BN-石墨烯-BN夹层式结构的ABS基复合材料导热绝缘性能

为解决石墨烯/ABS复合材料导热不绝缘,采用夹层式结构制备ABS基导热绝缘材料。通过混炼分别得到石墨烯/ABS、六方氮化硼(hBN)/ABS复合材料,再将hBN/ABS对石墨烯/ABS进行包覆,得到了hBN/ABS—石墨烯/ABS—hBN/ABS夹层式结构的导热绝缘材料。研究了石墨烯含量和夹层厚度对ABS基导热绝缘材料标准试样的热导率、电阻率的影响,发现,包覆了hBN/ABS绝缘层后的夹层式结构试样,石墨烯填料对导热性能的提升作用幅度减小,此时,材料受氮化硼/ABS绝缘层热传导的影响较大,与改性前的ABS相比,复合材料导热性能得到较大的改善,同时,复合材料阻值达1×1010数量级,成为绝缘体。

透明容器液面机器视觉检测方法

机器视觉检测容器内液体体积的关键在于液面图像识别。根据目标成像特征,研究了基于液面特征和基于参考特征的透明容器液面机器视觉检测方法。通过图像实例与成像机理分析发现,利用液面灰度特征和边缘特征的液面检测方法受液面形态和成像质量的影响较大,而利用外部参照物折射成像出现分离带的液面检测方法在工业相机平视液面时亦容易导致检测失败,且自上而下的搜索方式存在检测误差大的问题。为了提高检测稳定性,提出了一种基于外部参考成像特征的液面检测新方法。该方法基于透明容器影响参照物成像的规律作为检测原理,通过检测参照物的行间梯度,利用液面处梯度最大的特征,自下而上搜索和识别液面。新检测方法不仅增强了液面识别的鲁棒性,还提高了液面检测的准确性。

高水平专业群实施“1+X”课证融通的探索与实践

“1+X”证书制度试点工作已执行多年,但普遍存在因资源不足导致的X=1、专业课程教学与X证书培训脱节、证书之间的有机结合不足等各种问题。基于此,文章依托广东省高水平专业群建设和广州市教育科学规划项目,深挖专业群与“1+X”证书制度的内涵建设,探索在高水平专业群框架下实施“1+X”课证融通的有效路径。以“工业机器人应用编程”(中级)的课证融通设计案例,介绍了广州工程技术职业学院工业机器人技术高水平专业群实施“1+X”课证融通的探索与实践,在专业群的组群逻辑下,通过高水平专业群资源共享、共建、共育、共研的模式,实现了在同一行业不同分支上的“X”证书考取及学分互认,大大减轻了学生的学习负担,有效提高了学生的培养质量及就业竞争力,具有较高的实际应用价值。

基于越疆机器人的智慧早餐机设计

随着生活节奏的加快,人们越来越重视早餐的快捷与营养均衡。该研究基于越疆DOBOT机器人并辅以机器视觉技术,旨在设计并开发一款智慧早餐机,配有相应的智能早餐助手机器人系统。该早餐机能够为用户提供快速、健康且美味的早餐解决方案,以及更智能化的早餐服务。智能早餐机器人是一种融合人工智能技术的智能家居产品,系统安全、高效、质量可靠,能够与人进行协作,实现自动蒸煮鸡蛋、热牛奶等功能。该智慧早餐机在确保食品安全的同时,能显著提高早餐制作的效率和质量;设备易于操作,清洁方便,并且有助于改善早餐饮食习惯。该研究不仅推动智能厨电的创新发展,而且为现代家庭提供一种符合快节奏生活方式的早餐新选择。

