城市环境下BDS+GPS RTK+INS紧组合算法性能分析

城市环境下运动载体接收的GNSS信号会被频繁地干扰和遮挡,GNSS RTK独立工作模式难以连续且可靠地固定模糊度以满足厘米级高精度定位需求。为此,本文设计了一套基于集中式卡尔曼滤波的BDS+GPS RTK紧组合算法,给出了其动力学模型、观测模型和算法架构流程。通过城市环境下的实际车载测试,对比分析了BDS、GPS、BDS+GPS 3种模式下RTK及RTK+INS紧组合的定位性能。试验结果表明,BDS+GPS双系统大大增加了可见卫星数,提高了城市环境下GNSS动态精密定位的可用性和精度;相对于GNSS RTK,紧组合极大地提高了精密定位的可靠性和可用性。

彩色多普勒超声对颌面部肿物的诊断价值

目的 :探讨颌面部肿物声像图特征及应用彩色多普勒超声对其诊断价值。方法 :回顾分析我院 1999年 8月～ 2 0 0 2年 2月经高频彩色多普勒超声检查且手术或穿刺病理证实的 10 0例颌面部肿物。结果 :超声提示物理性质与手术或穿刺结果符合率为 10 0 % ,提示病理性质 92例 ,符合率 90 %。结论

超声诊断胆囊腺肌增生症2例

胆囊腺肌增生症是一种少见病症。我院自1992年10月～1993年4月间发现两例,现报告如下。 例1:患者男,13岁。因上腹部疼痛一周呈间歇性钝痛,伴食欲不振就诊。B超所见:肝脏外形增大(右锁骨中线肝右叶上下径13.6cm),肝实质回声粗糙,血管清晰,门静脉增宽为1.5cm。胆囊外形大小正常。

超声引导下介入治疗腰大肌脓肿1例

患者,男,57岁.主因腰腿痛向下肢放射1个月,近日行走困难入院治疗. 体检:消瘦体形,腰骶部及腰肌左侧压痛、叩击痛阳性,向左下肢放射,左下肢呈被动屈髋屈膝位,直腿试验不能.右下肢未见异常.临床拟诊:腰椎间盘突出症.

评估实时弹性成像技术对慢性病毒性肝炎患者肝纤维化分期的诊断价值

评估实时弹性成像技术对慢性病毒性肝炎患者肝纤维化分期的诊断价值。方法:本实验开展时间确定在2019年1月至2020年10月,抽取该时间段内确诊为慢性病毒性肝炎患者100例,均实施实时弹性成像技术,以肝组织活检穿刺作为检验金标准,对比肝纤维化分期准确率以及不同类别肝脏疾病弹性成像剪切波速度。结果:超声检查与病理检查在S0、S1、S2、S3、S4肝纤维化分期诊断准确率方面对比无差异,(P>0.05)。结论:实时弹性成像技术对慢性病毒性肝炎患者肝纤维化分期评估具有较高的价值,可以作为疾病诊断的依据。

超声引导介入治疗含液性疾病143例分析

目的:探讨囊、液性疾病的治疗方法。方法:超声引导下经皮穿刺注射无水乙醇硬化治疗肝、肾、卵巢及甲状腺囊肿及反复冲洗注入庆大霉素治疗肝脓肿、肾盂、输尿管积脓及包裹性积液。结果:143例治疗全部有效。结论:超声引导下介入治疗是治疗囊、液性疾病的首选方法。

城市水泥混凝土道路加铺改造的设计方法和修复方案

我国城市部分道路为水泥混凝土路面,在车辆荷载和环境因素的影响作用下会有病害的发生,考虑到城市道路在城市路网中的重要性,在对水泥混凝土板修复的过程一般时间不宜过长,一般针对城市道路水泥混凝土的修复,采取沥青混凝土加铺的方法,在确保快速施工修复的前提下,也提升了道路的行车舒适性及整体景观。

联用阿托伐他汀和针刺足三里穴治疗高血压的效果分析

目的 :探讨联用阿托伐他汀和针刺足三里穴治疗高血压的效果。方法 :选取2014年9月至2017年12月期间秦皇岛市海港医院收治的60例高血压患者作为研究对象。这些患者入院后,均为其使用阿托伐他汀和针刺足三里穴进行治疗。然后比较两组患者在治疗前后其颈总动脉血管弹性各项指标及血压的水平。结果 :与治疗前相比,在治疗4个疗程后,这些患者颈总动脉的血管僵硬度(β值)较低,P <0.05;其颈总动脉的脉搏波传导速度(PWVβ)较快,P <0.05。与治疗4个疗程后相比,在治疗8个疗程后,这些患者颈总动脉的β值及压力-应变弹性系数(Ep)均较低,P <0.05;其颈总动脉的PWVβ较快,P <0.05;其颈总动脉血管顺应性(AC)的水平较高,P <0.05。与治疗前相比,在治疗8个疗程后,这些患者颈总动脉的β值及Ep均较低,P <0.05;其颈总动脉的PWVβ较快,P <0.05;其颈总动脉AC的水平较高,P <0.05。与治疗前相比,在治疗8个疗程后,这些患者的收缩压(SBP)及舒张压(DBP)均较低,P <0.05。结论 :联用阿托伐他汀和针刺足三里穴治疗高血压的效果较为理想,可有效地改善该病患者颈总动脉血管的弹性,降低其血压。

