超声速颌下进气道亚临界振荡特性试验研究

为了研究超声速颌下进气道的亚临界振荡特性,利用风洞试验,进行了来流马赫数Ma∞=2.5,3.5,4.0,不同攻角,不同节流状态的试验,获得了各状态下超声速颌下进气道的亚临界振荡的频率和压力幅值。研究结果表明,超声速颌下进气道压力振荡随着堵塞度的增加,振荡幅值增大,振荡频率加快;同时振荡的压力峰值趋于尖锐、压力谷值趋于钝化。超声速颌下进气道的亚临界振荡按照压力幅值可以分为三类,即小幅值压力振荡、中幅值压力振荡、大幅值压力振荡;随着进气道出口堵塞度的增加喘振演变过程呈现多样性。

基于图象的真实感绘制与建模──IBMR

回顾了基于图象的建模与真实感绘制ＩＢＭＲ的发展；简要介绍了一些研究领域、技术路线和实现方法，同时给出了我们的一个３Ｄ形体视觉重建的实验结果。

超声速铲形进气道数值计算及试验研究

为了研究超声速铲形进气道的气动特性,针对固定几何超声速铲形进气道,利用数值仿真计算及风洞试验,获得了来流马赫数Ma∞=2.5,3.0,3.5,4.0,攻角α=-6°,-3°,0°,3°,6°,8°以及侧滑角β=3°,6°的临界性能。研究结果表明该超声速进气道具有良好的攻角特性,随着攻角的增加,总压恢复系数和流量系数增加;6°侧滑角以内进气道总压恢复系数和流量系数变化量很小。该进气道与飞行器前体一体化设计,能够很好地适应大空域、宽马赫数范围工作需求。

一种带有虚节点的HMM汉字识别后处理算法

研究一种基于ＨＭＭ的汉语文本上下文相关后处理新算法．通过引入虚节点，改进Ｖｉｔｅｒｂｉ动态规划算法，简化了搜索操作，提高了搜索效率。文中还给出了对手体汉字识别系统的后处理实验测试，其结果令人满意，表明本算法的有效性和实用性。

应用遗传算法的平面曲线最优多边形拟合

平面曲线的多边形拟合是模式识别和计算机视觉研究中非常重要的一类算法。该文提出了一种利用遗传算法（GA）的最优多边形拟合算法。曲线的分段拟合操作被方便地编码为基因串。一种基于面积和模型简单度的全局拟合度量用作GA的适值函数。该文算法可以在无需事先给定分段数目及最大允许偏洋的条件下自动确定这些参量进行多边形拟合。文中给出的实验结果表明了算法的可行性和有效性。

直接从RGB估计光谱的量子统计方法

从光量子统计思想出发推导了一种估计光谱的新方法。对真实图象进行了估计实验，取得了良好的效果，表明方法的有效性。

应用无源仿射模型的DPIV新算法

传统ＤＰＩＶ（数字微粒成象测速）算法主要基于区域相关运算（ａｒｅａ－ｃｏｒｅｌａｔｉｏｎ），此法由于概念简单、操作方便而被广泛接受，但是存在速度慢，错配点多等众所周知的缺点。此文根据ＤＰＩＶ的成象特点以及所研究对象的物理性质，提出了流场的无源仿射模型（ＩＡＦＭ），结合修改得到的整体光流模型（ＴＯＦＣ），形成了一种计算ＤＰＩＶ的新方法。文中给出了部分实验结果，证明本算法比传统相关法快一个数量级，并能得到更为精细的流场结构，为实时流场测量与可视化显示研究提供了有力的工具。

应用专门知识引导的联机自然手写汉字识别

研究一种识别联机自然手写汉字的方法 ,充分利用汉字知识 ,构造联机汉字的知识框架 ,在专门知识引导下识别自然手写汉字。汉字的多种静态构形规律和动态书写规律被用于联机汉字的知识表达和建模。输入汉字经过笔划元提取后 ,采用框架描述 ,与知识库中存储的汉字模型进行不精确匹配实现识别。对国标一级汉字进行了测试。在对书写次序、笔划数目、是否连笔等很少限制的情况下 ,能获得很高的识别率 。

