基于电机驱动的水稻直播机PLC控制系统设计

针对目前无调速模块和播种检测装置的水稻精密排种器容易出现堵塞、漏播及播种量超标或不足等问题,本文设计出基于电机驱动的水稻直播机智能化控制系统。该系统以PLC为控制中心,通过在地轮上安装霍尔传感器来测速,在种子箱里安装激光测距传感器来测量剩余种子量的多少,在排种管安装红外光电计数器来检测排种情况,通过实时控制步进电机的转速来带动排种器按需排种。与其他水稻直播机进行对比试验,结果表明:本文设计的水稻直播机PLC控制系统表现出了较高的控制精度,提高了播种机的播种质量。

爪型干式真空泵磁流体密封的研究

爪型干式真空泵的传动轴轴头外伸部分通过泵盖处的动密封很重要,该处密封性的好坏直接决定整个泵的密封性能。现有的爪型干式真空泵基本上都是采用垫片密封、填料密封、机械密封、骨架密封或活塞环复合密封,这些密封方式都属于接触式密封,密封件在泵腔内摩擦容易损坏,密封件需要定期更换,严重影响真空泵工作效率,也造成资源浪费。针对这些问题,提出了将磁流体密封技术应用在爪型干式真空泵上,成功地解决了现有爪型干式真空泵的密封问题,使其在满足工作要求的情况下大大地延长了使用年限。

高职院校专业建设与区域经济发展规划关系浅析

高职院校的专业建设和专业方向选择,要以当地区域经济发展规划为方向标,找出相近行业的知识和技术共性,建设快速适应区域经济发展变化的专业群,课程设置的原则是能力培养需求,生产过程是教学方法选择的参照系,校内实践教学重点要突出岗位关键能力培养。

电控水稻精量穴直播机播种系统方案设计

水稻精量穴直播种植方式是当代最先进的种植方式,在用和在研的水稻穴播机存在着漏播和重播、伤种及穴粒分散等技术瓶颈。采用现代传感技术和智能控制技术,通过组穴过程监测和多环节控制策略,设计了一种电控水稻精量穴直播机播种系统的技术控制和结构方案,可突破现有水稻精量穴播机现存的技术瓶颈,满足农艺技术要求的穴播质量。

汽车发动机废热化学水解制氢系统结构设计与分析

汽车发动机加氢与富氧燃烧是当今节能行业研究的热点问题。通过热力学计算和对发动机排气系统改造,设计了一个化学反应系统,采集排气的高温热能,用于硫碘循环热化学水解制氢。使制取的氢气和氧气反馈到内燃机燃烧,其热效率达到43.5%,直接降低发动机油耗6.6%以上。

现代学徒制视角下的专业课程教学研究与实践——以机械设计课程为例

通过分析机械设计课程的特点和性质,以及在实践教学中,推进现代学徒制所遇到的教学成本高、企业热情低及师徒关系复杂等共性问题,提出了将合作企业、学校和网上项目资源在实践教学中进行有机融合,从而将现代学徒制培养模式有效嵌入专业课程实践教学,以促使专业能力的培养实现可视性效果。

汽车发动机可变配气定时机构研究

分析了现行汽车发动可变配气定时机构的不足之处,提出了一种全新概念的可变配气定时设计方案,介绍了它的原理,工作过程,指出了它的优缺点。

发动机大修后振动和性能降低原因分析与控制

发动机大修后造成整机振动和性能下降,原因是没有制定科学严格的修理规程.维修时要注意到平衡条件的改变和燃烧条件的改变.

天然气电控发动机的开发研究

为满足天然气发动机数量将大幅度增长的需求,在某柴油机基础上通过改进燃烧系统和进气系统,设计高能点火系统、燃料供给系统、电控单元及传感器、执行器,并加装三元催化转换器,采用闭环空燃比控制等措施,研制了CNG(压缩天然气)单燃料电控多点顺序喷射发动机。实验结果表明天然气发动机的动力性能达到了设计指标,排放性能满足国家标准要求,设计方法切实可行。

柔性液压挺柱全可变配气机构设计与优化

为了解决目前配气可变机构存在的机构复杂、性能不理想、成本偏高等缺点,设计了一种基于容积控制的柔性液压挺柱VVT(Variable Valve Timing)配气机构,分析了其结构原理,建立了活塞位移在不同转速和负荷下随曲轴转角变化情况的数学仿真模型,结果显示:该机构实现了低速或低负荷短行程、高速或全负荷长行程的控制方式。然后用直接测量法对其进行了气门特性试验,通过试验分析了该机构的动态特性、优缺点和主要性能参数。试验结果与仿真结果基本吻合,表明该机构具有同时改变气门升程和配气正时的作用,且高速响应性较好,成本较低,寿命较长,对车用高速发动机有一定的实际应用价值。

