电液比例位置控制系统的自整定模糊PID控制研究

对自整定模糊PID控制策略在电液比例位置控制系统上的应用进行研究。在介绍自整定模糊PID控制基本原理的基础上,通过实验比较该系统自整定模糊PID控制和PID控制对正弦信号的跟踪效果。结果表明,自整定模糊PID控制比PID控制有更好的精度和稳定性。

高等职业教育课程改革的新因素和新要求

本文针对高等职业教育课程改革出现的一些新因素,结合我国高等职业教育的实际情况,探索新时期我国高等职业教育课程改革的新要求。

大功率轮胎式装载机的液压传动系统研究

通过对装载机静压传动和动压传动两种传动方式的比较 ,分析了静压传动系统相对于采用液力机械的动压传动的一些优点 ,指出装载机发展现状及开始向高技术、大型化、采用静压传动的趋势。在分析装载机大型化和采用静压传动存在的问题的基础上 ,提出了大功率轮胎式装载机的静压传动方案。

超薄圆盘锯片的加工

针对高速钢超薄圆盘金属切割锯片加工过程中极易产生变形、加工难度大的特点,在现有生产条件的基础上, 运用机加工工艺和热处理工艺两方面措施,较好地解决了高速钢圆盘金属切割锯片生产中的变形问题。

利用杠杆法分析自动变速器自由轮的布置

阐述了自由轮在自动变速器换档过程中的作用及工作情况 ,利用杠杆法探讨了自由轮在自动变速器中如何布置 。

利用杠杆法分析自动变速器自由轮的布置

阐述了自由轮在自动变速器换档过程中的作用及工作情况,利用杠杆法探讨了自由轮在自动变速器中如何布置,同时分析了自动变速器在换档过程中采用自由轮的利弊。

垂直管线型先导式截止阀的阀芯运动过程数值分析

提出了一种新型的可适用于垂直管线的先导式截止阀,其驱动能耗较低;通过分析阀芯的受力情况,建立了阀芯运动的控制方程;运用Fluent软件及用户自定义函数功能UDF对该阀在不同弹簧刚度下的运动过程中的冲击速度、阀芯稳定位移和瞬态位移进行了数值分析.结果表明:阀芯运动在不同的弹簧刚度下具有不同的开启方式,选取较小的弹簧刚度有助于阀门的快速响应,也能够保证阀门开启后的正常工作,但容易造成开启时候阀芯对阀芯顶盖的冲击碰撞;而随弹簧刚度增大,阀芯的稳定位移逐渐减小,如在转换点之后继续增大弹簧刚度将使得阀芯无法达到最大位移.此外,通过对0.9倍和1.1倍弹簧刚度理论计算值下的阀门开启过程进行瞬态模拟,发现数值模拟与理论计算可以相互印证,同时建议在实际弹簧刚度选取时,选取0.9倍的理论计算值作为实际设计点.研究可为该类先导式截止阀或类似结构截止阀的研究推广与应用提供一定的借鉴意义.

自由漂浮空间机械臂基于神经网络的鲁棒自适应控制

考虑数学模型难以精确获得及带外部干扰情况下,针对自由漂浮空间机械臂的轨迹跟踪控制问题,提出一种基于神经网络的自适应鲁棒控制策略。基于Lyapunov稳定性理论设计理想控制器,进而推出系统的不确定模型。利用神经网络的学习能力逼近系统不确定模型,从而避免保守上界的估计。利用线性化技术并结合Lyapunov函数,设计包括权值及隐层参数在内的在线自适应学习律及鲁棒控制器,加快了误差收敛速度及控制精度,并消除了高阶逼近误差及扰动,保证了系统的一致最终有界,仿真比较表明了该控制策略的有效性。

三棱柱阻流体无阀压电泵的设计与试验

以三棱柱阻流体为无移动部件阀,结合3D打印技术的快速一体成型特点,设计并制作了以压电振子为动力源的三棱柱阻流体无阀压电泵。分析了该无阀压电泵的工作原理、理论流量和振子振动特性,推导出了它的的流量表达式。利用有限元法对三棱柱阻流体的流阻特性进行了仿真模拟,由其内部压强分布及进出口流速情况,定性分析了三棱柱阻流体的正反向流阻大小。最后,使用3D打印机制作了该无阀泵的试验样机,并进行了流阻和流量测量试验。试验结果表明:三棱柱阻流体具有正反向绕流流阻不等的特性,当驱动电压为550V,驱动频率为8 Hz时,该压电泵的输出流量达到最大,为29.8mL/min。结果证明了该三棱柱阻流体无阀压电泵具有良好的输送流体的能力。

自动变速器换档品质及其控制

对自动变速器换档特性进行了系统地分析 ,找出了各种影响换档品质的因素 ,为换档过程中接合元件的搭接控制提供了理论依据。同时 ,提出了改善自动变速器换档品质的方法。

3D打印的锥管坡面腔底无阀压电泵

为提高无阀压电泵的流量特性和解决泵加工工艺性差的问题,研制出了锥形流管坡面腔底无阀泵。首先,提出并设计了锥形流管坡面腔底无阀泵,分析了该泵的工作原理;然后,利用ansys软件对泵腔内流场做了模拟分析,分析结果表明该泵具有传输流体的能力;最后,利用3D打印技术制作了锥形流管坡面腔底无阀泵,并对泵的频率-流量特性进行了试验,驱动频率为8Hz时,锥形流管坡面腔底无阀泵的流量达到最大值26.8ml/min,比相同尺寸坡面腔底无阀压电泵在相同驱动电压条件下输出的最大流量增加了18.6%。试验结果表明,锥形流管坡面腔底无阀泵的流量特性优于坡面腔底无阀压电泵,且采用3D打印技术制作压电泵,提高了泵加工的工艺性,缩短了加工周期,降低了加工成本。

