基于PS／2的机器人多级控制系统的设计与实现

本文介绍利用ＰＳ／２计算机通过Ｄ／ｕ（ｄｒｉｖｅｕｎｉｔ）对机器人进行两级控制方法及它们之间通讯的实现．

利用单片机实现微机对数控车床的间接控制

介绍计算机与数控车床间的通讯方法以及利用８０３１单片机实现计算机对数控车床的间接控制。

利用微机控制数控铣床及通讯的方法

介绍利用 PS/2计算机直接控制数控铣床 TRIAC 运行和它们之间通讯的方法。

一种FMS训练系统的研究与改进

介绍利用ＲＳ２３２Ｃ串行口对英国ＤＥＮＦＯＲＤＦＭＳ训练系统采用可编程逻辑控制器（ＰＬＣ）集中控制且不能通讯的结构进行彻底的改造，方便了ＮＣ程序的双向传送，并植入视觉系统和仿真系统，增强了系统的柔性。

计算机直接控制ORAC数控车床的一种方法

介绍一种ＰＳ／２计算机直接控制ＯＲＡＣ数控车床的方法，并实现它们之间的通信。

教学用FMS分布式控制系统的研究与实现

以对英国Denford公司研制的FMS训练系统的研究为基础,提出并实现了FMS分布式控制系统。它能使数控技术与CAD/CAM技术结合,实现自动编程,充分发挥数控设备的功能。另外,也提高了主控计算机资源的利用率,便于系统的扩充与连网。

混合型数控机床的DNC通讯方法

介绍混合型数控机床的DNC通讯系统,软、硬件构成及实现方法,采用RS-232C串行通讯,可方便地实现主计算机与CNC机床之间的数据双向传输,使具有串行口和无串行口的数控设备组合成混合型系统成为可能,从而可实现CAD/CAM一体化。

一种RS-232C串行通讯接口扩展的方法

本文介绍一种一个RS-232C串行通讯接口转多个RS-232C串行通讯接口的方法,该方法实现简单,并具有广泛的应用前景。

数据挖掘中的一种次优化动作知识提取方法

到目前为止,尽管数据挖掘研究已取得了惊人的进展,特别是已达到很高的泛化精度和效率,但是在从模型中提取有意义的决策行动方面仍然只有有限的进展.然而,在许多应用中,如客户关系管理等,用户不仅需要准确预测的模型,也期望能够得到一些建议的行动.提出一种从随机森林模型提取次优化动作知识的方法.其基本思想是首先将提取动作知识问题形式化为一个优化问题,然后证明该问题等价于状态空间搜索中最短路径搜索问题,并提出一种次优化状态空间搜索算法来求解该问题.实验结果表明,该次优化算法在求解效率和提取的动作知识质量上达到了很好的平衡.

基于多尺度超像素融合的RGB-D单幅图像阴影检测算法

针对单幅复杂环境图像阴影检测问题,提出一种基于多尺度超像素融合的自动阴影检测快速算法.首先利用深度图像计算各点的法向量及空间坐标,同时利用简单线性迭代聚类算法对彩色图像进行多个尺度的超像素分割;然后使用阴影置信度算法结合图像的色度、法线和空间位置信息分别估计各尺度下的超像素阴影置信度;最后采用Adaboost训练的分类器对各尺度下的超像素阴影置信度进行融合,得到最终的判决结果.实验结果表明,该算法的准确度明显高于原阴影置信度算法,运行时间约为原阴影置信度算法的10%,对于小块阴影、大面积阴影及边缘不清晰的软阴影检测表现较突出,适合对光线复杂环境下的图像进行前期预处理.

基于LoRa的路灯控制系统设计

针对目前路灯是由市电供应,所以其节能意义十分重大。另外,路灯设施数量庞大,分布路段广,距离远,难于集中管理监控。设计了一种基于LoRa的路灯控制系统,能远程控制路灯的开关以及根据夜晚的明暗实现对其亮度的调节。该设计以SX1278无线传输模块的LoRa调制技术为核心,介绍了组网结构设计、节点的软硬件设计。实验检测表明:该设计具有通信距离远、功耗极低、功能强大、组网方便等优点,很好的实现了路灯的节能和对其集中管理,应用前景十分广泛。

基于光载无线系统信号强度值采集的分析

Wi-Fi室内定位技术是近年来研究的热潮,但如何采集高质量的Wi-Fi信号强度值(RSSI)的一直是一个问题,本文分别采集运用光载无线(ROF)系统在室内部署Wi-Fi信号和直接部署Wi-Fi信号的RSSI值,通过对采集的RSSI值进行制图分析,验证基于光载无线系统的Wi-Fi室内定位技术的可行性。

