基于小波神经网络控制的无刷直流电机调速系统

该文提出了基于小波神经网络控制的无刷电机调速系统新方法,该方法使用三层前馈式人工神经网络,采用基于梯度下降纠正误差法在线训练更新网络参数,使用离散小波变换的时频特性和连续小波变换检测信号边沿的原理进行无刷电机运行状态和故障状态的检测,以便能实时保护。仿真结果表明该方法能大大改善调速系统的静态、动态性能,具有优良的控制效果,小波检测灵敏度高,对噪声有较高的鲁棒性,具有广阔的应用前景。

三电平矢量控制的永磁同步伺服电动机调速系统

介绍了三电平空间矢量脉宽调制技术,并采用坐标变换、转子磁场定向控制、三电平空间矢量调制及直接转矩控制策略设计了一套永磁同步电动机控制系统。仿真结果表明,应用三电平空间矢量脉宽调制技术的永磁同步电动机直接转矩控制系统具有优异的性能。

硫酸烧渣综合利用磁选试验研究

通过对硫酸烧渣工艺矿物学和矿物成分分析,重点研究了硫酸烧渣磁选试验。由于硫酸烧渣中的铁属于强磁性矿物,采用湿式鼓筒式弱磁选机分选是较为适宜的。为了寻找弱磁场磁选的最佳条件,进行了磁选机磁场强度,给矿浓度,吹散、漂洗水用量的试验。

开放式自动化专业实践教学平台的研究

介绍了自动化专业开放式实践教学平台和开放式实践教学管理体系。实践证明,这些改革措施取得了良好的效果。

硫酸烧渣综合利用磨矿分级试验研究

对硫酸烧渣进行了矿物成分考察 ,根据试样工艺矿物学研究的结果 ,重点研究了硫酸烧渣分级磨矿试验。由于试验的主要目的是生产重介质 ,而重介质所要求的粒度较细 ,一段磨矿很难达到这一要求 ,应采用二段磨矿 ,最后采用磁选—重选—磁选的选别工艺可以选出合格的重介质。

基于滑模观测器的无刷直流电机无位置控制系统设计

采用滑模观测器原理,结合αβ坐标系对无刷直流电机非线性方程进行线性化,并根据电机的定子相电压和电流对电机的转子位置和转速进行了实时的在线估计。针对算法中低通滤波器输出中含有高次谐波问题,对算法进行了改进,将低通滤波器的输出接入具有推广卡尔曼结构的反电动势观测器,同时对电机负载转矩的扰动影响进行了实验研究。仿真和实验验证表明,该控制系统设计合理,并且具有很好的鲁棒性。

基于CAN总线的多电机分布式控制系统的研制

主要介绍了基于DSP的CAN总线的多运动分布式控制系统的设计。利用PC机作为监控主机 ,采用CAN总线接口卡实现CAN协议的物理层和数据链层功能 ,实现对各节点的监控和管理。实验结果表明了其有效性和可靠性。

无刷直流电机全数字智能伺服控制系统

应用TMS32 0X2 40系列DSP芯片设计了一套无刷同步电机全数字智能伺服系统。该系统充分利用了DSP丰富接口和运算速度快的特点 ,使所设计的系统硬件简单 ,并采用智能控制策略对系统进行控制。实验结果表明 。

稀土永磁无刷直流方波电机调速系统设计中的若干技术问题

简单介绍了稀土永磁无刷直流方波电机调速系统的框图,讨论了此系统设计中的几个影响其性能的实际问题,给出了解决措施。实验结果表明了其有效性。

基于PLC控制的变频自动恒压供水系统的设计

设计了利用单台PLC和变频器控制两台水泵机实现的自动恒压供水系统,详细分析了其硬件和PLC编程原理。

MATLAB在同步电动机调速系统中的应用

本文主要介绍利用ＭＡＴＬＡＢ软件对稀土永磁无刷直流方波电机调速系统进行计算机辅助分析和设计。仿真结果可以用来指导实际系统的设计。

基于DSP控制的高频链逆变电源的设计

分析了一种半桥双向电流源高频链逆变主电路的拓扑结构和工作原理,详细介绍了基于DSP的控制系统设计。控制系统采用瞬时电压单闭环控制策略,以提高高频链逆变电源的动静态特性。该逆变电源只需一级功率变换即可实现直流到交流的转换,其继承了全桥高频链逆变器的优点的同时,使用的功率管更少,同时降低了驱动电路的成本。实验结果表明:此逆变器电路输出外特性平直,变换效率高,体积小,成本低,具有良好的应用前景。