一种用于边沿提取的神经网络分类器

常规图象边沿提取算法多基于微分滤波的思想,由于噪声影响,难以取得定位与抗噪的很好折中。本文应用模式分类的概念,选择抗噪能力强的空间矩作统计特征,设计了一个简单的非线形神经网络边沿算子。利用网络学习的能力来直接估计后验分类概率密度,一步完成从灰度图到边沿图的映射,对输出采用固定门限而无需后处理,即可获取单一宽度的边沿。文中给出了合成图与真实图的对比实验结果,表明本算子具有良好的定位与噪声抑制的能力,具有较高的实用价值。

知识基联机自然手写汉字识别

本文研究了一种识别联机自然手写汉字的方法 ,充分利用汉字知识 ,构造联机汉字的知识框架 ,在专门知识引导下识别自然手写汉字。汉字的多种构形规律和书写规律被用于联机汉字的知识表达和建模。输入汉字经过笔划元提取后 ,采用框架描述 ,与知识库中存储的汉字模型进行约束满足的不精确匹配。对国际一级汉字进行测试 ,在对书写次序、笔划数目、是否连笔等很少限制的情况下 ,能获得很高的识别率 ,证明本文方法是有效的。

农药连用对烟蚜抗药性发展的影响

40%氧化乐果和2.5%功夫连用对烟蚜抗性发展的影响研究表明,两种农药连续施用3次、6次和9次后,40%氧化乐果的抗 性指数增长了2.9倍、40.2倍和58.0倍,烟蚜的α-乙酸萘酯羧酸酯酶活力比值增加了1.3倍、9.6倍和11.1倍;2.5%功夫的抗性 指数增长了2.0倍、5.6倍和10.4倍,烟蚜的α-乙酸萘酯羧酸酯酶活力比值增加了1.0倍、9.7倍和12.8倍。随着农药施用次数的 增加,烟蚜α-乙酸萘酯羧酸酯酶的低抗个体频率减少,中抗及高抗个体频率增加。而β-乙酸萘酯羧酸酯酶、谷胱甘肽转移酶(GST) 及乙酰胆碱酯酶(AchE)的酶活力及其抗性个体频率的分布在抗性发展过程中的变化不大。因此,α-乙酸萘酯羧酸酯酶的酶活力及 其抗性个体频率的增加是40%氧化乐果和2.5%功夫连用后烟蚜抗药性快速发展的主要原因。

冲压发动机用轴对称进气道设计和试验

完成了一种Ma=2.5～4.0冲压发动机用超声速轴对称混合式进气道模型的设计,通过数值模拟和风洞试验,获得了马赫数Ma=2.5,3.0,3.5,4.0,攻角α=0°,3°,6°,8°条件下的超声速轴对称混合式进气道性能。试验结果表明,随着马赫数的增加,总压恢复系数大幅度下降,亚临界稳定范围变窄,流量系数逐渐增加;随着攻角的增大,总压恢复系数和流量系数总体都呈降低趋势,在Ma≥3.0,α=6°时,进气道性能的下降小于5%,亚临界稳定范围变窄。

平行多基线立体视觉图像校正

介绍了现有双目立体视觉校正算法的原理和过程,分析了其应用于多基线立体视觉系统的局限性,得出其产生原因是各摄像机光心位置不共线造成图像平面不共面.保持三目立体视觉系统中两个摄像机的光心位置不变,利用光心和基线构建三角形,将第三个摄像机的光心投影到前两个摄像机光心连线构成的基线上,使各摄像机的光心共线,然后使用双目视觉校正算法对三个摄像机进行校正.结果表明,算法可正确有效地校正平行三目立体视觉图像对,并可推广至摄像机数目多于三个的平行多基线立体视觉系统.

