基于Mean-Shift的卡尔曼粒子滤波车辆跟踪算法研究

在视频车辆跟踪算法中针对传统粒子滤波的非线性、非高斯性可能导致跟踪过程的不准确性,提出一种基于Mean-Shift的卡尔曼(Kalman)粒子滤波算法。该算法利用建立基于目标颜色直方图特征模型对视频车辆目标进行建模,并将其与Kalman滤波相结合进行更新;通过采用Mean Shift算法将Kalman滤波器引用到粒子滤波器当中,通过预测迭代,从而达到对车辆的运行轨迹的修正。将先验信息预测与粒子滤波相结合在保持跟踪系统整体上的非线性、非高斯性,兼顾了卡尔曼滤波局部的线性高斯特性。实验结果表明,该方法与传统粒子滤波方法相比,具有较好的实时性和较高的准确率,能够准确稳定地对目标车辆进行跟踪。

基于视频检测的卡尔曼滤波车辆跟踪算法及行为分析

采用基于目标检测的运动目标跟踪策略,首先用时间差分法进行运动目标检测,获得运动目标的初始位置;然后采用卡尔曼滤波器预测运动目标下一时刻所在的位置,再利用运动目标检测的结果评估和矫正预测结果,获得运动目标的准确位置,并依据跟踪结果进行车辆的行为分析.实验结果表明,本方法可有效地解决运动目标部分遮挡及短时间全遮挡下的可靠跟踪问题.

实用换能器频谱及声场特性分析

本文从超声检测原理出发 ,针对超声检测中近场区内缺陷难以准确定量的问题 ,利用计算机数字信号处理技术 ,通过对不同换能器进行频谱分析 ,计算各换能器声轴线上声压分布曲线 ,并进行对比实验 ,探讨了超声检测中声轴线上声压分布的一般规律。为提高超声检测的可靠性 。

传感器技术课程教学方法探索

传感器技术是仪器仪表类专业的一门重要课程。本文从本课程教学中存在的问题出发,对现有的教学内容和教学方法进行了分析与探讨。从实施的效果来看,激发了学生兴趣、培养了学生的创新能力,对该课程的教学具有非常重要的指导意义。

DGM-12232B点阵式液晶显示器及其应用

文章介绍了DGM-12232B点阵式液晶显示器特性及其工作原理,以及在单片微机控制系

航空制件超声检测中的声场特性分析

针对航空制件超声检测中影响缺陷定量准确性的声场问题进行了深入讨论 ,研究了脉冲波声场的计算方法 ,设计了相应的计算软件并绘制出实用换能器声轴线上的声压分布曲线 ,分析了不同材料和厚度的采样回波对频谱的影响 ,比较了连续波声场和脉冲波声场的分布特性及异同点。

超声检测中的声场特性及应用分析

针对超声检测中影响缺陷定量准确性的声场问题进行了深入讨论,研究了脉冲波声场的计算方法,绘制出实用换能器声轴线上的声压分布曲线,分析了不同材料和厚度的采样回波对频谱的影响,比较了连续波声场和脉冲波声场的分布特性及异同点,为提高超声检测中缺陷定量的准确性和科学性提供了依据。

尺式电容传感器特性分析及应用

提出了一种新型尺式电容传感器,并对其灵敏场作了分析。通过有限元分析的方法,对比了不同电极间距下的传感器灵敏场。随着电极间距的增加,灵敏场强度降低,但均匀性更好。计算结果显示,尺式电容传感器的灵敏区域位于电极间。设计传感器壳体时,在保证机械强度的条件下应尽量降低其厚度,以提高传感器的灵敏度。最后,根据尺式电容传感器的特性给出了典型应用。

《误差理论与数据处理》课程教学创新成果报告

本课程是仪器仪表类专业的一门专业基础课,是面向测控技术与仪器专业国家一流本科建设点,江苏省品牌专业特色专业的建设点,该课程是最能反应本专业特色的专业课程,对培养本专业人才具有重要的意义。自本专业开设本课程以来,在几年的教学实践过程中发现,针对学情中的几大痛点:理论与实践脱节;公式繁多,授课课时少;学生思想上不重视,教学方法和模式单一。在新工科建设背景下和全国工程专业认证的趋势下,结合全国高校思政课程建设的大环境,以学生为中心的培养需求,以问题为导向(PBL)和以成果为导向(0BE)相结合,结合本人教学实践,对本课程教学进行了一系列的创新和实践改革的尝试。