点介绍了不平衡报价法的内涵、应用范围,并通过工程投标实例对该方法在实际工程中采用所产生的效果进行分析,并提出了采用该方法需注意的问题。

量子遗传算法求解度约束最小生成树

度约束最小生成树问题属于NP完全问题,但在现实中具有非常重要的应用价值。针对度约束最小生成树问题,采用量子遗传算法来求解该问题。并对基本的量子遗传算法进行改进。针对度约束最小生成树问题的特征,设计了一种新的量子编码方式,保证算法获得可行解;并与深度优先搜索的思想结合,保证得到树的连通性;通过数值试验验证新算法的可行性,并与其他算法进行比较,取得了良好的效果。

校园网络系统的建设与研究

校园数字化已成为衡量高等院校学术水平和管理水平的重要标志,而校园网络系统是数字化校园的重要基础设施。通过研究校园网规划设计中的一些技术问题以及合理的解决方案,从而建立和完善校园网络系统。

普通皂化油在铸铁件发黑处理中的应用

针对传统的低温碱性发黑处理工艺及常温发黑处理工艺对铸铁件进行发黑处理时存在的缺陷,通过一系列试验并由实践证明,本文提出的一种新的工艺方法,即使用普通皂化油作为发黑剂对铸铁件进行发黑处理的效果较为理想。

基于分形分辨率无关性的应用研究

针对解码图像的方块效应,提出了一种基于分形编码分辨率无关性的新的解决方案。在低分辨率下解码图像后,结合双线性与最近邻点插值方法还原图像。在不改变原编码的前提下,该算法有效地减少了解码图像的方块效应。

论合理消费的合理性内涵——基于儒家中庸之道的方法论

儒家的中庸之道是一种不偏不倚的平衡之道,它体现在消费观上主张"惠而不费"。以儒家中庸之道的这一平衡智慧来看,合理消费是一种平衡型的消费,其合理性主要体现为:在人与自然的关系方面,合理消费守持天人合一之平衡,对大自然的索取以不破坏生态平衡为原则;在人与他人的关系方面,合理消费守持人我合一之平衡,主张要有尊重他人劳动成果的消费伦理情怀;在人与自身关系方面,合理消费守持欲理合一之平衡,懂得以理制欲的修身智慧。消费主义的不合理性正是由此而凸显的。

一种面向通信开销的网格工作流调度算法

采用任务—资源分配图定义了网格任务调度模型,运用动态规划的方法提出了面向通信开销的工作流任务调度算法。采用扩展的拓扑排序算法对具有依赖关系的工作流任务进行划分,根据划分的任务子集得到相应的调度阶段,在每一阶段选择满足约束条件和以计算开销、通信开销以及任务执行成功率为最优目标函数的资源节点进行任务分配,从而使工作流任务调度目标函数最优。应用Grid Sim工具包实现了该调度算法,并与Min-Min算法进行对比分析。仿真结果表明,基于动态规划的网格工作流调度算法具有良好的适应性,且能较好地处理不同网络环境下任务间存在大量数据传输的网格调度问题。