机器人辅助腹腔镜肾盂成形术治疗儿童肾盂成形术后再梗阻的初步经验

目的:总结机器人辅助腹腔镜肾盂成形术治疗儿童肾盂成形术后再梗阻的初步经验。方法:回顾性分析解放军总医院第七医学中心儿童泌尿外科2019年1月至2023年12月采用机器人辅助腹腔镜肾盂成形术治疗17例肾积水肾盂输成形术后再梗阻患儿,其中男14例,女3例,平均年龄为(6.1±0.6)岁,平均体质量为(18.7±1.8)kg,左侧11例,右侧6例。本研究根据临床和影像学资料对儿童肾盂成形术后再梗阻的诊断和结果进行评估。结果:17例再梗阻患儿手术均获得成功,无术中并发症。平均手术时间(78.5±10.2)min、术中平均出血量(10.0±2.0)ml、平均进食时间(3.0±0.4)h、平均引流管拔除时间(4.1±0.5)d、术后平均住院时间(7.0±1.5)d。所有患者均得到随访,术后随访时间4~24个月,术后ClavienⅠ~Ⅱ级并发症发生率23.5%(4/17),经保守治疗后好转;术后无吻合口狭窄、再次梗阻、泌尿系感染等ClavienⅢ、Ⅳ级并发症。术后3个月复查17例患儿,B超显示肾盂前后径平均值为(1.8±0.3)cm,较术前[(3.5±0.3)cm]减小(P<0.05);同位素排泄性T1/2显示肾盂输尿管无梗阻;分肾功能[(39.7±1.8)%]与术前[(36.2±1.3)%]比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论:机器人辅助腹腔镜肾盂成形术治疗儿童肾盂成形术后再梗阻安全、有效。

基于虚拟现实技术的腹腔镜模拟操作训练与传统训练在小儿泌尿微创手术教学中的应用对比

目的:比较基于虚拟现实技术的腹腔镜模拟操作训练与传统训练在小儿泌尿微创手术教学中的应用效果。方法:回顾性分析2020年9月至2023年9月在上海交通大学医学院附属瑞金医院(传统组)及中国人民解放军总医院第七医学中心(混合组)参加小儿泌尿外科微创技术培训的学员参训数据,共24名学员纳入研究,其中传统组10名,混合组14名,均无腹腔镜主刀手术经验。传统组全程以传统腹腔镜训练模拟器进行训练,混合组采用传统腹腔镜结合LapSim虚拟现实技术进行训练。比较两组学员基线数据、项目结业考核手术操作及患者围术期数据,手术操作视频评分参考整体腹腔镜技能评分表(GOALS),由同一位考官进行评估。统计学方法采用t检验、卡方检验和Fisher精确检验。结果:两组学员的年龄、性别、学历、职称比较差异均无统计学意义(P值分别为0.576、1.000、1.000、0.615)。两组参加培训项目时长均为3个月(其中48学时操作训练)。考核手术为腹腔镜下睾丸下降固定术,两组平均手术时间、患儿术后1周超声情况比较差异均无统计学意义(P值分别为0.070、0.417);两组学员GOALS评分传统组平均为(16.4±1.3)分,混合组平均为(17.9±1.0)分,差异有统计学意义(t=3.312,P=0.003);两组GOALS评分分项双手协调性、操作效率、组织损伤控制、独立完成手术能力比较差异无统计学意义(P值分别为0.636、0.862、0.089、0.278);传统组深度感知评分平均为(3.2±0.6)分,混合组平均为(3.8±0.7)分,两组比较差异有统计学意义(t=2.103,P=0.047)。结论:综合利用传统腹腔镜训练模拟器结合虚拟现实模拟操作训练可以更加高效地进行儿童泌尿外科微创技术训练,具有一定的临床推广意义。

SPLPEC与传统开放手术治疗儿童腹股沟斜疝的效果对比研究

目的比较分析经脐单孔腹腔镜下腹膜外疝囊高位结扎术(SPLPEC)与传统开放手术治疗儿童腹股沟斜疝的疗效,以期为临床治疗提供参考。方法本研究回顾性分析上海交通大学医学院附属瑞金医院北部院区小儿外科在2021年1月-2022年12月收治的127例腹股沟斜疝患儿资料。根据患儿手术方式分为2组,开放组(n=38)与腔镜组(n=89)。腔镜组患儿采用SPLPEC治疗,开放组患儿采用传统开放手术治疗。比较腔镜组及开放组患儿手术时间、住院时间、术中出血量、伤口长度及住院期间并发症发生情况。结果腔镜组患儿手术时间、住院时间均短于开放组,差异均有统计学意义(P<0.05)。腔镜组患儿术中出血量少于开放组,切口长度短于开放组,差异均有统计学意义(P<0.05)。腔镜组患儿并发症发生率低于开放组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论相较于传统开放手术,SPLPEC治疗小儿腹股沟斜疝,具有手术时间短、恢复快、并发症少、术中出血量少等优点,是一种安全、有效的手术方法,值得临床推广应用。

最优小波基的改进阈值函数在管道泄漏检测中的研究

以管道泄漏信号为研究对象,根据小波阈值降噪的基本原理,对泄漏信号进行短时傅里叶变换来判定泄漏信号特征频率主要集中的频段,并利用该频段泄漏波形对比常用小波基函数波形,选择最优小波基函数,随后确定出常用分解层数。针对传统阈值函数存在抑制噪声污染与保留信号细节之间的矛盾,对小波阈值降噪中的传统阈值函数进行改进,提出一种有效的多变量阈值函数,并与传统小波阈值降噪算法进行对比,改进后的小波阈值降噪在保障信号信噪比的同时能有效地滤除噪声。

基于多通信技术融合的管道远程数据采集监测系统

利用LabVIEW开发环境设计了一个远程数据采集监测系统。从系统的整体设计方案出发,将客户端有线传输与无线传输结合,利用多种通信传输协议,完成数据的采集与发送。给出了服务器端的部分数据接收程序与监测界面。通过在实际项目中的应用,证实该远程数据采集监测系统可实现对管道泄漏的监测与报警。

基于自适应最优核时频分析的管道泄漏检测应用研究

针对泄漏声信号的特征,利用自适应最优核时频分析算法,通过短时模糊函数和随时间变化的自适应最优核,实现管道内声信号的时频处理和对管道发生小泄漏时的声信号进行准确判断,对泄漏时间的判断精度有很大提高。

基于无人机巡视技术的配网差异化运维策略

由于人工在野外线路的巡视之中会受到天气、路况等条件的限制,为了打破这些限制,对无人机巡视技术的配网差异化运维策略进行讨论,希望对该行业的从业人员有所启发。

基于国产芯片与国产操作系统的轨道车辆车载安全计算机设计

随着轨道交通技术的高速发展,向着智能化、安全化、自主化的技术方向发展,而目前业内鲜有基于国产的芯片与操作系统的车载安全计算机,本文介绍了一种基于国产飞腾CPU与国产翼辉实时操作系统的车载安全计算机设计方案,从系统设计、硬件设计、软件设计的角度对方案进行了论述。