基于FTA和FNN的液压系统故障诊断方法研究

针对液压系统故障的复杂性和不确定性等特点,传统的故障推理方法难以满足液压系统故障诊断的要求,提出了基于故障树分析和专家经验知识的模糊神经网络故障诊断方法。以起重设备液压系统为研究对象,建立故障树模型,基于故障树信息和专家经验知识,建立模糊神经网络诊断模型及并提取训练数据,在此基础上,运用统计参数法确定模糊预处理所需的模糊隶属函数。将训练好的网络模型应用于实例诊断,实验结果验证了该方法的实用性和有效性。

基于虚拟样机技术的缓降救生器安全性研究

为提高高楼缓降救生器的安全稳定性,保障逃生时的人身安全,设计一种新的电磁阻尼式高楼智能缓降救生器。采用虚拟样机技术,研究这种缓降救生器的安全性。基于机械系统动力学自动分析(ADAMS)软件,建立传动系统的虚拟样机,并研究其动力学性能。基于有限元分析软件Patran,对其进行有限元强度校核计算与模态分析。结果表明:仿真结果与理论设计值的对比分析结果验证了样机模型的合理性和缓降救生器的安全性;缓降救生器结构强度的最薄弱处位于小齿轮齿根处,强度满足要求;低速级齿轮啮合频率与第一阶模态频率比较接近,容易产生共振,其他频率都相差比较大,不会产生共振。

汽车密码防盗系统的研究

采用在发动机进气管路上串联一个自主设计的单向线圈式电磁阀的方法,利用单片机开发了一种汽车用键盘式密码防盗系统。通过判断多功能转向盘上数字键盘输入的开启密码的正确与否来控制发动机气路的开闭,从而实现汽车防盗的功能。利用开发的单片机实验板对防盗系统进行了试验。该密码防盗系统安全可靠、价格低廉、隐蔽性好,能有效降低汽车的被盗率。

恒温出水混水阀的建模仿真与实验研究

设计了一种新型的智能恒温出水混水阀,推导建立了该恒温阀出口温水的流量模型及温度模型,并利用Fluent软件完成了对恒温阀内部冷热水混合情况进行了流场仿真分析,通过对仿真结果与模型计算结果的对比分析,证明了所推导建立的恒温阀数学模型的正确性。利用恒温阀试验样机开展了试验研究,来验证恒温阀的温度控制效果,试验结果表明,即使在恒温阀入口热水温度不断变化的条件下,通过控制器的智能自适应调节,也能维持恒温阀出口温水温度及流量的恒定,且实现温水恒温输出的响应时间约为7 s左右。

电液步进油缸特性的理论分析及试验研究

针对在高炉和连铸机等重工业恶劣工况下,采用传统液压伺服系统,抗油液污染能力低、可靠性差等问题,依据直接位移反馈闭环控制原理,结合数字化控制方式,开发了步进式电液控制液压缸。阐述了电液步进缸的工作机理,并对其进行数学建模和理论分析,建立了系统传递函数方框图。在试验台上对电液步进缸的内泄漏流量、十脉冲精度、一步精度、重复位置精度和频率响应等静动态性能进行测试,结果表明,电液步进缸在开环状态下也具有较高的控制精度和响应速度,可靠性高、抗油液污染能力强。

“机械设计制造及其自动化”专业教学改革若干问题的思考——以丽水学院为例

针对机械设计制造及其自动化专业在教学实践中存在的问题,结合近年来用人单位的反馈意见,对本专业教学改革若干关键问题进行思考并提出对策。在工程应用类课程的教学模式方面,提出了调整理论、上机、实践的比重,侧重应用能力的掌握;在学习评价机制方面,改变考试形式单一、考试内容僵化等弊端,以综合性的考核方式替代;在工程应用型课程的教学方法上,倡导任务驱动型教学方法的应用,以"推动型"代替"拉动型",引导和维持学生的学习兴趣和动力;在就业能力方面,强调必备基础技能的强化,改革毕业设计(论文)的布置流程,丰富毕业设计(论文)的内容。通过探讨,以期获得教学改革的方向和思路,强化本专业毕业生服务社会的能力。

空间机器人控制方法研究综述

空间机器人具有强耦合非线性的动力学特征,因此欲达到较高的跟踪精度,需要采用高级的控制策略。首先,对空间机器人轨迹跟踪控制方法进行分类阐述;接着,对无速度反馈情况下,基于速度观测器的控制方法进行论述;最后,对存在关节死区机器人的补偿控制方法进行论述。在对目前空间机器人的控制方法进行阐述的同时,对抑制不确定性干扰及加快误差收敛速度问题进行了探索。

金属橡胶精密流量阀流量特性研究

利用压电陶瓷的精密位移输出特性和金属橡胶的减压、隔振降噪、过滤等特点,设计一种新型金属橡胶精密流量阀,并对其流量特性进行理论分析。基于达西定律和牛顿第一定律建立阀流量特性的数学模型,运用Matlab软件分析压电陶瓷驱动电压、金属橡胶环孔隙度、金属橡胶环厚度、金属丝直径以及阀进出口压差对阀流量特性的影响规律。结果表明,阀的流量随着驱动电压、金属橡胶环孔隙度、金属丝直径和压差的增大而增大,随着金属橡胶环厚度的增大而减小,表明在不改变阀的其他参数条件下,仅通过改变金属橡胶环的几何参数就可以在一定范围内根据需要调整阀的流量值。