基于自动包装码垛技术的码垛机器人研究

目的为了更全面地了解码垛机器人的使用性能,使其更好地应用于工程实践中,对其动力学进行理论及仿真分析。方法采用第2类Lagrange方程对工业码垛机器人进行动力学方程计算,并运用ADAMS软件建立工业码垛机器人虚拟样机模型,考虑负载及关节转动时的摩擦,依照码垛机器人的循环工作流程进行仿真分析。结果得出了码垛机器人的动力学方程组,码垛机器人的动力学方程与机器人的负载、部件的结构质量、运动时的加速度等具有正相关关系。仿真得到了机器人工作过程中各个关节的受力曲线图,各关节所需驱动力及力矩随着负载的增加及末端执行器的位置变化而不断增加和变化。结论仿真结果验证了动力学理论分析的正确性,为工业码垛机器人的驱动部件的选型及控制系统的设计提供了有效的理论依据,为工业码垛机器人大范围走向工程应用实践提供了有力的技术支持。

职业院校智能制造技能大师工作室建设创新与实践

积极响应国家产业升级战略需求,以广州工程技术职业学院智能制造技能大师工作室为例,分析了技能大师工作室对于专业建设、教学团队建设、创新型人才培养的重要意义。基于专业群建设和发展需求,提出了三阶递进式“校企共研、师生共长、项目引领、分类培养”工作室人才培养模式。实践证明,智能制造技能大师工作室在培养学生创新思维、创新能力,教师科研能力方面具有重要作用;对国内职业院校相关专业的建设和发展也具有一定的指导和借鉴意义。

“互联网+”背景下“校企协同、四位一体”教学模式改革探索——以“工业机器人技术综合应用”课程思政为例

"工业机器人技术综合应用"是工业机器人技术专业的核心课程,课程既要培养学生专业技能,也要培养学生良好的职业素养。为提高教育教学效果,培养合格的机器人领域技术技能复合人才,课程基于"互联网+"融合校企优质资源,挖掘智能制造相关德育元素,实施"校企协同、四位一体"的课程教学模式。实践证明,该课程教学模式能够有效激发学生对专业的热爱和学习积极性,学生的知识、能力和综合素质得到全面提升。

高职工业机器人技术专业转化创新成果的教学模式探索

本文探讨了工业机器人技术专业教育教学中存在的问题,认为传统教学方法过于注重知识的传授,而忽略了教育的根本目的是培养具有独立思考和正确价值判断能力的人。文章提出专利申请的能力和数量是衡量一个国家科技创新能力的重要标志,而我国在工业机器人领域的发明专利数量相对较少。为了解决这个问题,教育工作者应该改变传统的教学设计和作业任务,注重培养学生的自主创新能力。

基于ABB IRB120工业机器人的多功能工作站设计与实现

先进装备制造业是衡量一个国家或地区工业化程度和国际竞争力的重要标志,工业机器人技术是装备制造业转型升级的典型代表。目前,高职院校正积极培养机器人技术应用人才。工业机器人方面的成套实训设备价格昂贵,不少院校无法足量购买,极大地限制了专业建设和发展。现结合工业机器人的典型应用,提出了基于ABB IRB120工业机器人的多功能工作站的设计方案,有效缓解了教学实训设备不足的局面,促进了专业建设和发展。

高职院校智能制造技能大师工作室的建设与探索

围绕中国制造2025发展战略,高职院校智能制造类专业主动适应经济社会发展新常态要求,以培养高素质技术技能型复合人才为目标,积极探索智能制造技能大师工作室,改革人才培养模式。

基于ABB IRB2600机器人的高效自动化打磨平台设计与实现

为了解决音箱木板产品表面处理手工抛光品质稳定性差、效率低,以及存在的劳动力短缺等问题,设计开发了以ABBIRB2600机器人为核心的通用式打磨平台,实现了对各类平板式小件产品的高效自动化打磨,且解决了目前单一定制的打磨工作站设计周期长、投入成本高、通用性差等短板.

