基于水下机器人的水下混凝土结构表观病害三维重建方法

利用水下机器人进行水下结构病害检测能大幅提升检测效率、降低检测成本,然而利用水下机器人拍摄得到的水下结构平面图像仅包含结构表面的有限信息。通过对水下结构三维重构可以直观地显示结构的空间构形和特征,可以多视角、全方位获取结构的表观缺陷信息。该文提出了基于水下机器人拍摄平面图像的水下混凝土结构三维重建方法,通过水下折射摄像机成像模型、SIFT特征提取和匹配算法以及点云重建的方式对水下带病害的混凝土结构表面进行三维重建。实验表明:该文提出的水下混凝土结构三维重建方法能实现病害三维立体展示,从多视角清晰获取水下结构表面病害信息。

真蛸亲体培育与受精卵孵化研究

真蛸（Octopus vulgaris）属于软体动物门（Mollusea）、头足纲（Cephalopoda）、八腕目（Octopoda）、蛸科（Octopodidae）、蛸属（Octapus）。在我国主要分布于东南沿海，以浙江舟山、福建-广东-广西北海以及海南一线较多，山东沿海也有少量分布，

低应变法和声波透射法在桩基检测中的综合应用

文章通过笔者多年的工作经验,阐述了桩基检测中低应变法和声波透射法的工作原理,并分析了低应变法和声波透射法在桩基检测中应用的特性,在此基础上针对低应变法和声波透射法在桩基检测中的综合应用进行了探讨,通过分析得知,这两种方法桩基检测中的联合应用取得了良好的应用效果,从中也大大地提高检测结果的准确性。

新阶段中学班主任德育教育刍议

德育教育一直是学校教育的工作重点。中学是各种文化的初级集散地,多元文化在此交锋与碰撞。学生独立的的世界观、人生观、价值观也是在中学阶段开始逐步形成的。新阶段00后学生开始步入中学,他们是一个极具特色和备受争议的群体：独立又任性、自信又自我、张扬又脆弱。多元文化的并存给新阶段的中学德育教育提供了更多的选择的空间和自由。班主任作为一个班级的领航人,德育工作任重而道远。

室内空气品质评价方法的研究

对室内空气品质评价方法进行了分类和总结,详细阐述了主观评价的优缺点,客观评价法中常用的达标评价方法、检测评价方法、模糊评价方法和动态模式法等,同时还介绍了主客观相结合的评价方法、绿色建筑材料指数法、环境暴露评价法等。

桩基超声波CT检测系统应用研究

桩基检测为桩基工程中的一个重要环节,其检测工作质量直接关系到桩基工程的整体质量和安全.本文加强了对于桩基超声波CT检测系统的深入研究,旨在促进桩基检测质量得到不断地提升.

竖向均布周期荷载下功能梯度材料圆弧拱面内参数共振失稳研究

基于拉格朗日原理和哈密顿原理推导了竖向均布周期荷载作用下的功能梯度圆弧拱的动力平衡方程,运用Bolotin方法得到周期为2T的参数共振不稳定域解析解,并与有限元数值模拟结果进行了对比,验证了理论计算结果的正确性。对比分析了均匀孔隙分布(Type1)、线性孔隙分布(Type2)、二次孔隙分布(Type3)、非线性孔隙分布(Type4)对功能梯度圆弧拱面内参数共振不稳定区域的影响,并针对矢跨比与阻尼比对功能梯度圆弧拱参数共振的影响进行了参数分析。结果表明:四种孔隙分布中,二次孔隙分布(Type3)条件下拱的自振频率显著增加,不稳定域更狭窄。同时,参数共振不稳定域受矢跨比与阻尼比的影响较大,矢跨比增大会造成拱自振频率减小,参数共振不稳定域向低频方向移动。