Nd:YAG激光治疗牙本质过敏的疗效观察

目的评价Nd:YAG激光治疗牙本质过敏的临床疗效。方法将牙本质过敏的患者随机分成两组,1组用Nd:YAG激光治疗,另1组用氟化钠治疗,比较两组的有效率。结果激光治疗组疗效明显高于氟化钠组,差异有显著性。结论激光治疗牙本质过敏显示良好的疗效。

超声诊断巨大腹、盆腔肿物

例1 女 81岁,因自觉腹部坠胀入院.查体:腹部可扪及巨大肿物,质软,活动度好,轻压痛.超声所见:腹、盆腔见巨大囊性肿物,范围由剑突下抵耻骨联合上方,大小约32×35×21cm,包膜完整,内见多处分隔,隔上见圆形乳头状高回声,囊液内见稀疏点状回声漂动.CDFI见高回声处少许点状血流信号.周围其他脏器受压,子宫、卵巢显示不清.肝、肾间隙见条状液性暗区.超声提示:腹、盆腔囊性肿物,考虑为卵巢多房……

超声诊断腹直肌寒性脓肿1例

患者女,19岁.因腹部包块半月来我科检查.彩超检查:脐旁左腹直肌层见8.9cm×7.0cm×2.3cm以囊性为主肿块,上部可见少部分不均质低回声光团,中心部分及下部均呈无回声,边界清晰,边缘及内部未见血流信号(图1).

高频超声分析肩袖病变与肱二头肌长头肌腱病变临床特点及相关性

本文通过高频超声检查分析了肩袖病变与肱二头肌长头肌腱(long head of the biceps brachii tendon,LHBT)病变的临床特点及相关性。文中对32例肩关节镜手术患者的术前肩关节超声检查结果与肩关节镜手术结果进行了一致性检验。按照不同肩袖病变类型对患者进行分组,对组间LHBT病变类型的差异进行了比对分析,并对LHBT病变类型及病变总发生率与肩袖撕裂部位、范围大小均进行了相关性分析。结果证实术前肩关节超声检查结果与关节镜手术结果的诊断一致性中等偏高。LHBT病变类型在不同肩袖撕裂类型中总的差异不显著,而LHBT半脱位在不同肩袖撕裂部位的组间差异较为显著。LHBT病变类型与肩袖撕裂范围大小之间无明显相关性。随着肩袖撕裂范围的增大,LHBT病变发生率升高,二者呈正相关。由本文结果可知,LHBT病变与肩袖病变存在一定相关性,肩袖损伤的早期诊断与修复可防止LHBT病变进一步恶化。

超声在肩周软组织的病变类型及临床特点分析

目的:通过回顾性分析肩痛患者的肌骨超声检查结果,分析肩周软组织病变类型及临床特点。方法:选取2018年3月—2019年12月于我院进行肩关节超声检查的102例肩痛患者,根据年龄分为青年组(n=23)、中年组(n=42)与老年组(n=37),根据病程分为<3个月(n=37)、3~6个月(n=37)、>6个月(n=28),比较不同年龄、病程患者肩周软组织病变类型。结果:青年、中年、老年三组冈上肌肌腱病变、肩锁关节病变发病率逐渐上升,差异存在统计意义(P<0.05)。肱二头肌长头肌肌腱病变、冈上肌肌腱病变、肩锁关节病变、肩峰下-三角肌下滑囊炎在不同病程分组中病变发生率差异显著,有统计意义(P<0.05)。结论:肌骨超声检查有助于明确肩关节周围软组织病变的诊断,肩周软组织病变类型在不同年龄及病程中存在一定差异。

Herbst矫治器治疗AngleⅡ类错畸形的临床应用研究

目的探讨Herbst矫治器对生长期AngleⅡ类错患者矫正前后牙颅面的变化规律，为临床诊断治疗提供参考。方法选择9～12岁的生长期AngleⅡ类错患者10例，采用全牙弓整体支抗的带环式Herbst矫治器进行治疗，通过治疗前后的头影测量对比，分析该矫治器的疗效。结果矫正后，SNB角增大，ANB角减小，下切牙唇倾，下颌磨牙近中移动。磨牙关系均达Ⅰ类或接近Ⅲ类，平面顺时针旋转，下面高增加。结论Herbst矫治器能有效地矫治AngleⅡ类错，该矫治器能促进下颌骨的生长，改善面部高度不足。