双向压扭联轴器空载输入输出特性研究

设计了一种双向压扭联轴器,可将直线运动转换为旋转运动,同时使输出扭矩放大,可与2D阀压力增益机制相结合,形成位移可放大的2D阀。通过数值计算和实验的方法得出其输入输出特性,利用颤振补偿技术消除了微小间隙对样机空载输入输出特性的影响,实验结果表明:该联轴器咬合稳定性良好,阀杆输出角度波动在1%以内;选择合适的颤振信号幅值和频率,滞环降到1. 5%左右,且输入输出特性曲线是线性的,仿真和实验结果基本一致,表明该联轴器具有精确的定位刚度,为其在2D电液比例换向阀上的应用奠定基础。

链锯用小型二冲程发动机性能试验及缸体热分析

小型二冲程发动机,因其结构简单,工作可靠效率高等优势,广泛应用于农用机械设备中,尤其是割草机、链锯等产品。本文以链锯用小型二冲程发动机为研究对象,采用电涡流测功机对其进行性能测试,分析测试其正常工作时的动力性能参数。基于三维稳态热分析模型,采用简化的边界条件,对链锯用小型二冲程发动机缸体进行稳态热分析,运用热-结构顺序耦合分析缸体热应力。揭示其正常工作工况下温度场的分布情况,深入分析了缸体热应力分布情况及热变形趋势。试验分析数据验证了有限元分析结果的可行性及正确性。本文研究内容为农用小型二冲程发动机设计提供试验指导,为小型二冲程发动机创新设计及热分析提供理论经验。

基于动态自确定并行模糊聚类鸡群优化算法的水稻机器人路径规划

为了有效提高水稻机器人路径规划精度,提出了一种基于动态自确定并行模糊聚类鸡群优化算法的水稻机器人路径规划方法。首先,构建基于碰撞威胁度、路径长度和路径平滑度的极坐标水稻机器人路径规划模型,在降低问题求解维度的同时,提高了机器人路径规划的可行性。其次,设计动态自确定并行模糊聚类鸡群优化算法(DMCSO),该算法利用动态自确定分类个数的核FCM对鸡群进行聚类分析,并在MPI并行架构下执行协同进化操作,以提高算法求解高维复杂问题的优化性能,经典测试函数对比结果表明,DMCSO算法无论是在收敛精度上还是在运算效率上都要优于其它算法。最后,利用DMCSO算法对路径规划模型进行求解,以获得更为满意的路径规划方案。仿真结果表明,机器人路径规划方法更具可行性和合理性,路径长度降低了约(15.9~26.5)%,运算时间降低了约(20.3~44.3)%。

基于深度学习的水稻精量穴播排种系统设计与测试

针对当前水稻穴播机缺乏实时监测和自主调节机制,无法对播种状态进行实时修正的弊端,为进一步提升穴播机的核心性能指标,提出一种基于深度学习的水稻精量穴播排种系统。采用YOLOv5检测模型在自制水稻种粒数据集上进行特征训练,通过增加检测尺度和优化初始锚框参数增强算法模型对小目标颗粒对象的检测精度,将训练好的水稻种粒检测器与DeepSORT算法连接,实现对水稻种粒的追踪计数。机具控制端将检测模型输出结果与农艺指标进行对比,通过计算种粒数量偏差实时修正振送器送种速率,运用PID控制技术实时对排种状态进行自我调节,最终实现智能排种。研究结果显示,经过优化后的YOLOv5水稻种粒检测器准确率为98.6%,召回率为98.8%,平均精度为99.1%,相较于原版YOLOv5准确率上升了3.0百分点,召回率提升了3.6百分点,平均精度提升了3.2百分点;本设计水稻排种系统空穴率为1.33%,穴粒合格率为95.6%,符合水稻直播机国家标准,相较于未引入深度学习的样机空穴率下降了2.12百分点,穴粒合格率提升了8.73百分点。结果表明,本设计的水稻穴播排钟系统在检测性能和核心指标上均有提升,可以为传统农机与人工智能结合提供参考借鉴。

NY190柴油机研究开发

概要介绍了在NY185柴油机基础上扩缸变形而设计的NY190柴油机的技术规格、主要结构、主要零部件的特点。该机较原机价格低、功率大、启动性能好、燃油消耗率低、质量可靠。

基于质量线法的塑料挤出机刚体参数识别

基于质量线法提出了一种塑料挤出机刚体惯性参数的识别模型,通过具体算例验证了模型计算刚体惯性参数的有效性,利用有限元软件求解了算例的频率响应函数,比较了质量线法与理论计算结果的误差。仿真结果表明:刚体模态和弹性模态之间存在较长的质量线频带范围,质量线法计算刚体惯性参数的最大误差为0.4%,验证了质量线法计算塑料挤出机惯性参数的有效性。