高接低栽式差速变姿态行星轮系栽植机构设计与试验

针对目前旱地蔬菜钵苗移栽机大多适用于大株距(大于260 mm)移栽且投接苗与栽植位置作业高度差大、移栽性能不佳等问题,本文提出一种高接低栽式差速变姿态行星轮系栽植机构。根据中小株距蔬菜钵苗移栽农艺指导与机构设计要求,解析双行星架差速行星轮系栽植机构工作原理并建立其运动学理论模型;结合所提出优化目标构建目标函数,开发了基于Matlab GUI的栽植机构计算机辅助分析优化设计软件,通过人机交互方式获得1组较优的机构设计参数组合。通过三维建模与装配以及ADAMS软件虚拟仿真,初步验证了机构正确性与合理性。开展栽植机构物理样机试制与试验台架系统开发研究,通过空转试验测试,验证了栽植机构实际作业轨迹、姿态与虚拟仿真及理论设计的一致性;开展栽植机构接苗与栽植性能试验,试验结果表明,栽植机构在接苗与栽植各项试验指标均较为优秀,能够满足栽植机构预期设计要求与旱地移栽机械标准,验证了该机构的可行性与实用性。

粉圆的诱惑

小小粉圆,获奖无数,各种荣誉背后不止是香Q有劲的独特口味,还有20余年来消费者的肯定与支持。"魏姐包心粉圆"的始创者魏淑凤从小就爱吃甜食,特别是台湾传统小吃粉圆,这种从珍珠演变而来的Q弹有趣的小东西成为她童年最甜美的回忆。不管遇见什么不顺心的事,只要吃上Q弹的粉圆。

日出茶太:科技制胜

日出茶太的国际化方式是不做则已,一做就是大军入境,"像军阀一样,直接圈地"。日出茶太作为六角国际事业股份有限公司旗下的茶饮品牌,在中国台湾地区创办之后,迅速向外扩展,足迹遍布世界4大洲、15个国家、36座城市,全球展店数即将达到700家,并以每两天展店三家的速度席卷各地,预计到2012年底将展店逾千家,从而成为完整布局两岸三地的华人第一饮料连锁集团。不同于一般休闲餐饮系统,日出茶太的国际化方式是不做则已,一做就是大军入境。这个在2008年才创立的外带饮料系统,四年来征战国际的成果辉煌,包括中国大陆、