一种提高差分GPS基准站定位精度的新方法

在差分GPS系统的应用中,基准站的精确定位是一个重要问题.本文首先介绍了C/A码差分GPS基准站的精确定位的一般方法,着重对在实践中最常用的简单平均方法做了详细分析.针对简单平均方法的不足之处,提出了一种基于精度衰减因子(DOP)加权的卡尔曼滤波方法.实验结果表明,本文提出的C/A码差分GPS基准站定位方法能够有效地提高定位精度.

超声速颌下乘波进气道一体化设计

为实现冲压发动机进气道/飞行器前体融合化设计,采用轴对称弯曲激波压缩基准流场和等熵压缩基准流场的锥导乘波设计方法,设计出工作范围Ma=2.5~4.5的超声速颌下乘波进气道方案,利用三维流场数值模拟获得了进气道基本性能,并对等熵压缩颌下乘波进气道进行了风洞吹风试验,验证了进气道的性能特性。研究结果表明:(1)设计的颌下进气道可以在Ma=2.5~4.5工作,在设计点Ma=4.0实现前体乘波,并具有大捕获流量、高压缩特性及高升阻比的优点;(2)进气道总压恢复系数和流量系数随着攻角增大而提高,在Ma=4.0,6°攻角状态,该进气道总压恢复系数可以达到0.47,流量系数达到1.20;(3)在更大攻角下由于捕获流量大幅增大,颌下进气道会出现不起动现象,但流场结构和性能稳定。

一种结构化道路环境中的视觉导航系统

根据结构化道路环境的特点提出了一种将边沿检测和道路环境知识相结合的机器视觉算法,并结合基于行为响应的路径规划方法和智能预瞄控制方法,实现了一套基本的机器人视觉导航系统.在自主机器人实验平台ATRV-2上的实验结果表明,该视觉导航系统能够实时理解结构化道路环境,并且能够控制机器人沿着合理路径行驶.

DCT域图象处理和特征提取技术

现今 ,大量的图象与视频信息都是以压缩数据格式进行存储和传输的 .DCT(Discrete Cosine Transform离散余弦变换 )是目前应用最为广泛的多媒体数据压缩技术之一 .直接在 DCT域实现如视频编辑、特征提取等传统空域处理技术 ,能够避免繁琐的压缩数据编、解码操作 ,减少处理时间和数据处理量 ,节省内存空间 .这一技术对于高速海量的数据处理场合 ,如 Internet信息检索、视频编辑和检索、远程监视图象的理解等 ,是很有吸引力的 ,因此其是近年来国际上有关领域的研究热点之一 .本文对近年来文献中所见的 DCT域图象处理和特征提取技术进行了回顾和综述 。

基于DCT域的MPEG-2视频色度格式转换

提出了一种新的基于 DCT域的 MPEG- 2码流转换算法 .该算法与现有算法 ,即通过解码、空域采样率转换来设定新的码流参数 ,再编码的算法相比 ,无需 IDCT、DCT操作 ,便可在 DCT域实现码流转换 ,而且省去了运动矢量估值和运动补偿过程 ,不仅节省了大量帧存和减少了运算量 ,而且更具有实时性的优点 .对 MPEG- 2 MP@ML 到 4∶ 2∶ 2 Profile@ML 码流转换算法实例的分析和实现表明 :该算法能简单有效的实现压缩域码流转换 ,其思想同样可广泛用于其他基于 DCT压缩图象的采样率转换。

二元超声速进气道流管压缩量特性与应用初步研究

为研究流管压缩程度与超声速进气道临界总压恢复系数的规律,以双楔外压式进气道为例,对不同来流马赫数、多种方案进行实例研究。研究马赫数范围为2.0至4.0,各种压缩方案涉及宽泛的总转折角范围和多种楔角组合方式。研究结果表明,就通常设计中常用的压缩方案范围而言,临界总压恢复系数与流管收缩比呈明显的正相关变化规律,并在一定的范围内两者呈近似线性关系,基于流管收缩比可实现对临界总压恢复系数大小的近似判断。

基于IPM器件的电动车驱动系统

IPM器件是日本三菱公司生产的一种基于先进的 IGBT技术的功率器件。本文简要介绍了 IPM器件的组成。