基于ARM嵌入式牙椅控制系统的设计与实现

文章论述了基于ARM嵌入式技术的牙椅控制系统。系统硬件电路以32位ARM处理器S3C44B0X作为核心,通过SPI与ATmega16芯片通信,构成双CPU模块协同控制。软件以嵌入式uC/OS-II操作系统作为实时多任务内核,设计了7个功能任务,并通过信号量进行各任务通信。实验证明该牙椅控制系统具有良好的可靠性、通用性、实时性、可扩展性和较高的性价比,很好地满足了口腔疾病的诊疗需求。

水轮发电机磁极线圈匝间短路检查及处理

主要就各水电站水轮发电机组正常运行中,磁极匝间绝缘损坏事故所占比重较大,往往成为严重安全隐患。因此,采用快速正确的方法,对转子匝间短路故障进行预防、检查及处理至关重要。通过实例简述转子磁极线圈匝间短路的几种常见情况及处理方法,供借鉴。

基于ABB IRB120机器人的保温杯自动化装配检测平台设计与仿真

基于ABB IRB120机器人的保温杯自动化装配检测平台集成了自动化输送线、传感器检测、产品装配、视觉检测等系统,能够有效完成保温杯的自动化装配与检测。通过仿真验证,该平台能够有效提高生产效率,具有一定的应用和推广价值。

高等职业教育发展的新思路

金融危机给国内经济和高校毕业生就业造成了一定的影响,特别是职业院校毕业生受其影响更深,但同时它也给我们带来新的发展机遇和挑战。金融危机检验了我国高等职业教育改革的成果,促使我们对先前的教育教学改革进行新的反思,面对当前经济新形势如何发展职业教育,培养出适应时代要求具有更高综合素质和职业技能的学生,切实提高毕业生就业率,是十分迫切的任务也是职业教育长远良好发展必须解决的问题。

水轮机导水机构的工地安装

导水机构是水电站机组水轮机的主要组成部分,主要由顶盖、底环、控制环、导叶等大部件组成。因此导水机构在工地安装中采用正确的安装工艺工序及对各种出现问题的得当处理,严格按规范保证各项安装尺寸,对保证整个机组将来运行质量将起到关键性作用。

SCL教学模式在《机床电气控制》课程中的应用

"以学生为中心(Student-Centered Learning,SCL)"教学模式是西方国家主流教育理念,其在我国高职教育中应用较少。作者结合高职教育实情及特点和《机床电气控制》课程职业能力要求,革新课程教学模式将SCL教学模式应用到《机床电气控制》课程教学中去。实践证明SCL教学模式的应用有助于提高学生参与学习活动的积极性和热情,教学效果良好。

高等职业教育人才培养新模式探讨

在当前社会经济新形势下,如何培养高技能应用型人才是高等职业教育发展的首要问题。纵观国内高职院校的人才培养模式,主要有传统的辅导员（或班主任）制、特长生导师制、专业导师制等多种模式,但目前没有证据表明具体哪种模式才是最优的,高职院校只能根据自身特点选择适当的人才培养模式。鉴于当前社会经济新形势,作者结合自身高等职业教育工作经验,提出了辅导员＋班主任＋专业导师的“三重培养模式”,这对当前高等职业教育人才培养具有积极的意义。

家用小电器可靠性测试系统的设计与实现

随着社会经济的发展,家用小电器在人们的日常生活中所占地位越来越重要。为保证产品的质量可靠,必须对其进行可靠性测试。传统测试方法耗费人力和财力,自动化、信息化程度较低,可操作性、通用性较差。为此,文章设计一种基于嵌入式无线传感器网络的家用小电器可靠性测试系统,实现了家用小电器可靠性测试的自动化、信息化,远程化、提高了产品测试效率和通用性。同时,测试系统降低了测试成本,具有良好的经济效益。

SCL教学模式在高职课程教学中的研究与应用——以《机电设备电气控制》为例

“以学生为中心（Student—Centered Learning，SCL）”教学模式是西方发达国家的主流教育理念，近年来国内高职教育领域也在转变传统的“以教师为中心”的教学模式，逐步运用SCL教学模式。文章以《机电设备电气控制》课程教学为例，结合实际情况运用SCL教学模式。实践证明，SCL教学模式能够极大地激发学生学习的积极性和创造性，在项目工作过程中完成了职业技能的培养，提高了学生的学习效果和创新能力。