基于CDIO理念的工程类应用型人才培养模式研究

工程类应用型人才的培养旨在培养学生的动手实践能力、创新精神、职业素养、国际思维,适应社会发展。但、当前的人才培养模式存在理论与实践结合不够紧密,知识与能力之间的失衡问题。以实践性较强的专业课程《数控机床及编程》为关注点,CDIO工程教育模式能够明显提高学生学习的积极性、动手实践能力,进而提高教学质量,促进教学改革,为我国普通高校工程类应用型人才的培养提供新思路。

含多运动副间隙机构动态特性研究

为了研究运动副间隙对机构动态特性的影响,文章基于一种非线性接触碰撞力模型和修正了的库仑摩擦力模型,描述含间隙运动副内关节元素的接触碰撞作用,并在动力学仿真软件ADAMS环境中,以含运动副间隙曲柄滑块机构为例,对其进行动力学仿真。分别考虑间隙尺寸、间隙位置和类型、曲柄转速以及间隙数目对机构动态特性的影响,拓展了间隙碰撞动力学建模与含间隙机构动力学仿真的研究,为机构的设计提供了重要的参考依据,有利于工程实际应用。

基于VC和Matlab混合编程的湿式离合器内外径图像处理

从实际需求出发,根据VC++和Matlab的各自特性,在湿式离合器内外径测量中使用VC++和Matlab技术。首先论述VC++和Matlab混合编程的配置及优势,然后详细阐述,如何使用Matlab图像处理函数库计算湿式离合器内外径的大小。

基于表面粗糙度物性测量的RS-232/USB数据传输通信方法及实现

湿式离合器是自动变速箱的关键传动部件之一,其表面粗糙度又是湿式离合器接合特性重要影响因素之一。本文给出了测量表面粗糙度的方法,并通过串口通讯技术实现了对测量数据的处理。

点云库在兼容系统中的编译及邻域搜索

本文为了解决Point Cloud Library(以下简称PCL)点云库在不同系统配置中遇到的诸多问题,详细阐述了在各种系统平台上构建PCL编程库的过程,针对所遇到的语法错误,提供相应的解决方法。同时,为了在计算机中可以更高效地处理点云数据,利用K-D树(K-Dimensional树的简称)法,结合PCL库可以为点云数据更加精准的建立邻域拓扑关系,迅速找出根子节点,大大提高了工作效率。

基于虚拟现实交互的机械臂协同控制

虚拟现实(Virtual Reality)是一种利用计算机硬件和软件集成的技术,对计算机图形学、人机交互、多媒体、网络通信等多种技术进行综合应用,从而为用户提供虚拟三维世界体验的一种技术。传统机械臂远程控制普遍采用的是手柄和键盘控制方式,而且今后方式普遍是摄像头图像显示在监控器上,和现场操作差别很大。协同控制机械臂将人的主观能动性与机械臂精确作业结合起来,可以实现在人类不能到达的特定环境下,利用远端机器人进行作业,同时通过VR系统模拟真实环境为用户提供身临其境的体验。本文主要以Unity3d引擎为支撑,头戴式显示设备HTC VIVE作为虚拟现实硬件设备,通过Steam VR设计与实现一个具备通用交互行为功能的VR交互场景,利用Socket通信将VR系统与机械臂进行连接,从而实现与机械臂的交互协同控制。

机器人视觉系统及工件定位的坐标匹配方法

在机器人视觉系统中，机器人正确抓取视域中的工件是关键问题之一。本文主要介绍利用线性映射的方法进行坐标匹配，来解决这一问题。

基于DSP和MCX312的六轴运动控制器设计

设计了一种以DSP-TMS320F28335为主控芯片,三片专用运动控制芯片MCX312联合使用,实现总共六轴的运动控制器。用于数控或工业机器人等领域,实现六轴联动。首先给出了运动控制器的硬件设计,包括TMS320F28335与MCX312等芯片的硬件连接、CPLD译码与中断处理、输入输出接口电路以及与上位机的通信接口设计。其次分析了软件设计方法,通过C语言编写插补实例程序并测试输出波形,验证其正确性与可靠性。运动控制器性能稳定,开发周期短,开放性好,具有一定的市场价值和前景,成功用于六自由度并联机器人的控制。