工业聚合反应装置 Ⅵ．悬浮聚合反应器（上）

讨论了间歇釜式悬浮聚合反应器的搅拌、传热特点及其设备，介绍了典型的工业实例，并进行了工程分析。

国外仿人机器人发展概况

介绍了国外仿人机器人发展的特点,详细分析了日本、美国和韩国等国几种仿人机器人的主要技术及其技术指标.根据国外的样机设计,作者讨论了仿人机器人各部分自由度的选用,分析了仿人机器人传动和控制设计中的一些问题.就国外仿人机器人发展对中国的启示提出了看法.

工业聚合反应装置 Ⅸ．聚合反应器的防粘釜技术

综述了聚合反应器的防粘釜和清釜技术，并简介在悬浮聚合反应器中的应用。

双摄象头三维视觉系统

本文介绍了一种较实用的双摄象头三维视觉系统.主要讨论了视场内具有六个自由度物体的定位问题.系统以Frei和Chen方法抽取边缘,并运用了非均匀量化和预加重技术.采用了改进的Moravec兴趣算子法,实现了特征点的自动抽取.基于边缘的序贯分层配准法大大缩短了配准时间.在用三维数据获取物体姿态时.根据刚体运动总结的规则解决了工作特征点和模型点匹配时的组合爆炸问题和多义性问题.

双摄象头法基于边缘的分层配准和距离获取

本文采用基于边缘的分层配准方法,给出了一个双摄象头三维视觉系统。用 Frei-Chen 算子提取边缘,梯度值采用非均匀量化并应用预加重技术。图象压缩采用完全四叉树,用 Illiffe 法存贮和检索。距离计算采用简化了的 Trivedi 公式,并用 Householder 变换求解用于距离计算和系统校准的超定方程组。

工业聚合反应装置Ⅶ.悬浮聚合反应器(下)

讨论了悬浮聚合反应器的放大问题及计算机控制技术,介绍了具有预分散器的悬浮聚合反应器和连续悬浮聚合反应器.

用LDA研究搅拌釜内的流场

利用ＤＡＮＴＥＣ二维激光多谱勒测速仪对ＤＴ叶轮和ＰＴＵ叶轮的搅拌槽进行了流场测试，获得了不同几何参数的叶轮在不同工况下的二维时均速度场和湍流强度场，尤其是ＰＴＵ桨的内锥边界。为进一步研究搅拌器的流动特性。

光束穿越搅拌槽圆形壁面时对LDA中控制体和测点的影响

本文利用光线跟踪法，分析和计算了利用激光多普勒测速仪（ＬＤＡ）测速时，光束穿越圆形壁面对控制体和测点位置带来的影响，并定性给出了ＬＤＡ对诸如圆形搅拌槽之类流场测试的一些有关参数，为测点定位和数据分析提供了依据。

PMMA/PnBA乳胶IPN阻尼及转变行为的研究

用乳液聚合方法合成了聚甲基丙烯酸甲酯和聚丙烯酸丁酯的互穿聚合物网络(IPN)。动态力学分析结果表明:这种半相容的PMMA/PnBA乳胶IPN在-50°～+60℃温度范围内具有良好的阻尼性能,组成和交联剂用量影响该体系的相容性和阻尼性能。

聚合物胶乳的球粒状凝聚技术

简介了凝聚剂的选择及其与胶乳的接触方式和凝聚粒子的致密化技术,着重介绍喷雾、喷流、种子、剪切等4种凝聚装置。

刮壁桨在槽式釜中的流型研究

用示踪粒子照相法，对浮动刮壁桨多种刮板形式的粘性流流型进行了研究。采用峰高和峰宽两个量来描述刮板附近流线的形态，认为可利用峰高和峰宽值来判断不同刮板形式的传热性能。对照传热曲线得出：Ｒｅ小于２５时，应以峰高值来判别传热效果；Ｒｅ大于２５时，应以峰宽值作为判别传热效果的标准。并从多种刮板形式中挑选出带水平尾板的刮板，其传热效率最高。