基于软开关技术的高频链并联逆变器的设计

软开关技术和并联控制技术是当今逆变器技术发展的重要方向。针对逆变器软开关技术、无连线并联技术展开相应研究,设计了基于DSP的高频链逆变电源。所设计的高频链逆变电源采用全桥全波式拓扑结构,主电路由全桥逆变部分、高频变压器、周波变换器以及输入、输出滤波部分构成,实现了逆变器的零电压零电流软开关。系统采用改进的PQ算法实现了逆变器的并联控制,从而有效的解决了基本PQ下垂法在非线性负载时均流效果差的缺陷。仿真实验结果表明,该软开关并联逆变器系统设计合理可行、性能稳定、可靠,具有良好的动态和稳态性能。

服务地方经济建设 大力培养应用创新型人才

地方性工科院校应探索具有工科特色的应用创新型人才培养模式。在创业创新教育观和大工程观视野下,注重人才的知识、能力、素质的协调发展,进一步优化学科专业结构和课程体系,强化实践教学环节,造就具有创业精神、创造能力、创新素质的人才。

基于神经网络的无刷同步电机控制系统故障诊断研究

设计了一套无刷同步电机控制器的故障诊断系统,利用实际的非线性控制系统训练神经网络状态观测器,根据系统实际输出与神经网络观测器输出之间的残差来判别和检测实际控制系统的故障,针对系统控制器、电流和速度传感器故障进行故障诊断研究仿真实验。仿真结果表明该方法能有效抑制噪声,能快速准确地确定故障发生的时间、位置、大小以及故障的类型,具有很强的鲁棒性。说明该方法具有很强的适用性和应用价值。

长江三峡库尾淤砂综合利用试验研究

对长江三峡库尾淤砂的矿物进行研究,通过光谱分析、化学成分分析、主要矿物含量测定,查明了其化学成分和矿物组成。研究表明,长江三峡重庆段淤砂是以硅质岩屑及石英为主,含有少量铁和钛,微量的稀土钇、镱及钪等成分。淤砂中主要矿物均含钪,淤砂平均含钪6.6g/t。稀土元素钪提取后,其尾砂、浸渣可以做建材,淤砂得以综合利用。

从专业认证角度审视课程教学大纲修订

从认证思维的角度,浅探如何从专业人才培养目标、毕业要求、课程目标和教学内容等方面的设计制订及其相互关系入手,对传统课程教学大纲的修订编写进行改革,期望对推进以成果为导向的教育改革、提高本科人才培养质量有所裨益。

基于DSP空间矢量控制的矩阵变频电源设计

应用TMS320F240系列DSP芯片设计了一套采用空间矢量调制法的矩阵变频电源,从等效交—直—交变换的空间矢量调制出发,分析了矩阵变频电源的变换关系。介绍了基于空间矢量调制法矩阵变频电源的原理,该变频电源可以实现三相交—交直接变换。分析了其硬件和软件设计。实验结果表明,交一交直接变换控制方法是正确和可行的;该矩阵变频电源的输出频率调节范围宽,输入、输出滤波器体积小,而且该矩阵变频电源具有结构紧凑,损耗低,功率因数高等特点。

基于SGBM算法与BM算法的三维重建分析

立体匹配是双目立体视觉三维重建的重要部分,其算法的选用直接影响匹配的效率与重建结果的准确性。对SGBM和BM两种常见的立体匹配算法展开讨论;采用Matlab及OpenCV搭建的实验平台,对真实场景下的物体分别进行基于SGBM算法与BM算法的三维重建。由仿真实验结果可知:BM算法的运行效率高于SGBM算法;SGBM算法的三维重建结果比BM算法视差更连续、轮廓恢复更清晰。

基于DSP控制的功率因数校正系统的设计

应用TMS320F40系列DSP设计了一套开关电源功率因数校正系统,详细介绍了此系统设计中几个关键问题,实验结果证明了其可靠性。