静态混合器中非牛顿流体的压力降和摩擦因子

分析和讨论了非牛顿流体流动的流变特性、静态混合器的几何本数和单元数及操作参数对非牛顿流体的压力降和摩擦因子的影响。并得到了静态混合器中非牛顿流体流动的压力降的关联式，△Ｐ＝１８３６Ｒｅ（０．２７１）×ｍ（１．０３）Ｋ（０．８５５）（Ｌ／Ｄ）（０．５５９）。

PMMA/PnBA乳胶IPNs体系动态力学性能及形态的研究

借助动态粘弹仪和透射电镜,着重研究了PMMA/PnBA乳胶IPNs体系的相容性,乳胶颗粒的形态和动态力学性能之间的关系,同时也探讨了对它们产生影响的一些因素。 通过分析该乳胶IPNs体系的动态力学性能,表明PMMA/PnBA乳胶IPNs属于部分相容体系,网络间具有一定程度的分子混合;通过透射电镜观察到PMMA/PnBA乳胶IPNs呈现两相细胞结构和“芯-皮”结构,随着体系相容性的增加,其结构更加精细,相区尺寸更小。

不同类型搅拌器的气-液分散和混合特性

在通气式搅拌槽内研究了直叶圆盘涡轮、直叶桨式涡轮、 45°叶圆盘涡轮、45°折叶桨式涡轮、凹弧叶圆盘涡轮、锥形涡轮和布鲁马金式搅拌器的临界分散转速、分散状态、搅拌功率、气含率、气泡停留时间、排量准数和输出效率,并获得了适用于上述各类搅拌器的临界分散转速、搅拌功率、气含率和气泡停留时间关联式.

PVC/EVⅢ-28共混体系相容性、形态、抗冲性能的研究

本文借助于动态粘弹仪(DDV—Ⅲ—EA型)、TEM、SEM及其它辅助设备,对PVC/EVA—28共混体系进行了研究。在PVC/EVA—28共混物的动态力学谱图上出现二个玻璃化转变峰,与纯PVC、纯EVA相比,高温峰向低温方向,低温峰向高温方向发生轻微漂移,并且PVC的次级转变峰与EVA的玻璃化转变峰发生融合,表明PVC与EVA—28的链段之间具有微相容性。实验结果还表明了共混组成、加工条件对共混物的相容性、形态和抗冲性能具有较大的影响。

挡板进气多级搅拌槽内的气－液分散特性

研究了挡板进气多级搅拌槽内的气－液分散流型、临界分散转速、搅拌功率、气含率和气泡停留时间。试验证明，这种结构的搅拌槽，比标准通气式搅拌槽具有更优良的气－液分散特性，并回归得到了搅拌功率、气含率和气泡停留时间的关联式。

三维计算机视觉中距离的获取

本文综述了三维视觉的发展及距离获取方法的原理和性能.

通气式搅拌槽的传热特性

研究了通气式搅拌槽槽壁给热系数（ｈｗ）随通气速率和搅拌转速变化的规律和机理。在搅拌过程中存在一个临界转速，它决定了通气是增大还是减小ｈｗ。通过引入能综合反映操作条件对ｈｗ影响的无因次数Ｈｚ，获得了一个偏差较小并且简单实用的ｈｗ半经验关联式。

仿眼睛运动的机器视觉系统的设计

提出并设计了一个具有两个自由度、模拟眼睛转动的机器视觉系统。该系统实现了摄像头上下、左右两个自由度的转动,摄像头取得的图像交由计算机处理。为了节约成本,本系统以计算机作为控制中心,串口输出控制脉冲,控制步进电机的转动角度。整个系统结构简单,控制方便。

一种新的知觉分割模型

根据知觉的最新理论研究和实验结果,提出一种新的知觉模型,并用于考查计算机视觉中的分割问题。分割问题实质上是知觉表达问题,现在分割的困难性可能是知觉上局部到整体的还原论假设造成的;分割可能不是一次完成的,而是经过整体到局部的过程才最终完成。新的知觉模型将对建立更好的分割模型提供理论基础。